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CPU工作的时候，各个任务运行会占用CPU的资源，在Windows系统中我们可以通过任务管理器来看各任务（进程）占用系统资源的情况。 那么，FreeRTOS怎么实现这个功能呢？ 我们翻阅FreeRTOS官网，查询API文档，在内核控制函数部分找到了相关的函数。 文档指出实现运行时间功能需要配置外设定时器，即32板载定时器，计时器频率应为滴答计时器（1ms）的至少10倍。 传入参数...[详细]

新型TCS3707具备闪变检测功能，可消除人工光源拍摄图像中的条带和其他缺陷 高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体宣布，今天推出新款彩色(RGB)接近和闪变检测传感器TCS3707，使手机相机能够在人工照明场景中拍摄出清晰无瑕的照片。 配备TCS3707的手机相机可以在任何条件下使用，包括荧光灯或路灯等人造光源，可避免受到由交流电源照明的隐形闪烁产生的条带或其他图像伪影的影响。 ...[详细]

描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。 程序如下： ＃i nclude stm32f10x.h //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义 ＃i nclude...[详细]

    德国汽车制造商奥迪近日推出了全新的动态照明装置，在其概念车奥迪TT上安装了基于OLED技术的智能尾灯群。该智能尾灯群不仅外观十分亮眼，对环境的反应更是精密，能大为提高汽车的主动安全性。     该智能尾灯群横跨了汽车后备箱的整个宽度，成为一个硕大的、连续的照明表面，大量不断波动的红色光点闪烁其中。智能尾灯群能识别能见度，会根据路况、车速、天气等因素自动调整尾灯的亮度，以提醒后车保持距...[详细]

2月10日，机器人四大家族之一的安川电机正式复工，但其在复工公告中告知：仅以有限数量的员工开展业务。 以下为 安川电机公告全文。 致各位尊敬的客户： 安川电机（中国）对在中国湖北省武汉市发生的新型冠状病毒感染肺炎的人们，以及由于疫情扩大而生活受到影响的各地人民表示衷心的慰问。 我司将在遵照中国政府相关指示，并切实保障员工健康与安全的前提上开展各项业务。 因此，目前安川电机（中国）将按照以下方...[详细]

1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。 这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。 最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。 在检修过程中，首先应...[详细]

UPS电源的测试一般包括稳态测试和动态测试两类。稳态测试是在空载、50%额定负载以及100%额定负载条件下，测试输入、输出端的各相电压、线电压、空载损耗、功率因数、效率、输出电压波形、失真度及输出电压的频率等。动态测试一般是在负载突变(一般选择负载由0-100%和由100%-0)时，测试UPS输出电压波形的变化，以检验UPS的动态特性和能量反馈通路。 1 波形 一般是在空载和满载状态时，观测波形...[详细]

在 2019 年末，小米发布了一款名为小米 MIX Alpha 的概念手机，带有环绕屏幕设计，不过这款机型从未正式发售，而且该公司甚至在一年后也没有公布其后续机型。 近日，又出现了两个这样的设计。根据 LetsGoDigital 的说法，北京小米移动软件公司于 2019 年底向 CNIPA（中国国家知识产权局）申请了专利。该文档于 2021 年 1 月 1 日发布，它公开了两种环绕屏智能手机...[详细]

一、校园监控项目背景： (1) 通过对主要教学场所的闭路电视监控与观察，可增加教学评估的直观性和客观性，在综合教务管理方面可发挥重要作用，已被证明是提高学校教学质量和教学效率的有效途径； (2) 学校的现代化建设，必须兼顾其教学信息交流功能，利用教学电视监控系统可实现校内闭路电视教学或通过Internet网实现校际教学交流； (3) 根据中共中央、国务院加强机关、学校等单位内部安全保卫和...[详细]

（文章来源：百家号） 知识工程、Web数据挖掘、自然语言处理等领域大量的研究工作，致力于大规模知识的获取，为打造机器智脑提供了丰富的知识库来源。目前互联网上可用于智能机器人的知识库包括以下各类知识： 事实知识（Factual Knowge）是关于某个特定实体的基本事实。例如（中国，首都，北京）。事实知识是知识图谱中最常见的知识类型。大部分实体的事实可以对应实体的特定属性或者关系。很多以...[详细]

三相Y联结电路 　　三相半控电路结构简单，但电动机本体的利用率很低，每个绕组只通电1/3周期，没有得到充分的利用，而且在运行中转矩波动较大。在要求较高的场合，一般均采用如图10所示的三相全控电路。三相全控电路有两两换相和三三换相两种方式 　　 　　图10 三相全控电路 　　在该电路中，电动机的三相绕组为Y联结。如采用两两通电方式，当电流从功率管VF1和VF2导通时，电流从VF1...[详细]

据国外媒体报道，欧盟统计局互联网使用最新研究结果表明，2012年3月，欧盟27国的家庭互联网连接用户超过总量的四分之三，较2006年不到一半的水平大幅增加。宽带接入总量从6年前的30%增至2012年的72%。在手持设备用户中，约有24%的使用移动网络上网，其中16-24岁的用户占总量的47%，25-54岁的用户占27%，55岁以上的用户占6%。 固网普及率最低的国家有保加利亚（51%）、罗马...[详细]

在汽车环境中我们能够越来越多看到的一种独特解决方案便是遍及整个汽车内部环境的环境光传感器的普及应用。本文将讨论环境光感应的原理以及在汽车环境中采用这种器件的优势。 　　选择光传感器的考虑因素 　　通常有几种方法能够对光进行检测，例如通过使用光电晶体管、光敏电阻或光电二极管来实现，但对于当今应用的总的光感要求而言，基于IC的单片光电二极管是最好的选择之一。光电二极管是用于探测光并生成电流的半导...[详细]

（图片来源：Toposens） 据外媒报道，最近，德国公司Toposens推出新款旗舰产品TS3，该款3D超声波传感器适用于自动驾驶系统市场内的各种应用，能够实现可靠的目标探测和态势感知能力。普通的超声波传感器通常只能够测量到最近物体反射面的距离，与之相比，Toposens的新款3D传感器的视野最宽可达160度，而且能够对扫描区域内的多个目标同步进行3D测量。因为，该操作模仿了蝙蝠和海豚在...[详细]

伺服控制系统是一种高精度、高响应速度的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服控制系统的核心是伺服驱动器和伺服电机，它们通过精确控制电机的转速、位置和力矩，实现对机械设备的精确控制。本文将详细介绍伺服控制系统的主回路构成，包括电源、驱动器、电机、传感器等部分。 电源 伺服控制系统的电源是整个系统的基础，它为系统提供稳定的电能。电源的类型和参数对系统的稳定性和性能有很...[详细]