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本文是一些(特别是自动导航算法)的代码合集。
一、环境需求
Python 3.6.x
numpy
scipy
matplotlib
pandas
cvxpy 0.4.x
二、怎样使用
安装必要的库;
克隆本代码仓库;
执行每个目录下的python脚本;
如果你喜欢,则收藏本代码库:)
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人们总是会被新鲜的事物吸引,而近几年京城被提及,汽车市场最热的词就是“新能源汽车”。就像是“下了凡间的仙女一样”,被各大企业追捧,成为了汽车市场的“宠儿”。随着新能源市场的兴起,新能源汽车也成为了一块炙手可热的大蛋糕,各大国内外车企也是使出了浑身解数抢占新能源市场。继特斯拉上海建厂谣言破灭不久,2017年6月29日,江淮大众新能源合资项目在合肥正式动工的消息也出现在了我们的视野。 大众国内...[详细]
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日前, LED显示 屏有着越来越广泛的应用,好的显示屏画面精美、颜色绚丽。然而在实际中,我们常常见到一些显示屏短短的半年,或一个雨季之后,起初漂亮的画面不复再现,颜色畸变、死灯、大块的花屏等等,专业的技术人员知道,这一定是发生了器件失效,或是发生了锈蚀导致接触不良。在广告领域, LED显示屏 是一种相对昂贵的电子产品,动辄几十万,有的甚至数百、上千万。那么,投资如此巨大的设备,其寿命长短如何...[详细]
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引言 煤炭作为一种重要的能源,在工业生产等许多方面发挥着举足轻重的作用,关系着国民经济的命脉。煤炭开采中的安全问题一直是受到极大重视的。如果一旦出现安全问题,不仅会造成巨大的经济损失,而且直接威胁到煤炭工人的生命安全。近年来,我国煤炭开采的安全问题形势不容乐观,各地矿难时有发生,特别是一些小煤矿更存在着严重的安全隐患。所以,采取现代安全监测措施势在必行。 随着科学技术的不断进步,煤炭开采中安...[详细]
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中兴 吉比特手机采用集成有骁龙X16 LTE解调器的高通骁龙835平台,可以支持由一个下行双载波和额外的单载波构成的组合方式,其中双载波的每个载波都可以在4个传输层上被独立接收(即4*4MIMO技术),而单载波则采用下行2*2MIMO技术。针对 中兴 手机的以上能力,罗德与施瓦茨的CMW500宽带综测仪完成了对该终端特有功能的验证。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 R&S...[详细]
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一、前言 RFID中间件就是在企业应用系统和RFID信息采集系统间数据流入和数据流出的软件,是连接R F l D信息采集系统和企业应用系统的纽带,使企业用户能够将采集的R F I D数据应用到业务处理中。R F I D中间件扮演R F I D标签和应用程序之间的中介角色,这样一来,即使存储RFID标签信息的数据库软件或后端发生变化,如应用程序增加、改由其他软件取代或者读写R F 1 D...[详细]
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今日 Redmi 召开发布会,发布 Redmi Note 10 Pro 5G。除了这款智能手机外,该公司还推出了新的 AirDots 3 Pro 真无线耳机。 AirDots 3 Pro 配备了广受欢迎的主动降噪功能。根据官方的记录,耳机支持 35dB 降噪,甚至提供 69ms 的超低延迟。值得注意的是,该设备还可以同时连接到两部智能手机,使其能够在不同的手机之间无缝切换。 从设计上看,...[详细]
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今天,iQOO官方微博正式宣布,iQOO Pro将配置骁龙855Plus处理器:“同样是855Plus,为什么有的快,有的却能更快?”这与之前官博的疯狂暗示一致。不过,这微博似乎为iQOO Pro的性能旗舰定位埋下了伏笔。作为同样的硬件配置,为何iQOO Pro的骁龙855 Plus要比其它的更快呢?关于这个问题,iQOO产品经理给出了答案。 从iQOO产品经理的微博当中我们可以看出,iQO...[详细]
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STM8的ADC的五种工作模式 STM8的ADC是10位的逐次比较型模拟数字转换器,多达16个多功能的输入通道。拥有5种转换模式,转换结束可产生中断。 STM8 ADC的初始化顺序如下: 1、AD输入通道对应的IO设置为上拉输入; 2、配置AD参数,如:预分频系数、是否使用外部触发转换、是否使用施密特触发器、是否使用缓存以及是否使用扫描模式等; 3、开启ADC; 4、开启...[详细]
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发展电动汽车已经是世界趋势。科技部部长万钢介绍,去年我国电动汽车、新能源汽车销售量已经达到了77万辆,保有量已经超过了160万辆,占全球一半。成本低、续航里程长的电动汽车离我们还有多远?科技日报记者采访了多家相关企业的代表委员。 最大续航里程达600公里 “电动汽车的续航里程和燃油车已经差不多了。”10日,全国政协委员、宁德时代新能源科技有限公司(以下简称宁德时代)总裁兼首席运营官曾毓敏向记...[详细]
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Waymo、飞雅特克莱斯勒汽车公司(Fiat Chrysler Automobiles N.V.;FCA)19日宣布,100台专为Waymo自驾技术所设计的Chrysler Pacifica Hybrid油电复合迷你厢式车已经完成量产、预计在2017年初加入Waymo自驾测试车队行列。 Waymo、FCA 19日首度公布这款全自动驾驶Chrysler Pacifica Hybrid照片(见图...[详细]
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一直uboot的过程: 1. 选择是什么架构的单片机或者平台 在总的make file 里面 2. 更改时钟配置 3. 更改串口相关的时钟配置 4. 选用适当的norflash 5.选用适当的nandflash 1. 100ask24x0_config : unconfig @(MKCONFIG)(MKCONFIG)(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 ...[详细]
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启动读保护后,用户就不能再读写程序了. 所以,在烧写程序之前,需要程序调用关闭读保护.关闭读保护后,会自动清空flash上的程序 头文件位于:#include stm32f10x_flash.h 启动保护,用在main()函数初始化时调用: void Set_Protect(void) //启动保护 { if(FLASH_GetReadOutProtectionStatus...[详细]
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引言 随着单片机应用技术的不断深入,由单片机构成的多机系统取得了长足的发展,多个单片机之间以串口进行数据传输,构成复杂的主从式通讯网。在多机系统中的有一些单片机承担着复杂的通讯任务,当计算机的串口不能满足需要,就必须对串口进行扩展。如多参数医用监护仪、小区防盗报警系统、RS485总线控制系统等。 目前扩展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口扩展芯片实现,如ST16C...[详细]
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惠瑞捷与LTX-Credence11月18日宣布双方进入最后的合并协议,合并后的新惠瑞捷在半导体测试业务规模及市场覆盖都将大为提升。惠瑞捷是高性能数字、复杂混合信号及射频系统级芯片测试市场的领导者之一,LTX-Credence的特长在于成本优化解决方案,这种互补性正是两家公司的合并基础。 半导体产业的合并重组似乎已是业界常事,此次重组必将在ATE市场形成三国鼎立的新格局。Advante...[详细]