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0 引言 本文研究的背景是“基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术”，应用环境是水下，对整体设计中的一些密封容器的密封性需要不断进行监测并实时返回检测数据。 目前，检漏技术已发展到第五代——区域泄漏普查定位系统“多探头相关仪”，集区域泄漏普查预定位和精确定位漏点位置于一体。未来第六代检漏技术解决的问题应该是大区域管网泄漏在线检测系统，强化预定位与精确定位，并向微型化发展。无线报警...[详细]

　　1、受宏观环境短期内回暖慢，实体经济依然面临较大增长压力，机器人需求呈分化态势，过去增量市场大爆发的时代一去不复返，进入存量市场争夺与细分增量市场卡位的新周期，总体上或将延续低迷态势; 　　2、机器人行业投融资总体回归理性，并向“软”性产品领域转移，如工业互联网、智能排程等，大部分机器人企业将面临较为严峻的“资金荒”，尤其是传统的本体、零部件企业。 　　3、中国工业机器人市场全年销...[详细]

图1所示电路既简单又花钱不多，可以用来保护便携设备中最值钱的元件之一：电池。该电路的应用范围包括所有需要限时操作的便携设备，如测试仪器、吉他定弦器和电动玩具。按下通断瞬时软开关即可起动一个周期，该电路就为设备供电。当你在任何时刻再次按下开关时，电路就关断，进入“睡眠”状态直到下一个周期为止。你万一忘记切断本电路电源，电路中有一个自动断电功能，延时周期是预设时间常数的函数。　　IC1及相关元件具有一...[详细]

外形酷似黄鱼的“潜龙二号” 在近日中国大洋49航次中，跟随“向阳红10”号船出发的“潜龙二号”实现首潜告捷，在西南印度洋的近海底工作30小时，取得了大量深海探测成果。“潜龙二号”是中国目前最先进的自主水下机器人，它的身世如何？究竟有何过人之处？ 绰号“黄胖鱼” 1986年，中国研制出首台水下机器人“海人一号”。从2010年开始，中国水下机器人发展迅速，“蛟龙”号载人潜水器在7000米级海试...[详细]

　　引 言 　　红外视频处理系统是典型的实时信号处理系统，具有数据吞吐量大和运算密集度高的特点，一般由通用DSP实现复杂的视频处理算法。目前高端通用DSP的主频已达到600 MHz以上，内部集成多个运算单元，运算能力可以满足大多视频处理算法的要求。但是一般的通用DSP只有一条数据总线，数据吞吐能力低，必须在DSP外部进行数据输入缓冲和输出缓冲，需要DSP内核参与整个数据吞吐过程，这就大大削弱了D...[详细]

Bob Widlar 是知名的模拟 IC 设计叛逆者。 工程名人堂经常记住迈克尔·法拉第、古斯塔夫·基尔霍夫和詹姆斯·克拉克·麦克斯韦等历史人物。但在这些名字中，很少有人像 Bob Widlar (1937-1991) 那样提供如此耀眼和实用的创新，他是早期硅谷最多产的电路设计师之一。 Bob Widlar Bob Widlar 被人们铭记为“传奇的芯片设计师”，他创立了 Widla...[详细]

1、蜂鸣器功能是做什么用的？ 答：蜂鸣器功能，是万用表的附加功能，一般做在2KΩ档，一般是当测量阻值为50Ω以下的线路（或电阻）时，内置蜂鸣器发声。这个功能在实际中，作用很大，可以提高测量线路通断的工作效率，是电子检修的必备功能。 2、为什么数字万用表在200Ω档短接不回零呢？ 答：在200Ω档，由于线路、仪表内阻及接触点存在阻值，所以短接时，有一些尾数是正常的...[详细]

AntBot可在没有GPS的情形下找到回家的路 据麦姆斯咨询介绍，一项日前发表于《科学—机器人学》的研究显示，多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略，一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下通过传感器找到回家的路。 这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时，为评估要穿行的距离，它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种技术都被沙漠蚂蚁使用。 为测试A...[详细]

北京航空航天大学教授何立民，长期从事测试技术、自动化工程、数字信号处理、嵌入式计算机应用的教学与科研工作。20余年来致力于单片机与嵌入式系统应用推广工作。编著了大量单片机与嵌入式系统著作，如《单片机应用系统设计》、《I2C总线应用系统设计》、《单片机高级教程》、《单片机应用技术丛书》、《单片机应用技术选编》、《单片机应用文集》等。并获多项教学科技成果奖。 《单片机应用系统设计》一书被评...[详细]

在上海嘉定工业区，近5000平方米的高等级微纳加工超净厂房内，上海微技术工业研究院（以下简称“工研院”）与国际领先的晶圆厂密切合作构建的8英寸“超越摩尔”研发中试线上，正“跑”着数十片晶圆。 由工研院建设的8英寸“超越摩尔”研发中试线正式启动，填补了我国微机电系统 智能传感器 领域缺乏小批量中间性试验生产线的空白。 8英寸研发中试线的启动，不仅实现了从研发到量产的无缝衔接，更丰富完整了国内的“超...[详细]

《消费社会》的开篇，让·鲍德里亚这样写道：今天在人们周围，存在着由不断增长的物、服务和物质财富所构成的惊人的消费和丰盛现象。 这一现象在过去的2020年里，格外瞩目。线下体验不断萎缩，线上消费则在主播们一声声“上链接”中，引发了购物狂欢。人们用无数物品填充着空间与时间，其中，搭载AI技术的智能硬件也开始占据一席之地。 它们或是传统硬件的智能化，比如美妆镜、摄像头、饮水机；或是基于算法打造...[详细]

检测数据处理基础知识 误差及相关概念 → 真实值与标准值   　　误差是测量值与真实结果之间的差异，要想知道误差的大小，必须知道真实的结果，这个真实的值，我们称之“真值”。 　  1. 真实值 　　从理论上说，样品中某一组分的含量必然有一个客观存在的真实数值，称之为“真实值”或“真值”。用“μ”表示。但实际上，对于客观存在的真值，人们不可能精确的知道，只能随着测量技术的不断进步而逐渐接...[详细]

    振曜（6143）转投资的绿林信息发表全球最低价2880元电子书阅读器，目标冲刺今年底旺季销售，绿林董事长林志茂乐观看待第4季销售可望达到8,000台，全年出货上看2万台。振曜在全美第三大电子书商订单挹注之下，今年代工数量挑战百万台。     　年终旺季前电子书阅读器价格再出现破盘价，亚马逊在美国推出179美元的电子书，台湾最大电子书供应商绿林昨日也发表全球最低价电子书EZRead Touc...[详细]

拥有模拟和数字领域的优势技术、提供领先的混合信号半导体解决方案的供应商IDT公司 （IntegratedDEVICE TECHNOLOGY， Inc.） 日前宣布，推出业界首款具备JESD204B高速串行接口的低功耗四通道16位数模转换器（DAC）。IDT全新四通道DAC在多载波宽带无线应用中支持高带宽，并减轻电路板布线要求。 　　DAC165xQ是一款16位1.5 Gsps四通道DAC，具备...[详细]

1. 前言 本应用笔记旨在帮助您快速将基于 GD32F10x 2.0 版本及以上固件库开发的应用程序从GD32F10x 系列微控制器移植到 GD32E103 系列微控制器。GD32E103 和 GD32F10x 系列相比，考虑软硬件兼容性，从 Flash 和 SRAM 容量，包括外设模块的增强性能上来看，E103 最接近 F105。 开始前您需要安装 GD32E103 关于 KEIL 或 I...[详细]