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据外媒报道,洛桑联邦理工学院(EPFL)一个研究团队研制出一种灵感来自蚂蚁的小型机器人,它们拥有良好的机动性,可以互相交流、分配角色,共同完成复杂的任务。 由于蚂蚁极小身型限制,因此个体的能力十分有限。但在集体的合作下,一群蚂蚁能够有序地分工协作,它们能够寻找食物、建造复杂的巢穴、逃避捕食者等。 EPFL研究人员发表在《自然》杂志上的研究表明,他们全新研制的机器人能力和蚂蚁很像。这些机器人设计简...[详细]
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摘要:提出了一种数字接收机中符号同步的硬件设计方案。该方案属于异步采样恢复法,其插值滤波器的设计采用了理想插值算法加窗处理,较传统的拉格朗日插值有更好的频域特性。该设计方案已用VerilogHDL实现,并通过了综合及时序验证。
关键词:符号同步 定时错误检测 插值 窗函数
在数字通信系统中,为了限制被传输的数字信号的频谱,需要对其进行滚降升余弦滤波,形成基带波形,并对载波进行调制,以实现频...[详细]
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早在06年市场研究公司ABI Research和Automotive Technology Research Group联合发布的研究报告即指出,如果今后数年全球油价依旧徘徊在高位状态,2010年美国市场出售的轿车中5-6%将会是混合动力汽车(HEV)。Booz Allen Hamilton更进一步预测称,2015年整个汽车市场的80%市场份额将会被HEV所占据。 美国混合动力电动...[详细]
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本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动,通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下,通过自我判断,对周围环境进行探测,并做出相应的反应(如左拐弯、右拐弯和改变速度等)。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红...[详细]
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加州圣荷西--(美国商业资讯)--物理安防信息管理(PSIM)领域的全球领导者Proximex™今天宣布,其物理安防信息管理解决方案已经用于Windows Azure云计算平台。推出Proximex Surveillint™云版本意味着市场已接受将微软公司的Windows Azure云解决方案交付模式用于任务关键型企业应用。 Proximex的Surveillint能够将全异系统的信息关联起来...[详细]
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在政策催热下,两年内中国本土机器人厂商猛增至近千家,但主要扎堆中低端、核心技术严重匮乏。 “十三五”规划纲要提出,要大力发展工业机器人,推动高精密减速器、高速高性能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键零部件自主化,推动人工智能技术在各领域商用。 近年来,在低价劳动力供给下滑、工资上涨、产业转型的大背景下,“机器换人”屡被提及。 2015年,沈阳新松机器人自动化股份有限公司(下称“...[详细]
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现代交流传动系统中,随着矢量控制、直接转矩控制等控制方法的出现和应用,使交流传动系统的性能有了明显的改善,矢量控制技术作为交流调速的首选方案之一,近年来得到不断的完善和改进。由于矢量控制策略较复杂,由模拟或模拟数字混合的实现方案存在电路复杂、一致性差、零漂等问题,因此应用高性能的数字信号处理器组成数字化矢量控制系统是目前热点研究方向。TMS320F2812是一款专为电机控制而设计的最新的3...[详细]
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台积电、日月光、美光同步在台湾扩大编制之余,也持续投资台湾,其中, 台积电预计未来几年投入200亿美元,日月光投资台湾规模也达千亿元新台币左右。同时,三大指针厂也祭出丰厚的薪资与福利留住人才。 台积电此次大手笔投资,主要用于南科3nm计划,是台积电预定在2022大举拉开与竞争对手三星和英特尔最重要战役。 日月光也紧跟台积电脚步,计划在高雄加码千亿元投资,希望经济部能在加工出口区第二园区计划后,再...[详细]
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随着智能家居的逐渐普及,越来越多的家庭已经体验到智能家居带来的方便以及它智能的所在。智能家居逐渐受到很多人的关注,因为带给人们的体验是比较便捷、安全、智能的。 下面这套方案便是针对稍大一点的户型定制的一套方案: 需要的设备如下: 智能网关 1 洞庭湖智能门锁 1 智能语音机器人 1 小小白机器人 1 墙面智能单路开关 6 墙面智能两路开关 7 墙面智能三路开关 7 人体红外入探测器 4 红外...[详细]
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摘要:馈线终端单元(FTU)是配电自动化系统中的重要组成部分,以DSP为核心构成的FTU具有运算速度快和精度高等特点, 而DNP3.0则是FTU与配网主站通信的主流规约。讨论了在DSP平台上实现DNP3.0的特殊性,介绍了DSP片内异步串口的使用方法,给出了程序的主要流程图和数据结构以及涉及串行通信的C语言源码。
关键词:分布式网络规约 数字信号处理器 配电自动化 馈线终端单元 异步串行口
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作为中德企业在半导体智能制造领域的首次合作, 这一项目将成为通过德国工业4.0经验助力“中国制造2025”的典范 英飞凌科技股份公司(FSE: IFX / OTCQX: IFNNY)今天与通富微电子股份有限公司(以下简称“通富微电”)签署了战略合作协议,将通过分享德国工业4.0的经验和知识,帮助提升通富微电的制造能力和生产力。这一项目是中德半导体企业在智能制造领域的首次合作,对未来中德...[详细]
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1990年以来卫星通信等业务迅速发展,而地面空间有意或无意的干扰对系统的威胁也日益增加。据欧洲电信卫星组织(EUTELSAT)的有关报告,每年都会出现数百次卫星系统受干扰事件。从我国卫星系统的实际应用来看,人为干扰事件也时有发生。为了避开干扰,一方面要对空间频率资源进行合理划分和有效保护;同时也要采取迅速而有效的措施来监测定位干扰信号。面对越来越多的干扰事件,以及对接收机及卫星的直接攻击...[详细]
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有关junctionBOX注塑材料总结目前,在光伏组件中的防水接线盒以及连接器部分主要还是以塑胶为主题制作,现在市场常见的几款 材料可以简单归结为:PPO、PPE、PA、PC。现在对于盒体与连接器使用材料种类分开介绍: 盒体部分:目前市场最常见的就是SABICPPO材料,分为:PX9406P-7001&PX9406-701,其中后边这款材料陆续会被PX9406P-7001取代,所以之后的市场会以...[详细]
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//提示:k1k2k3k4分别是:小时。分钟。秒钟的调节功能。定时时间的显示功能。k5k6分别是设定第二时间定为0:01:00,启用或者关闭闹钟, 下面是仿真图,芯片是用的51单片机: PROTUES工程文件可以从 http://www.51hei.com/bbs/dpj-24552-1.html 下载 下面是源程序: #include AT89X52.H #define uchar u...[详细]
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由于工作原因被要求设计一款数据采集系统,可以用传感器采集例如温度湿度,或之类的东西。 让这些数据每隔一段时间发布到互联网SNS社区,例如Twitter(twitter.com),嘀咕(huotu.com)或fanfou等各大社区。让大家可以第一时间了解到传感器所在区域的采集数据,可充分利用板子的各个功能模块。 SNS的解释:Social Network Sofware,社会性网络...[详细]