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在当前的研究中，末端抓手是机器人应用广泛的部件之一。机器人末端抓手的主要作用是进行物体的抓取、搬运和放置等任务。它具有多种结构形式和原理，既可根据不同应用场合进行设计，也可根据不同物体的形状和材质进行选择。下面让我们详细了解一下机器人末端抓手的原理和结构设计。一、机器人末端抓手的机器人末端抓手的应用离不开一些原理，下面介绍几种常见的原理：1.位置伺服原理通过用机器人...[详细]

微处理器对取自连续的存储器地址单元的指令默认的执行顺序操作是采用直线式的，即顺序执行指令，但在实际应用中，往往需要改变这一执行序列，转移到存储器的某个部分去执行那里的指令，控制转移指令能够将这个执行序列转移到存储器别的部分。知识点：转移和转移链接指令B和BLB{cond}labelBL{cond}label（1）无条件转移（2）条件转移转移交换指...[详细]

LCD背光是通过CPU的LCD_PWR引脚来控制的,当LCD_PWR输出1,亮,输出0则灭.以下的代码均参考mini2440的移植手册(1)新建/drivers/video/mini2440_backlight.c#includelinux/errno.h#includelinux/kernel.h#includelinux/module.h#includ...[详细]

8月20日消息，2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“共创智慧新动能共享开放新时代”为主题，由“”、“博览会”、“大赛”、“地面无人系统展示活动”四大版块构成。本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支赛队和数百名顶尖专家，共计超过5万多名参赛选手同台竞技。 在论坛上，新浪科技采访到了天津大学副校长王树...[详细]

近日，英特尔发布了业界首款支持5G NR（新空口）的试验平台——第三代英特尔R5G移动试验平台（MTP）。它是业内进行早期5G设备创新的基础，能够对5G网络和设备进行快速的外场测试和互操性测试，将于2017年第四季度开始在合作伙伴开展的现场测试和试验中支持全新NR标准。 配图：第三代英特尔R5G移动试验平台（MTP） 这意味着在非独立组网新空口（NSA-NR）技术规范于...[详细]

Ⅰ、写在前面学习本文之前可以查看我前面的文章：STM32CubeMX介绍、下载与安装STM32CubeMX使用方法及功能介绍STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程本文接着前面STM32CubeMX文章结合USART实例，讲述关于STM32CubeMX新建USART工程，以及新建好完成的软件工程。最终通过STM32CubeMX工具配置完成实现USART串口通信的软件工程。...[详细]

据LetsGoDigital报道，10月28日，华为技术有限公司向欧盟知识产权局（EUIPO）申请了“HuaweiS-Tag”商标。　　IT之家了解到，“HuaweiS-Tag”商标说明为：智能手表；智能眼镜；智能戒指；计算机程序，可下载的计算机软件程序；可穿戴活动追踪器；数据处理装置；计步器；智能手机；测量仪器；用于医学分析的仪器。　　报道称，“S-Tag”不太可...[详细]

   2016年6月16日，由清科集团、投资界联合主办的“第十届中国有限合伙人峰会”在北京举行。此次峰会汇聚了国内知名母基金(FOFs)、上市公司、富有家族及个人、保险公司、私人银行、财富管理机构、政府引导基金等优质LP与国内一流VC/PE机构。本次峰会期间颁布了清科2015年度中国政府引导基金榜单，亦庄国投受托管理的中关村现代服务业创业投资引导基金荣获“2015年度中国政府引导基金20强”。亦...[详细]

    拉斯维加斯因为一年一度的CES展会变得繁忙了起来。在这个全球最大的展上，你会看到数不胜数的机器人产品，各种形态、功能的都能找得到。但是，它们之中能真正走向「工作岗位」的恐怕并不多。 　　美国时间1月5日上午，我在CES展馆外的一个停车场围观了一个机器人「停车管理员」是如何工作的。 　　在CES举办期间，这个机器人会在宝马汽车的室外展区一直充当「停...[详细]

拜科技发展日新月异之赐，德国科学家发明一种微型机器人，不仅会走路、滚动、跳跃、游泳，甚至还会搬运微小物体，最终这个机器人很可能在人体内运行。 德国MaxPlanckInstu研究所主任MeTInSitTI博士在《Nature》期刊内发布这项成果，这个机器人是一块长约4公厘，宽1公厘的矩型矽橡胶片，内部嵌入磁粒子，利用外部磁控制器操操控。 这个扁平状的机器人会像毛毛虫一样，利用身体...[详细]

0引言 近年来随着大屏幕显示技术在各领域应用的逐步深入，市场已经不满足单一的影片展示，更多的转向了对互动性更强的计算机桌面环境的融合显示上来。而目前市场上主流的桌面融合系统，多采用分屏器等硬件辅助设备，成本高，性能差。 统一计算架构(ComputeUnifiedDeviceArchitect-ure,CUDA)是英伟达(NVIDIA)公司近年来推出的通用并行计算架构，它以高性能显...[详细]

近日，国外数据分析机构发布了中国大陆2022年第一季度可穿戴腕带设备市场份额占比排名前五的企业。据该排行榜显示，中国大陆2022年第一季度可穿戴腕带设备市场份额占比第一的企业是华为，华为占据了33%的市场份额，据前段时间媒体报道称，华为去年可穿戴设备全球累计发货量已经超过了1亿，全球累计用户已达3.5亿，而这3.5亿用户大部分都在中国大陆，因此登上本次市场份额占比第一的位置也就不足为奇了。...[详细]

好记心不如烂笔头，为方便以后查看代码及代码重复利用，这里贴出S3C2440LCD控制初始化代码。使用友善MINI2440开发板，LCD为320*240，开发环境为RealViewMDK4.22。该源码结构简单明了，原始工程下载地址：点击打开链接寄存器宏定义：#definerGPCCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000020)...[详细]

89c51芯片的编程器，图片有些小，凑合看吧，附带程序程序：#includeat89x52.h#includestdio.h#includeintrins.h#includectype.hsbitrdy=P3^2;sbitvpp=P3^3;sbitp26=P3^4;sbitp27=P3^5;sbitp36=P3^6;sbitp37=P3^7;sbit...[详细]

EPS应急电源可以说是近两年才迅猛发展起来的一个新兴产业，相比于发展成熟的UPS而言，有相同之处，也有不同之处。其相同点在于都具备在市电故障(中断)情况下继续向负载提供交流电源的功能，均采用了IGBT逆变技术和脉宽调制(PWM)技术。不同之处是UPS除了提供不间断供电外，还兼备改善市电品质的功能，而EPS应急电源则主要解决市电故障时的应急供电问题；UPS主要是为IT行业设备提供用电保障，EPS...[详细]