-
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一,机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。 通常,移动机器人路径规划需要解决3个问题: 1)使机器人能从初始位置运动到目标位置; 2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务; 3...[详细]
-
据DigiTimes报道,中国上海、昆山封控的冲击正在持续扩大,连位于成都的苹果供应链也出现问题,即使昆山解封复工,短期内影响只会持续扩大。重庆NB供应链近期传出,手中塑胶、机构等零组件,库存已经用完,苹果iPad供应链被迫降低生产,生产线员工需求量砍半,另方面,上海港导致塞港更严峻,恐造成供应链回堵。目前供应链最大问题有二,一为生产端:华东,尤其是昆山生产的零组件,无法顺利生产与运送,导...[详细]
-
如果你有一个定时器,在你设定的时间到达时提醒你,你就再也不用担心忘记了煤气灶上煮的东西,使东西煮糊了或者水烧干了;午睡睡过了头了。本文介绍一个用AT89C205l单片机制作的倒计数定时器,可在1~99分钟内设置定时时间,时间到达时会用嘟、嘟的报警声提醒你,在定时过程中用数码管显示剩余的时间。电路工作原理:倒计数定时器电路见图.电路由单片机电路、数码显示电路和报警电路等部...[详细]
-
威盛昨(31)日宣布,旗下手机芯片厂威睿将处分部分资产,挹注威盛获利约1亿美元(约新台币31亿元),但获利度低于外界原预期的约75亿元。 威盛藉此可拉升每股净值至7元以上,11月有望先脱离股票分盘交易处分,最快明年第1季再摆脱全额交割。 威盛不评论威睿的交易对象,市场研判应该是被点名多次的英特尔。 法人认为,英特尔取得威睿的CDMA技术后,将有利于发展全模芯片,并抢进中...[详细]
-
赛普拉斯半导体公司近日宣布,推出基于PSoC®6MCU的支持Arm®平台安全架构(PSA)TrustedFirmware-M的参考实例,是符合PSA标准的最高级别保护能力的解决方案。通过利用PSA全套威胁模型、安全分析、硬件和固件架构规范以及TrustedFirmware-M设计参考,IoT设计人员可以快速、轻松地使用PSoC6MCU实现安全设计。Arm物联网设备IP业务部副总裁...[详细]
-
工业4.0(又称第四次工业革命)是制造业数字化水平提升的时代机遇。扎根于物联网、云计算、人工智能、虚拟现实、增值制造、机器人等突破性技术,工业4.0充分整合、优化虚拟和现实世界中的资源、人才和信息,致力于打造高灵活度、高资源利用率的“智能工厂”,实现从产品开发、采购、制造、分销、零售、到终端客户的连续、实时信息流通。这条贯穿整个商业价值链的“数字线程”,大大提高信息透明度,实现运营成本大幅降低、...[详细]
-
北京时间3月31日早间消息,据报道,周二,谷歌宣布了谷歌地图应用的几项新功能,包括在室内导航和给司机选择最环保路线等。 室内导航功能 谷歌地图宣布的新功能中最酷炫的一项是使用增强现实技术帮助用户在机场、商场和火车站等室内空间导航。 更新后的“实时视图增强现实”功能将数字导航叠加在现实世界之上,当用户透过手机显示屏看时,它就可以指引方向。现在,这项功能在室内也可以使用。所以,假设...[详细]
-
北京,2013年4月25日—全球有线和无线通信半导体创新解决方案的领导者博通(Broadcom)公司(Nasdaq:BRCM)今日发布了截至2013年3月31日的第一季度营收结果(未经审计)。博通公司总裁兼首席执行官ScottMcGregor表示:“在1月至3月这一季度中,博通的营收同比增长近10%,收益远高于第一次缴付协定。这一超出预期的财务结果主要得益于基带处理器和无线连...[详细]
-
据天眼查显示,近日,华为公布了50项专利,其中有3项明确涉及汽车领域。这三项专利中,一项与自动驾驶有关,另外两项与电动车辆的电池管理有关。具体来看包括一种自动驾驶方法及装置、用于电动车辆的驱动电路及充放电方法、一种车辆热管理系统和方法。其中与自动驾驶有关的专利公开了一种自动驾驶方法以及自动驾驶系统,用于根据用户的历史驾驶行为数据以及当前环境数据确定自动驾驶策略,从而实现安全驾驶。今年以来,...[详细]
-
一、区分指令的大小写编写PIC单片机的源程序,除了源程序的开始处需要严格的列表指令外,还须注意源程序中字母符号的大小写规则,否则在PC机上汇编程序时不会成功。在源程序中都会使用伪指令INCLUDE。这条指令将列表中指定的单片机文件(在MPLAB中)渎入源程序作为源程序的一部分,所以凡是MPLAB中有关该单片机已有的寄存器在源程序中无须再用赋值指令(EQU)赋值,这就使所建立的源程序大为简化。...[详细]
-
采用printf输出,在单片机调试中当然是很方便的了。最近也是遇到了同样的问题,网上去搜大部分是STIM32,而且也没有找到调试成功的例子。这次我再MSP432,CCS上调通了,贴出来记录一下。要实现printf,就需要重写两个函数:intfputc(int_c,registerFILE*_fp)intfputs(constchar*_ptr,regist...[详细]
-
EDR(EventDataRecorder),即汽车事件数据记录系统,被称为汽车行业的“黑匣子”,是一种监测、采集并记录车辆碰撞前、中、后三个阶段数据以及乘员保护系统的装置或系统。来源:互联网一、2022年起乘用车新车强制安装EDR中国于2020年12月,发布国标GB39732-2020《汽车事件数据记录系统》,替代GB39732-2017,要求乘用车需配备事件数据记...[详细]
-
据国外媒体报道,美国联邦贸易委员会(FTC)最快几周内就会正式决议对英特尔公司垄断行为的指控。 据报道,美国反垄断主管机构将对芯片巨人英特尔提出惩罚。继欧盟对英特尔处以14。5亿美元罚金后,这家全球最大个人电脑芯片厂商也将因为违背反垄断法规,而在美国本土市场受到处罚。 消息人士表示,在FTC2008年6月成立的英特尔调查小组中,4名委员中有3名倾向对英特尔提出垄断行为的指控。FT...[详细]
-
2月22日晚间消息,三星在成都举办新品发布会,在中国市场正式推出三星GalaxyS22系列手机,以及GalaxyS8系列平板电脑。由于新机已经在全球发布会亮相过,所以这次的发布会三星邀请了“开心麻花”表演了一部短剧,顺带着讲了讲产品。 发布会开场,三星电子大中华区总裁崔胜植表示,三星一直在思考在年轻一代中,什么才是有价值的创新。这家公司认为真有意义的创新是带给用户更好的体验,比如帮...[详细]
-
芯擎科技近日宣布,全场景高阶自动驾驶芯片“星辰一号”成功点亮,并快速超额实现全部性能设计目标。该芯片将在2025年实现量产,2026年大规模上车应用。“星辰一号”全面对标目前国际最先进的智驾产品,并在CPU性能、AI算力、ISP处理能力,以及NPU本地存储容量等关键指标上全面超越了国际先进主流产品。该芯片采用7nm车规工艺,符合AEC-Q100标准,多核异构架构让智能驾驶...[详细]