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自动驾驶的轨迹预测必须不断推理路上智能体的随机运动并遵守场景约束。现有方法通常依赖于一阶段轨迹预测模型，该模型根据观察到的轨迹结合融合的场景信息来确定未来轨迹。然而，他们经常与复杂的场景约束作斗争，例如在十字路口遇到的约束。为此，论文提出了一种称为LAformer的新方法。它使用时间上稠密的车道感知估计模块仅选择HD地图中最有潜力的车道段，从而有效且连续地将运动动态与场景信息对齐，通过过滤掉不相...[详细]

充电时间是消费者和企业评估购买电动汽车 (EV)的一个主要考虑因素。为了缩短充电时间，业界正转向采用直流充电桩 (DCFC)。DCFC绕过电动汽车的车载充电器，直接向电池提供更高的功率，从而大大缩短充电时间。 为了实现更快的充电速度、适配更高的电动汽车电池电压并提高整体能效，DCFC 必须在更高的电压和功率水平下运行。这给OEM带来了挑战，必须设计出一种能够优化效率，同时不影响可靠...[详细]

    目前汽车行业处于“辅助驾驶”和“半自动化”阶段，而“有条件的自动化”已有一定的技术储备，预计在2020年前后将迎来高级无人驾驶产业化高潮。有人甚至大胆预测，到2055年，人类开车上路或将受到限制，随处搭乘无人驾驶的新能源汽车将成为日常出行的常态。 　　资本市场对此更为反应灵敏。根据不完全统计，2017年上半年无人驾驶领域公开的投融资及并购案例共32起，已知的投融资涉及金额超79亿元人...[详细]

现金为王的观念是风暴下企业求生之道，冻结资本支出，递延设备订单，成了常态，不过也因为这一连串半导体、面板、PCB及太阳能等引发的设备冻结现象，终于使设备厂与上游客户关系失衡的问题，浮上台面，半导体高层认为，双方不应只是买卖关系，而应该是互相扶持的共生关系，建立协商默契，这样的思维才能让台湾在走向次世代科技发展，根基更稳固。 一直以来，台湾设备业者处于较被动的姿态，在客户资金紧缩时，...[详细]

　　据日经新闻报道，日本丰田汽车公司计划于2012年开始在日本推出家用电动车充电桩，以为电动汽车组建充电网络，此举将为该公司正在筹划推出的新款电动车服务。 　　据报道，丰田汽车公司将推出的电动车充电桩同样适用于非丰田品牌的电动车，这批充电桩将以两种形式推出，一种安装于车库内，另一种则安装于室外。 　　丰田汽车公司计划在2012年里售出2万到3万套电动车充电桩。据悉，此款充电桩的成本在...[详细]

　　变压器中性点接地方式有三种：1）不接地；2）直接接地；3）经电抗器接地。再分细些，则直接接地可分为部份接地（有效接地）和全部接地（极有效接地）两种；而经电抗器接地可分为经消弧线圈接地和经小电抗接地两种。变压器中性点接地方式不同，在其中性点上出现的过电压幅值也不同，所以过电压保护方案也不同。一般变压器中性点不接地时中性点绝缘水平为全绝缘（与线端相同），不需要安装避雷器，但在多雷区且单进线装有消...[详细]

一、引言 施工升降机是一种用吊笼载人、载物沿导轨做上下运输的施工机械，是现代高层施工中必不可少的重要垂直运输设备，在高层建筑施中扮演了极其重要的角色，对于保证施工期与安全，降低施工成本，减轻劳动强度起着不可替代的作用。 二、施工升降机的发展 国内目前最常见的施工升降机机型是SC齿轮齿条式、人货两用的施工升降机，其中90％以上是1～2吨级的。 普通升降机一般采用的是接触器-继电器控制方式，直...[详细]

中国，2017年2月13日，领先的高性能传感器和模拟解决方案供应商艾迈斯半导体公司（ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）今天宣布完成对Heptagon公司100%股权的收购，授权资本增加了11,011,281股(无认购权)。艾迈斯半导体于2016年10月24日宣布与全球领先的高性能光学封装和微光学公司Heptagon签署收购协议。 此次交易对价的第一部分包括近6400万美元现金，5...[详细]

/* 名称：播放音乐 说明：程序运行时播放生日快乐歌， 未使用定时器中断，所有频率完全用延时实现 */ #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit BEEP=P3^7; //生日快乐歌的音符频率表，不同频率由不同的延时来决定 uchar code SONG_TONE ={2...[详细]

目前，国内电度表功能日益智能化，在这个网络信息高速发展的时代，以前上门查电收费的方式在一步一步被网络查看用电信息，银行交费的方式所取代，因此长期数据保存及显示功能是不可缺少的，现在大部分电表中采用的是各种电池来给时钟芯片和断电保护提供电源，通过对超级电容器特性的研究使用超级电容器完全可以实现该功能，并且比使用电池更有优势。 超级电容与电池进行比较，有如下一些明显特性： 1、超低串联等效电阻(...[详细]

进入2020年，5G成为各大手机厂商宣传的重点。 　　上个月，中兴通讯官方上线5G旗舰AXON 10s Pro。时隔一个月，全新5G手机AXON 11来了。 　　3月16日消息，中兴通讯吕钱浩博士宣布，中兴AXON 11 5G将于3月23日发布。 　　和AXON 10s Pro一样，中兴AXON 11 5G同样支持SA、NSA双模5G。这是中兴旗下第三款国行5G手机（第一款为AXON 10...[详细]

集微网消息，深天马近日在接受机构调研时表示，公司正在积极推进武汉天马第6代LTPSAMOLED产线量产，现正处于产能和良率提升阶段，预计年中向品牌客户量产出货。 深天马表示，移动智能终端厂商为了在激烈的竞争中脱颖而出，对显示面板的高分辨率、大尺寸、触控一体化、柔性显示等能力提出了更高的要求。越来越多的终端客户新品将采用AMOLED面板，带动AMOLED面板需求提升，国内外面板业者积极投建OLE...[详细]

北京时间5月7日消息，据国外媒体报道，福特最近与Gravity Sketch公司合作在汽车设计程序中引入虚拟现实技术。现在，该公司正在隆重推出根据这项技术开发的一项功能。这两家公司合作开发的这一功能被命名为 “联合创作”（ Co-Creation），来自不同大陆的设计师能够通过这一功能同时对一辆汽车进行实时设计。 福特指出，消费者的倾向通常因地区差异而有所不同。因此，各地区设计工作室之间的...[详细]

// 上位机 对于舵机的每次调度信息通过shujuchuli函数提取出来 #define BIAOZHI(x,y,z) Biaozhi=x;Biaozhip=y;Biaozhit=z char ASC_zhuan_Valu(char asc) { char valu; switch(asc) { case 0x30:valu=0;break; //0的ASC码时0x30,,十进制48 ...[详细]

电动机变频启动和软启动是两种不同的启动方式，它们在启动过程中对电动机的控制方式、启动性能、能耗等方面存在明显的差异。以下是对这两种启动方式的详细比较： 一、启动原理的区别 变频启动原理 变频启动是指通过改变电动机的供电频率，从而改变电动机的转速和转矩，实现电动机的平滑启动。在启动过程中，变频器首先将输入的交流电转换为直流电，然后通过逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，供给电动机。通过调节频...[详细]