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一、电路原理 本电路采用89C2051单片机设计硬件电路如图1所示。AT89C2051具有2k字节闪速可编程可擦除只读存储器(FLASH EEPROM)和128bytes的随机存取数据存储器(RAM)，可重复擦写10000次，数据保存时间10年，工作电压范围：2.7V～6V，工作频率：0～24MHz，15根可编程I/0引线，2个16位定时器/计数器，一个5向量两级中断结构，—个全双工串行口...[详细]
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所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴机器人
1、四轴机器人是有四自由度的关节式串联机器人，其机械系统主要由四个关节部分组成，可以实现四种运动：横梁行程Y轴，前后运动X轴伸展，上下料运动Z轴和手腕回转运动，全部由交流伺服...[详细]
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随着 电动汽车 的逐步推广和产业化以及电动汽车技术的日益发展，电动汽车对 充电站 的技术要求体现了一致的趋势，要求充电站尽可能向以下目标靠近。
1 、充电快速化
相比发展前景良好的镍氢和锂离子动力蓄电池而言，传统铅酸类蓄电池以其技术成熟、成本低、电池容量大、跟随负荷输出特性好和无记忆效应等优点，但同样存在着比能量低、一次充电续驶里程短的问题。因此，在...[详细]
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在电动汽车越来越普及的今天，生活中经常会见到各种品牌各种档次的电动汽车，随着产品线的不断延展，EV市场不断细分，比如最近频频发布的纯电动SUV，包括云度π1，Tesla model X，BYD宋等车型。绝大多数消费者日常行驶距离不足80km，但却希望续航里程能达到500km以上，为何纯电动还是叫好不叫座呢，究其根本原因还是因为纯电动汽车技术的进步还未能达到预期，最重要的就是续航里程无法满足用户需...[详细]
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最近开始学习MSP430，在所有单片机学习中，时钟的设置无疑是最基本的一项工作！ 尤其对于现在的单片机，外部有低速，高速两种晶振，内部还有PLL的内部时钟源，设置好系统工作的时钟则是工作完美开始的表现。 我一共用了两种系列的430单片机，MSP430F149和MSP430F437，系列的不同，时钟的设置也略有不同，下面从149的时钟一步一步来说吧！ 在f149中，基础时钟是被叫做bas...[详细]
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近日，创新型机器人公司KODA公司发布了他们的首条机器狗KODA。以雅虎、晨星、business insider 、ask．com为代表的百余家美国科技媒体对此发表了集中报道。 2020年10月12日，一条未来概念的社交型机器狗——KODA，在美国加利福尼亚州山景城问世。与市场上的工业机器狗产品不同，KODA同时具备实用性和情感交互的功能。“KODA是设计与科学的结合。”KODA首席执行官艾玛?...[详细]
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车好多通过智能硬件、智能化业务等方式将传统二手车线下零售部分映射到线上模型中，并通过人工智能等技术投入进行高效优化迭代，最终反馈于线下业务，从而实现远超传统行业从业者的行业洞察与效率提升。 日前，中国人工智能峰会暨多媒体信息识别技术竞赛成果发布会在厦门召开。车好多集团首席工程师、创新实验室主管沈卓立受邀参会，并在人工智能产业论坛环节分享了关于人工智能技术应用对传统产业带来的突破和创新价值的观点。...[详细]
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物联网 是一个新的江湖，一个比互联网大太多太多的江湖，互联网在20多年来帮助人们解决了信息共享、交互，几乎在瞬间颠覆了很多传统的商业模式，把卖产品变为卖内容和服务，是个了不起的产业成就。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 物联网 是一个新的“江湖” 物联网 是一个新的江湖，一个比互联网大太多太多的江湖，互联网在20多年来帮助人们解决了信息共享、交互，几乎在...[详细]
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1、引言 指针式电测仪表以其价格低，可靠性高，安装、更换简便等优点在工业检测过程中被广泛使用。对电测仪表的定期检定是保证其正常工作的重要手段。但是传统的手工检定方法，过程繁琐、工作量大，存在着由于人工读数而降低了检定精度的不足。随着科技的不断进步，基于通用接口总线(General Purpose Interface Bus，GPIB)的自动检定系统代表了未来测量仪器的发展方向。GPI...[详细]
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将TIM4配置成输入捕获功能用于计算矩形波的周期。 #define NVIC_Priority_Timer4 1 void TIM4_Init_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct...[详细]
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作为黑莓生死赌注的一款产品，Z10也不能阻挡黑莓接连不断的霉运。就像一位黑莓股东所说，Z10在美国市场的表现简直就是一场灾难。 用灾难这样的词眼来描述黑莓Z10的销售状况并不为过。近日，黑莓最重要合作伙伴之一的百思买已将Z10智能手机的合约价格下调了150美元，合约价从今年3月在美国上市时的199.99美元降至49.99美元。 可能没有哪个知名厂商的旗舰型智能手机，能赶得上黑莓Z...[详细]
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隶属于集团，罗伯特·博世创业投资公司发起了对镁伽机器人的成长阶段投资。这家拥有100多名全职员工的中国高新机器人公司总部设在北京。公司基于先进的精密，和人工智能（）技术，为实验室自动化、智能零售和轻量级制造提供灵活经济的自动化解决方案。“镁伽机器人的技术将不断提升自动化生产效率。目前，镁伽研发的机器人已经应用于博世家用电器生产线。”博世创业投资公司管理合伙人Ingo esohl博士表示，“除此...[详细]
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减速机利用齿轮的齿数差来降低转速和增强扭矩，是工业领域的重要组成部分之一。日本哈默纳科HarmonicDrive减速机主要分为两类——谐波减速机和行星减速机，应用于包括机器人、机床、半导体、运输物流、包装机械等在内的各个工业领域。 哈默纳科谐波减速机 谐波减速机主要应用于工业机器人和半导体设备等领域，是更高端、更精密的减速机装置。 Harmonic Drive CSG/CSF系列 在Ha...[详细]
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德国的道路上，每两分钟就会发生一起由于野生动物引发的交通事故。仅2015年，就给德国的保险行业造成了超过6亿欧元的损失。为了解决这一难题，乌尔姆应用科技大学、海尔布隆应用科学大学以及工业合作伙伴共同创建了“SALUS”。通过雷达、光学相机、红外传感器和神经网络的组合，打造出了一个能够区分行人、汽车、自行车骑行者、摩托车骑行者、鹿、狐狸和野猪等物体的机器学习系统。该系统能够向汽车司机和其它道路使用...[详细]
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Wi-Fi正在向个人区域网络(PAN)不断地扩张，并对蓝牙的前景构成了威胁。英特尔公司最近向外界透露了一个刚开始的计划，目标直指能广泛应用于包括电脑鼠标到手机耳机和MP3播放器的未来Wi-Fi技术。 Startup Ozmo有限公司日前将推出一款芯片及其软件，声称该芯片能够给无线外设提供比蓝牙更多的带宽和电池寿命，同时更低的价格。该公司目前正在和英特尔合作研究英特尔的主流迅驰笔记本电...[详细]
嵌入式系统
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