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做工地工程项目的都知道, 工程进度、工期延迟 一直都是一件头疼的事情。 建筑承包商按不同的时间表工作,不能保证信息的充分和及时沟通。而且大家基本上都是靠大脑进行记忆的。 造成的后果就是各种争执和资源的浪费。 工期的延长不仅仅是时间的问题,这里面耽误的可都是真金白银啊! 为解决这样的问题,美国一家创业公司 Doxe l 就打造出了一款机器人,可以代替管理人员监督工程的施工进度。 Do...[详细]
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在3D电影普及的现在,不少手机和数码相机也都加上如3D拍照的功能呢。但是你有没有想过用普通的iPhone不加装任何配件就能拍出3D照片呢?今天小编就给大家推荐一款可以拍出3D照片的免费APP——《Seene》。
打开《Seene》首先会播一段演示视频,然后就可以开始拍照了。把镜头对准要拍摄的物体的时候,它会显示很多节点,节点越多最后的效果越好,不过不用太过计较它,直接按下快...[详细]
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大地网的作用: 电力系统中的接地网对于保障人员和设备的安全起到至关重要的作用。当接地网接地阻值大于合格标准值时,将危机人身安全与设备的运行。因此必须分析接地电阻实测阻值偏大的原因,采取有效的技术手段将接地电阻值降到合格标准值以内。 阻值偏大的原因与解决方法: 由于地网是埋在土壤里的,那么接地电阻就跟土壤成分、温湿度有着直接关系。也就是我们所说的土壤电阻率影响接地电阻值的大小,...[详细]
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极低值电阻器(即,毫欧 (mΩ) 及以下)的最常见应用可能是电流控制电路,它们的低值可降低功率损耗。对于这些应用,大约 10%-20% 的容差就足够了。但即使在这些容差下,精确测量非常低的电阻值也相当困难,尤其是在涉及大电流时。 图 1中所示的电路通过向未知电阻器和已知值的参考电阻器施加低占空比脉冲,为该问题提供了解决方案。比率技术用于比较两个组件的响应并确定被测电阻的值。 图 1所示电...[详细]
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最近在调试系统的时候,发现单片机老是复位,于是想着用程序来判断一个单片机的复位信号是来自于哪里。查找资料发现STM8单片机的复位源总共有9种 ●NRST引脚产生的外部复位 ● 上电复位(POR) ● 掉电复位(BOR) ● 独立看门狗复位 ● 窗口看门狗复位 ● 软件复位 ● SWIM复位 ● 非法操作码复位 ● EMS复位:当一些关键的寄存器被破坏或错误加载时产生的复位 但是这9种复位...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 机器人产业是智能制造装备产业的重要组成部分,机器人产业的发展,不仅能促进工业自动化水平的提高,同时也能促进良好的技术研发,从而带动整个工业行业的转型升级。那在我国机器人产业创新发展的环境下,专家们就目前的机器人发展的状况提出了几点建议。 现在工业机器人成为众多企业的新“员工”,大量的机器人活跃在生产的一线,搬运、甚至为病人做手术等。国产机器人的应用不...[详细]
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工业机器人的驱动系统,按动力源可分为,气动和电动三大类;这三类基本驱动系统的各有自己的特点,实际应用中可根据需要组复合式的驱动系统。
液压驱动系统
液压技术是一种比较成熟的技术,具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大、惯量大以及在环境中工作的机器人中应用。
不过需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制多数情况下...[详细]
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摘要: 目前市场上电台接口转换模块大多都采用模拟电路,其带来稳定性差,工艺复杂等缺陷。通过采用数字信号处理技术来处理信号通信,提高信号的传输速率和降低传输的误码率,并提高系统的稳定性,节省信道资源。这里采用FPGA作为核心芯片来设计和开发,利用DSP Builder来仿真FFT实验,用OuartusⅡ软件开发设计此接口转换模块,最终获得的模块电路系统稳定,PTT信号更纯净。 一般来说...[详细]
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1、有源天线的介绍 1.1、一体化有源天线简介 随着移动宽带网络的发展,站点网络数据容量要求快速增长。面对数据容量的增长,从网络角度需求更多的站点、更多的通信频谱和进一步提升频谱效率新通信技术。而随着2G、3G、4G网络的发展,站点获取越来越困难、站点空间利用也越来越受限,这使得现网扩容及新增频段变得愈加难度,同时也使得网络部署变得更加复杂,对新技术的兼容也变得困难。天馈系统面临着一系列的问题和...[详细]
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谐波含量的丰富程度用谐波总量来衡量,或用总谐波畸变THD来表示。总谐波畸变的定义(以百分数来表示)为:
式中,,为所有谐波电流分量的总有效值。
由式(8-5),式(8-6)可得
由式(8-9)所得的计算值见表1。
表1已知PF值时THD计算结果(设φ=0)
由表8-3可知,当φ=0、THD≤5%时,PF值可以...[详细]
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当摄像机用的时间比较长的时候,会出现一层薄雾,到底是什么原因引起的呢?不用担心,本文小编就为大家讲解防水网络摄像机是如何散热的,其实这只是散热原因造成的,今天小编就为你讲讲防水网络摄像机如何散热。 防水网络摄像机是用的58的灯串连做成灯板,它的灯所产生的热是通过正负级来传送出来,并且起不到一个散热的作用,它的封装材料是采用环氧树脂,工作一段时间会出现断裂层,从而出现光衰这种现象,3个月...[详细]
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起因 在调试MSP430G系列的单片机的过程,发现不怎么的,时钟频率发生了变化,时间一下都对不上了。查收些资料说,DCO的值有可能被擦除了导致时钟不对的。细想一下,好像是在调试的过程中,出现调试不了的现象就在IAR里点击的“Erase memory”。把查找的资料记录下来,所以就有这篇文章。 问题描述 因为DCO校准值在MCU出厂时保存于信息段A,一般是不允许清除信息段A的。 且示例代码...[详细]
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10月9日从国家电网有限公司西南分部获悉,西南水电首次通过±1100千伏准东—皖南特高压直流输电工程完成外送安徽月度交易。 本次外送交易四川水电首先通过德宝直流送至西北,再通过±1100千伏特高压直流送至安徽。交易时间共14天,累计外送电量1.17亿千瓦时,相当于为安徽地区减少标准煤燃烧约3.5万吨,减排二氧化碳9.2万吨、氮氧化物0.03万吨。 为保证交易顺利执行,国网西南分部落实相...[详细]
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随着的飞速发展,已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。它们在各种行业中发挥着关键作用,提高生产效率,降低成本,提高质量,甚至改变整个行业的生产方式。那么,一台完整的究竟由哪些部分组成呢?本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能,以帮助您更好地了解这一关键技术。
1. 结构
工业机器人的基本结构包括机身、臂部、手腕和指部。这些部件...[详细]
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10月30日消息,The Information的最新报告指出,iPhone 17标准版已经走过了前期开发的阶段,苹果的合作伙伴富士康正在印度班加罗尔的一家工厂内进行iPhone 17的早期制造工作,苹果内部员工称之为“NPI”。 据了解,NPI全称New Product Introduction,中文名为“新产品导入”,NPI是指将研发出的新产品快速准确高效地在制造工厂进行工程试生产,小批量试...[详细]