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在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。 1.1传统PID控制 传统PI...[详细]
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很久没弄2440的开发板了,今天在神船笔记本上想玩一玩驱动,于是打开DNW开整。 本想烧个系统文件进板子,结果,发现DNW下USB连接状态显示为:X,不能正常通讯(如发送文件)。 于是拿出2440开发板自带DNW下的USB驱动,准备重新安装一下驱动。 操作过程如下: 打开DWN,插上串口线和USB线,此时串口可以连接下,但USB连接不上。 此时,如果系统未安装驱动,则计算机会弹出“找到新...[详细]
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北京时间8月1日消息,据台湾媒体报道,据台湾供应链厂商称,惠普有望在今年第三季度夺回笔记本电脑市场的领导权,重新成为全球最大的笔记本电脑厂商。 供应链厂商预计,惠普第三季度的笔记本电脑出货量有望环比增长15%到20%,而同期联想笔记本电脑出货量可能会环比减少7%到9%。 据市场研究公司IDC估计,联想在今年第二季度超过惠普成为全球最大的笔记本电脑厂商,两者的全球市场份额分别为...[详细]
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Allied Market Research发表了一份报告,题为“绿色氢技术市场(质子交换膜电解槽、碱性电解槽和固体氧化物电解槽),应用程序(发电、运输等),和最终用途行业(食品&饮料、医疗、化工、石化、电子、玻璃、和其他):2021-2028年全球机遇分析和行业预测。”报告称,全球绿色氢产业在2020年达到了3亿美元, 预计到2028年将达到98亿美元,从 2021年到...[详细]
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一向打“情怀”牌的 锤子科技 过去每年只发布1、2款手机,不过这一情况将发生转变,锤子科技创始人、CEO罗永浩8月6日下午参加了2017极客公园奇点创新者峰会,在现场问答环节中,罗永浩透露了锤子科技的最新融资情况。 “我们最近这轮融资大概10亿左右规模,这意味着我们从明年开始会向已经正规的。”罗永浩表示。接下来锤子科技会和全球正规的手机厂商一样,每年会推出5-6款产品,覆盖高中低三个档位。至...[详细]
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中国 北京,2012年7月6日 –全球示波器市场的领导厂商---泰克公司日前宣布,其正着力简化串行总线测试复杂度---考虑到目前串行总线标准变得更快和更复杂,调试已成为一个主要影响工程生产力的问题。为此,泰克推出一系列广泛的示波器固件和软件升级,以简化和缩短串行总线调试周期,并加强对众多重要串行总线标准的支持,包括PCI Express、CAN/LIN、FlexRay、MIL-STD-1553B...[详细]
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沪上餐饮市场机器人使用情况显示,近两三年前兴起的传菜、送餐类机器人,很多遭遇店家“雪藏”,部分经营者坦言,除了开业时用了一阵子,之后就再无使用。机器人服务员从火热到被“弃用”,背后的原因是什么?在餐饮行业人工成本逐年升高的背景下,餐饮类机器人到底有没有价值? 店家:有轨机器人效率不高 无法满足需求 记者在走访机器人餐厅时发现了一个问题,现在市面上的送餐机器人大多需要铺设固定磁条轨道,这既影响...[详细]
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人脑仿生将取得重大突破 人脑仿生是再造人类的打造,通过明确大脑的结构组成和工作原理,可以建立小的神经元组成大的人脑,实现人类大脑的再造。我们的大脑不是孤立的,我们需要与机器进行互联,人脑仿生的利益另外一个方向是人机。通过一系列的技术手段,实现大脑与机器的连接,从而可以用我们的大脑和控制机器来运行。 从2013年开始,人脑仿生发生了两个重大的事件。2013年欧盟、中国和美国...[详细]
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没有电容的单相电机,怎么测量它的好坏,具体方法如下: 测量单相电机的好坏,与电容器没有关系,一般单相电机的引出线多为4根,主绕头尾各一根,启动绕组头尾各一根。 用万用表RX10的档测量出哪2根是主绕组,哪2根为启动绕组,如果电机没有受潮,可以用500VMΩ表测量主次绕组间绝缘,其阻值不应低于0.5MΩ。在测主次绕组的对地绝缘时,其阻值也不应低于0.5MΩ。 一般次绕组的匝数较多,线径较细...[详细]
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FPGA是英文Field Programmable Gate Array的缩写,即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个新概念,内部包括...[详细]
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记者从12月17日于北京举行的2010年第六届中国消费电子年会上获悉,今年我国消费电子行业产品结构向高端发展趋势明显,3D电视、智能电视、LED背光源电视、智能手机、平板电脑、变频空调、大容量冰箱、滚筒洗衣机等高端产品正在走入普通消费者家庭,智能化和节能化是驱动今年我国消费电子产品结构升级的两个轮子。 工业和信息化部总经济师周子学、电子信息司副司长刁石京、中国工程院孙玉院士、中国电...[详细]
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图1 晶片上的个个芯片 (图片来自Infineon) 汽车, 作为国家重要的、大规模工业产品, 应用了集成电路芯片, 比如SOC(System on chip),它由多核CPU和GPU组成,用于数字化的组合仪表,车载多媒体和导航系统,自动驾驶路径计算, 或者特定用途的集成电路芯片ASIC (Application specified integrated circuit), 用于电子控制模块的...[详细]
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科技产业资源与制造迅速移往中国的趋势,显然为日本工程师带来沉重压力;或许更正确的说,多年来历经痛苦的、成效却不彰的产业组织重整行动,日本电子工程师已经开始怀疑他们的老板们根本没有能力与方法来重振日本高科技产业的竞争力。 无论他们到底是为什麽烦恼,日本工程师的活力显然比中国、欧洲、印度与北美同业都来得低;根据本网站所公布的2009年全球工程师薪资与意见调查,整体看来日本工程师比以往更...[详细]
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环保署环评大会昨天通过攸关台积五奈米先进制程布局的南科环境境影响差异分析案。台积电表示,此案通过让台积五奈米制程基地有着落,最快将在今年动工,目标在二○二○年量产,迎战强敌三星和英特尔。至于后续三奈米计划,稍早科技部已提前曝光,可能落脚于南科路竹基地,但内部仍须进行详细评估。 台积电南科厂目前主力制程为十六奈米,后续十奈米和七奈米生产重心放在中科,但接续五奈米制程将再南科厂担纲。台积电厂务处长庄...[详细]
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该系列教程会根据uboot的编译过程进程分析,如何编译,那么将会如何分析这些流程 此处我还没有增加6410的支持,先看6400 的过程,因为还没有到增加的地方,分析完整个流程之后,会写如何移植uboot到s3c6410的。知道了工作的流程,再去移植会事半功倍的。 拿到uboot首先会修改编译的目标: make smdk6400_config 对执行如下的目标 ###############...[详细]