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双目标立体视觉技术的实现可分为以下步骤:图像获取、摄像机标定、特征提取、图像匹配和三维重建,下面依次介绍各个步骤的实现方法和技术特点。1.1图像获取双目立体视觉的图像获取是由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景,获取立体图像对。假定摄像机C1与C2的角距和内部参数都相等,两摄像机的光轴互相平行,二维成像平面X1O1Y1和X2O2Y2重合,P1与P2分别是空间...[详细]
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据外媒报道,当地时间6月4日,韩国通信运营商SK电讯(SKTelecom)宣布,其与美国辛克莱广播集团(SinclairBroadcastGroup)以及哈曼国际(HarmanInternationalIndustries)合作,结合基于ATSC3.0(美国下一代数字电视标准)的广播网络和其5G网络,成功展示了下一代电视广播技术。ATSC3.0是一套新型广播电视传输标准...[详细]
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芯洲科技成立于2016年,专门从事功率转换和功率控制IC,4年余来已经累计发布百款产品,终端客户超过200家,营业额连年保持2-3倍增长,今年已开始盈利。人人都说芯片难,需要沉得住气,那么芯洲科技快速发展的逻辑是什么?日前,在第十届松山湖中国IC创新高峰论坛上,芯洲科技研发总监张树春分享了对于电源管理市场的看法,也介绍了一些芯洲科技的新品,我们可以从公司的切入点,发现一些电源管理市场的新机遇。...[详细]
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工业4.0,也有人将之称为第四次工业革命,从德国率先提出这个说法以来,全球随之兴起,各国开始有了自己的“口号”,包括美国推动“先进制造伙伴计划(AMP)”、中国主打“智能制造2025”等,以及日本、韩国、法国、英国,工业4.0的概念遍地开花。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。智能工厂驱动全球经济智能工厂是推动工业4.0的重要引擎,借助物联网、机器人、大数据、人工智能等技术,不...[详细]
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与大型相比,昆虫级别的机器人具有独特的优势。凭借着微小的尺寸,机器人可以轻松地探索许多大型机器人无法进入的地形,诸如废墟、缝隙、管道等等,甚至可以进入狭小密闭的空间,执行一些精细化任务。昆虫尺寸的柔性机器人具有体积小、环境适应能力强、可集群化工作的特点,在面对自然界中非结构化的复杂地形时,如何在柔性执行器驱动力弱、功率密度低、柔性机构传动精度差的限制下实现机器人的越障和无缆...[详细]
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在工程文件的system_stm32f10x.c中有如下代码:这里将为大家逐个注释,让大家了解。voidSystemInit(void){RCC-CR|=(uint32_t)0x00000001;//把HSI时钟打开//HSION:内部高速时钟使能(Internalhigh-speedclockenable)由软件置’1’或清零。//当从待机和停...[详细]
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“节能与新能源汽车技术路线图研究”是500位专家历时一年完成的大型联合研究项目,总体为“1+7”结构。
10月26日召开的2016汽车工程学会年会暨展览会上,受工业和信息化部委托,中国汽车工程学会牵头的节能与新能源汽车技术路线图正式发布。国家强国战略咨询委员会、清华大学教授欧阳明高作为代表现场发布了路线图内容。
“节能与新能源汽车技术路线图研究”是500位专家历时一年完成的大型联合研...[详细]
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不管你是否准备好,人工智能正以秋风扫落叶之势向人类发起各项挑战。2017年年初,人工智能“Master”用连胜60局的战绩横扫了世界围棋界各路顶尖高手,一周时间的最后,AlphaGo(阿尔法狗)脱下“Master”的马甲,宣布暂时闭关。他的最后一个对手、世界冠军古力留下两个字:绝望。在棋坛一骑绝尘之后,网友们依然不服输:有本事就来跟我打麻将。而人工智能真的来了,虽然挑战的项目不是麻将,而是...[详细]
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芯片一上电,拷贝Nand前4K数据到片内SRAM内(4K);关看门狗,初始化存储器管理;把片内SRAM的数据拷贝到SDRAM内;@*************************************************************************@File:head.S@功能:设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行@*...[详细]
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在任何功能的背后,都必须有硬件的支撑,就像数码相机仅仅有镜头还不够,也需要机身里的那块CMOS或CCD芯片,而且,在数码时代,这个芯片水平如何,直接决定了相机的档次。
而在汽车上,需要用到比照相机里多得多的芯片,它们被称为“电子控制单元”,也就是ECU(ElectronicControlUnit)。很多人认为ECU特指发动机程序,但事实上,整个车子的电子系统由非...[详细]
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发光二极管(LED)是一种应用广泛的电子元件,但由于其发光效率和亮度均较低,发光颜色品种少等原因,LED在20世纪90年代以前主要应用于仪器仪表的状态、数字和文字等的显示。20世纪90年代初期,LED芯片制造技术和封装技术取得重大发展,LED的发光亮度达到了cd级,产生了所谓的高亮度LED,发光颜色也覆盖到了整个可见光光谱范围,极大拓展了LED的应用范围和领域。世界上许多国家和地...[详细]
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作为中国领先的射频及混合信号芯片供应商,锐迪科微电子(以下简称RDA)今日宣布其3G/4G射频功率放大器(以下简称3G/4GPA)经过客户端批量验证,线性度和功率转换效率等核心技术指标已经达到国际领先水平。随着3G/4G数据速率的持续提高,其通信终端对信号质量的要求也日益提高。PA作为射频发射链路中最靠近天线的一级重要放大单元,其线性度指标对发射信号质量有着最直接的影响。R...[详细]
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一、接线方式及端口定义 RDY/BSY判忙标志位。(0:设备正忙1:等待新的命令)OE输出使能位低电平有效WR写脉冲低电平有效BS字节选择1(0:选择低位字节1:选择高位字节)XAXTAL动作位00加载Flash或者EEPROM地址01加载数据10加载命令11保留PAGEL加载程序存储器和...[详细]
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时隔7年,谷歌Android12操作系统推翻了原来的MaterialDesign,引入新的UI设计语言,名为MaterialYou,这在设计圈引发了不小的轰动,被称为“Android设计语言7年以来最大更新”。 然而正是由于MaterialYou的引入,Android12在玩游戏时会出现崩溃的情况。 11月5日消息,据AndroidCentral报道,玩家在启动《Wil...[详细]
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11月4日消息,据央视新闻报道,在昨天(11月3日)举行的2024世界物联网大会上,发布了全球首部《世界万物智联数字经济白皮书》,数据显示今年我国物联网连接数有望突破30亿。物联网是以感知技术和网络通信技术为主要手段,实现人、机、物的泛在连接,提供信息感知、信息传输、信息处理等服务的基础设施。IT之家获悉,截至2024年7月末,全国移动通信基站总数达1193...[详细]