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（文章来源：中国智能化网） 系统是工业机器人的重要组成部分，它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。 1．工业机器人控制系统的特点，机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关...[详细]

　　据国外媒体报道称，在皮克斯公司2004年出品的经典动画电影《超人总动员》(The Incredibles)中有一个令人难忘的片段：片中的“超能先生”拿起一部极薄的平板电脑，该电脑启用了脸部识别功能验证他的身份，然后才告诉他需要执行秘密任务的具体内容。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。   　　在过去了13年后，如今许多轻薄的手机和平板电脑都支持通过按压手指指纹来解锁设备的方式...[详细]

　　日常大家应用数字示波器的捕捉方式，一般都仅用默认设置的规范捕捉方式。但捕捉方式有什么?分别对取样点的处理方法你掌握是多少呢?每一种方式适用哪一种波型呢?文中将数据分析这种方式的特性，会让您有不一样的发觉。 　　实际上在精确测量波型时，对一些具备某类特点的数据信号的精确测量是必须挑选适合的捕捉方式的，这儿以ZDS4054 Plus数字示波器为例子，共享数字示波器几类捕捉方式的基本原理和特性...[详细]

新浪手机讯 9月6日下午消息，9月初vivo公布了其首款全面屏手机X20，日前关于这款全面屏手机有了更多消息。 　　随着今年越来越多的手机厂商推出了全面屏手机，vivo也在今年的9月初发声，将推出旗下首款全面屏旗舰手机vivo X20，随后关于这款产品的宣传广告也登上了主要城市的“广告位”并在网综栏目中亮相，让这款还未正式发布的手机，便捕获了一波人气。 vivoX20工信部证件照 　　从工信部...[详细]

宾夕法尼亚、MALVERN 2016 年 3 月11 日 日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出适用于高压工业和通信应用的新系列表面贴装多层陶瓷片式电容器。Vishay Vitramon HV High Voltage系列的可靠性高于标准器件，采用鲁棒性的串行电极设计，电压范围扩展到5kV，有1812到2225共4种标准EIA尺寸...[详细]

2017年2月9日，日本东京讯——全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今天宣布推出E2仿真器，这是新一代片上调试仿真器。E2旨在作为瑞萨RH850、RX和RL78系列微控制器（MCU）中最新设备以及一系列汽车片上系统（SoC）的开发环境。新型仿真器支持RH850系列的扩展调试功能，有助于缩短CAN通信调试和电流消耗调试所需的时间。 近来，为提高车辆燃油效率、安...[详细]

本教程关于NRF24L01+的内容十分详细，对于大家的学习和调试及其有帮助 内含详细教程： 单片机源程序如下： 接下来我们写发送程序： //********************************** // NRF24L01+模块发射程序 // 用8个LED调试 // Txz001 2012.05.16 //****************************...[详细]

　　便携式电源应用的领域，不但非常广泛而且多元化，其範围涵盖了从平均功耗以仅几微瓦（μW）计的无线感测器节点，以至于用于手推式医疗或资料採集系统等众多数百瓦／时的电池组。然而，这些应用儘管品项众多，但均呈现出相对一致的趋势－亦即，设计人员不断地要求其产品拥有较高的功率以支援更多功能，并希望能从任何可用的电源来为电池充电。第一个趋势，主要是要求提高电池容量。不幸的是，使用者通常缺乏耐心，而且增加的...[详细]

非常简单的一个程序，在F5529的开发板上用按键的IO中断控制LED的亮灭： #include int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P1DIR |= BIT0; //将LED1对应的IO口P1.0设置为输出 P1OUT &= ~BIT0; //初始化该灯设置为灭 P1DI...[详细]

　　12月24日，中国太仓港北三期码头，随着最后一片叶片缓缓吊上“黄河”轮甲板，金风科技澳大利亚Biala大型风能项目首载装运圆满完成。这是两年来弘发航运继Stockyard Hill与Cattle Hill两大项目之后，第三个澳洲大项目落地，进一步深化了与业主金风科技、丹麦物流巨擎Blue Water的战略合作。来自北京、上海、太仓、丹麦、新加坡、澳大利亚的团队齐聚北三期码头，共同见证...[详细]

一加科技的年度旗舰一加5已经在发布的路上，这是许多人今年非常期待的一款国产旗舰机型。关于一加5，相信大家最为关注的应该是它的配置了，日前网络上曝光了一张疑似一加5的跑分图，这让该机的各项参数展露无遗。 一加5配置全曝光 　　从图中看，一加5维持了5.5英寸1080P屏幕，处理器虽然没有明确显示出型号，但骁龙835应该没什么悬念。同时，该机还配备了8GB运存+128GB闪存的超大内存组合，至于...[详细]

总的来说，2010年我国半导体产业还将处于恢复性增长的阶段。此前，有预测认为中国半导体产业和市场要到2011年才能恢复到2008年的水平，但据我们的判断，中国半导体全行业销售收入在今年就将超过2008年的水平。 　　“我对我国集成电路(IC)产业的发展前景抱持信心。我们具备良好的市场环境、扶持政策和产业基础。2010年我国IC产业将实现恢复性增长，估计增速在 15%-20%，销售额会超过...[详细]

1. 概述 AY0438是Microchip公司生产的一种完整的MCOS显示驱动器，可在单片机或微处理器的控制下直接驱动 LCD显示模块。它结构简单，使用方便。特别是在驱动32段LCD显示器方面，更能显示出它的精巧和方便。AY0438只用三条控制线即可连续不断地向与它相连的LCD显示器输送驱动信号。该器件内含32位锁存器，它既可对被显示的数据进行锁存，也可以锁存微处理器的状态或波形。...[详细]

;振荡器1MHzR/C ;命令时钟250kHz include page1macro bsfSTATUS，RP0;page1 endm page0macro bcfSTATUS，RP0;page0 endm cbLOCk0ch ti me1， te mp lo_val，hi_val，msn，lsn digit1，digit2 count，read ssave，wsave flags e...[详细]

在上一节中，我在设置关闭看门狗的时候，已经把WTCON的 设置为0，屏蔽了中断。如下图： 这一节是要屏蔽中断寄存器： 下面是2440芯片处理中断的机制： 中断屏蔽寄存器： 可以看到，只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽寄存器置为全1，就屏蔽了所有中断。 编译： ...[详细]