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前言 Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、信息和目标位姿，输出控制到达目标状态的安全速度指令。 ROS Navigation Stack为移动机器人的导航规划提供了比较好的参考，通过实现功能包集合提供的接口，也可以比较容易地将自己的应用到移动机器人上。本文将帮助大家理解ROS Navigation Stack的设计思路，...[详细]

1 引言     平地机是一种平整场地、路面的机械，作业时其铲刀相对于地面的位置决定工作质量，即路面的平整度。铲刀安装在一个可水平回转、垂直摆动和横向伸缩的机架上，通过控制液压油缸的动作，控制铲刀升降、回转、倾斜、引出，以及铲土角度变换。由于操作复杂，要求操作员具有娴熟的操作技术，根据平地机行驶状况不断调整铲刀，使路面平整。因此该作业过程对操作员技术要求特别高，而且劳动强度较大。为了提高作业...[详细]

    北京时间12月15日上午消息，美国市场研究公司Asymco分析师霍拉斯·德迪乌(Horace Dediu)表示，微软的专注重点正在从PC市场转向“PC+平板电脑”市场，而平板电脑是这一市场中的增长动力。 　　德迪乌表示，在过去数十年的“PC时代”中，Windows和Office授权给微软带来了巨大的利益。过去3年中，微软的每PC Windows营收保持稳定，目前为52美元，而每PC Off...[详细]

    在如今这个手机行业潮水退去，风已经停下来的年景里，高风险高收益策略翻车的结果，获得3亿美元投资就拿1亿美元研发的Essential，也已经出了一个错误的范例。通常附加值越高的产品，厂商在利润方面所获得的也就越多，例如在智能手机行业中的苹果就凭借着以iPhone系列为首的一众产品，在今年4月份成为全球市值排名第一的企业。因此，在智能手机行业从无到有、从初生到成熟的这整个过程中，大量厂商参与...[详细]

上一次，我们完成了核心初始化之关闭看门狗了。下面就要关闭所有中断了。因为这个时候还在初始化整个硬件环境，应用程序还没有开始跑，所以是不希望有中断产生来打断CPU工作的。 中断是嵌入式系统中很重要的东西了。因为有了这个东西，可以使CPU解放出来，做更多的事。 学单片机的时候，对于按键，我们可以采用轮询检测，隔一段时间就去检测看看按键有没有按下，有按下的话就进行处理。没有的话就跳过。而使用外...[详细]

1.引言 　　当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下［1］，如果使用...[详细]

在“小米”熬成一锅有规模的粥之前，以中兴、华为为代表的竞品已纷沓而至，硬拼在所难免。9月25日，在北京举行的华为云手机赏鉴会上，号称“小米杀手”的华为云手机战略机型Honor(U8860)终于登场。华为Honor的配置正如之前传言———1.4G Hz单核处理器、4英寸屏幕、电池1930mAh(毫安)、800万像素摄像头，与小米手机惊人的相似。中兴也早有布局。9月20日，中兴发布了全球首款TD...[详细]

据外媒报道，福特汽车公司已经为其具有远程停车辅助功能的车钥匙申请了一项专利。该专利于2019年4月1日申请，于当地时间2022年3月15日公布，序号为11275368。 福特汽车（图片来源：fordauthority.com） 现在，福特已经在许多车型上提供了“主动停车辅助”（Active Park Assist）功能，可为驾驶员实现平行停车。该系统能够找到合适的停车位，然后在驾驶员换...[详细]

1.12.1.直流电机 1.12.1.1、什么是电机 电机就是电动机，把电能转化成动能 原理：通电导线在磁场中受到力的作用 1.12.1.2、常见电机 (1)交流电机：两相(两根火线)、三相(三根火线) (2)直流电机：永磁(永磁铁)、励磁(电磁铁，线圈磁生电) ：玩具小车里面一般都是直流电机 (3)步进电机、伺服电机(可以精确控制，毫米级别的控制):精确控制尺寸，常用在机械的自动化控制。精...[详细]

近年来，微纳仿生在疾病精准诊断、药物研发和递送以及/NEMS等前沿应用领域受到越来越多的关注。其中，开发具有高度灵活性和精准操作性的微纳仿生机器手（Bion gripper robocs）结构被认为是实现精确递送、微观组装和功能调控等核心功能不可或缺的关键技术能力。然而，目前基于微加工或组装工艺制备的手通常尺寸较大（毫米~厘米量级），并且传统的静电、电热或应力驱动方式依赖较高驱动电压且制动时...[详细]

8月10日晚，雷军花了三个小时讲述了小米公司一年多以来经历的种种，推出了MIX4手机以及“停产”多年的小米平板，还有一只售价9999元的四足机器狗“铁蛋”。 文｜陈思 谁能想到，小米今年发布会的 One More Thing 竟然是一只“狗”；更没想到的是，这只狗还有一个十分接地气的名字：铁蛋。 根据雷军的介绍，这只名为铁蛋的四足机器狗不仅能跑会跳，还可以根据人类的指令做出空翻等高难度动作；...[详细]

本例介绍的汽车发动机超温报警器具有保护功能，能在汽车发动机工作温度偏高、水箱温度超过9O℃时发出声光报警信号，同时自动切断点火电路的工作电源，使发动机熄火。 　　电路工作原理 　　该汽车发动机超温报警器电路由温度检测控制电路和声光报警电路组成，如图所示。 温度检测控制电路由电阻器Rl、R2、电容器C、可变电阻器RP、热敏电阻器RT(作为温度传感器)、控制集成电路ICl和继电器K组成。 　　...[详细]

NFC 简介 近场通信( NFC )是一种用于提供短程无线通信的技术，在电子设备之间进行双向交互的连接。 NFC 是RFID(射频识别)的一种风格，但它还有一个特定的集合，确保nfc设备的互操作性的标准。NFC标准确定操作环境和数据格式、传输速率、调制等。 NFC在两个NFC器件之间使用感应耦合，并采用电磁方式工作，设备在13.56 MHz（无线电频谱的高频部分的一个无许可证分配）工...[详细]

S3C2440启动过程算是一个难点，不太容易理解，而对于S3C2440启动过程的理解，影响了后面裸机代码执行流程的分析，从而看出S3C2440启动过程的重要性。 S3C2440启动方式和启动方式选择 在S3C2440的datasheet《S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf》中搜索map，可以在第5章中搜索到下图。 从此图中，可以得知 OM = 01,10，No...[详细]

l系统简介 蓝牙多媒体可视移动终端实际足一款基于蓝牙的多媒体手机，通过蓝牙实现约20帧/s的动态图象和语音同步近距离传输。他带有TFT LCD、130万象素摄像头、64和弦MIDI、蓝牙芯片及GPRS模块，以Motorola的MXL为主处理器，经过MPEG一4动态图象压缩标准和G．729语音标准来对图像和语音进行编码同步传输。 2整体设计方案 蓝牙多媒体可视移动终端硬件部分主要由处理器、摄...[详细]