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摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。
关键词 数字信号处理器(DSP) 移动机器人 GPRS 图像传输
引 言
机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的...[详细]
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Mayo Clinic和IBM日前宣布创建协作研发机构,旨在推进医学成像技术以提高病人服务质量。该医学成像信息创新中心(Medical Imaging Informatics Innovation Center,简称:MI3C)是Mayo与IBM去年开始的研发协作计划的延伸,通过该计划,医生获取医学图像时,其速度能够提高50倍,则可以在数秒间得到诸如肿瘤情况变化的重要诊断信息。 May...[详细]
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在2045年,最保守的预测也认为将会有超过1千亿的设备连接在互联网上。这些设备包括了移动设备、可穿戴设备、家用电器、医疗设备、工业探测器、监控摄像头、汽车,以及服装等。它们所创造并分享的数据将会给我们的工作和生活带来一场新的信息革命。万物互联,万物感知,设备也将像人一样拥有感知能力。未来的世界是一个无线连接一切的世界。无论是通信还是车载娱乐,亦或是航天航空、军工和轨道交通等领域,在未来万物互连的...[详细]
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据新加坡媒体日前报道,新加坡研究人员研发出一种病毒检测芯片,可一次性快速检验上万种病原体。 据介绍,这种病毒检测芯片由新加坡基因组研究所的研究团队研制,通过快速分析病患DNA样本,可在24小时内详细检测出患者感染何种病毒或细菌。 研究人员表示,这种检测芯片可以一次性检测高达7万种病毒和细菌等病原体,其中包括最新出现的H7N9禽流感病毒。 相比之下,传统的病毒或细菌测试方法,一般...[详细]
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射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术,作为一种非接触式的自动识别技术,可以通过射频信号自动识别目标对象,获取相关数据,不需要人工接触,不需要光学可视,即可完成信息输入和处理,并且操作简单快捷。另外,由于RFID系统可以从技术上防止被仿冒、侵入,还具有极高的安全防护能力。但是,RFID技术在实际制造业中的应用仍然面临着一些问题,如受电磁干扰的影...[详细]
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12864液晶在出厂时其对比度已经调好,所以用户在使用的时候第三管脚可不用接任何东西,本实验板上为了兼容多家12864液晶所以加了液晶对比度调节电位器,若用户使用我们配套的12864液晶可不用管它,液晶的第三管脚悬空就可以。有些液晶功耗比较大,用户在使用的时候可将液晶的第19、20引脚的背光不接,这样字体会很清楚。 单片机源程序如下: /**********************BST-...[详细]
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近日,英特尔与第四范式联合实验室以及新加坡国立大学的最新联合研究成果——基于英特尔® 傲腾™持久内存的特征工程内存数据库,被国际顶级数据库学术会议VLDB(Very Large Data Base)作为常规研究论文录取。VLDB与SIGMOD并称为数据库业界的两大最顶级学术会议,收录研究机构以及工业界在数据库领域最前沿、最顶级的研究成果。英特尔与第四范式此次合作录取的论文以解决在线预估系统的业务...[详细]
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苹果发布会刚刚结束朋友圈和媒体就刷爆了屏幕,多少人熬着夜看发布会,却发出来自灵魂深处的吐槽,这是搞笑的吗?双卡双待?曲线屏?人脸检测?华为已经有的功能?值得我掏这么多钱?这还是我认识的那个苹果吗?一时间网友纷纷对苹果公司投来无数质疑的声音,更有甚者已经开始质疑苹果是否真的伟大。关于这个问题小编为大家总结了从第一款出售的 苹果电脑 到现在整个苹果公司发展史,也许你能从中找到答案。 1.苹果公司...[详细]
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半导体激光具有方向性好、亮度高、单色性好和高能量密度等特点。以半导体激光器为基础的半导体激光工业在全球发展执着迅猛,现在已广泛应用于工业生产、通讯、信息处理、医疗卫生、军事、文化教育以及科研等方面。 由于半导体激光具有众多优点,发达国家为了在全球化竞争环境中占据世界信息技术制高点,纷纷加紧实施半导体激光产业发展计划,如美国的“半导体激光核聚变计划”、德国的“半导体激光2001行动计划”、英国...[详细]
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SCHURTER 生产的可安装在印刷电路板上的电流补偿扼流圈系列现已采用垂直设计,新型 DKIV-1 系列可支持单相大电流应用。垂直设计可减小占地面积。该扼流圈有铁氧体或纳米晶磁环两种版本,额定电流为 10 A 至 50A。 像电子设计的所有其他方面一样,当前的电源部分通常通过在印刷电路板上安装分立元器件实现。随着元器件不断集成和外形尺寸不断变小,印刷电路板的热问题和大电流已成为一...[详细]
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设计背景 集成 运算放大器 (以下简称 集成运放 )以小尺寸、轻重量、低功耗、高可靠性等优点广泛应用于众多军用和民用电子系统,是构成智能武器装备电子系统的关键器件之一。近年来,随着微电子技术的飞速发展,集成 运放 无论在技术性能上还是在可靠性上都日趋完善,并在我国军用系统中被大量使用,其质量的好坏,关系到具体工程乃至国家的安危。 随着集成运算 放大器 参数测试仪 (以下简称运...[详细]
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中国 深圳 – 2013年3月4日 – 技术创新的射频解决方案领导厂商TriQuint半导体公司(纳斯达克代码:TQNT),推出三款新的体声波(BAW)射频带通滤波器产品---885024、885025和885009,它们可以为高性能基础设施应用节约更多的功耗,同时提供更高的温度稳定性和优异的信号抑制。 TriQuint新的滤波器解决方案充分利用了体声波技术的优势,包括优于其他滤波解决方案功率...[详细]
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阀控式密封铅酸 蓄电池 广泛使用在各个领域之中,而其在各行各业有着不同的使用方式和使用特点。其使用的特点有瞬间冲击性放电、大电流高倍率放电、标称时间中倍率放电等方式。使用的方式有移动式和固定式。根据电池正、负极之间的绝缘材料来分,有玻璃棉吸液式和二氧化硅胶体式。 研制阀控式密封铅酸蓄电池的厂家根据以上这些特点,从以产品为中心向以市场、客户和应用为中心转移,根据不同的使用方式、不同...[详细]
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10月28日光伏-逆变器价格近一个月以来无异动:光伏逆变器(2000W+)当周报价0.13美元/瓦。 光伏逆变器产业链 从整个光伏产业链看,逆变器属于光伏系统集成辅材。上游主要为电子元件,核心原材料为IGBT半导体元器件、IC半导体集成电路材料,下游为光伏电站和分布式光伏系统。近年来随着中国企业进入行业,逆变器成本逐步降低,性能更优的组串式逆变器重返地面电站,带动组串式市占率大幅提升。对于...[详细]
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11月18日消息,Mark Gurman表示,苹果公司在评估是否制造苹果电视。 此前Mark Gurman透露,苹果正在打造一款智能家居显示器,其造型类似iPad,主要作用是负责控制智能家居设备,成为家庭中的智能中枢。 如果这款设备能成功的话,苹果电视也有可能会推出上市,不过需要几年时间才能亮相。 近几年,智能家居浪潮汹涌而至,除了小米、华为、天猫精灵这些很早就布局了智能家居系统的品牌,传统...[详细]