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近年来，随着传感器，控制和传动技术的进步发展，使得机器人产品的功能越来越强大，其应用场景得到了较大的扩展。医疗领域是机器人应用的一个重要方向，医院正在利用机器人技术辅助治疗病人，进行手术等多种操作。在某些方面，机器比人更具优势，基于数据和图像分析的高精度手术，机器人能完成人为手术不能解决的任务。 此前，医疗科技巨头美敦力花17亿收购了一家以色列手术机器人公司Mazor Robotics，这家公司...[详细]

各种各样的应用通常要在许多类型的器件上执行电容 - 电压(C-V)和 AC 阻抗测量。例如，C-V 测量用来确定以下器件参数：MOSCAPs 的栅极氧化物电容、MOSFET 输入和输出电容、太阳能电池的内置电位、二极管的多数载流子浓度、BJT 端子间的电容、MIS 电容器的氧化物厚度、掺杂密度和门限电压。 C-V 测量 4215-CVU 和 4210-CVU 都是适用于 4200A-SCS ...[详细]

1、工业机器人行业上市公司汇总 工业机器人行业在我国各个领域应用广泛，在节省人工成本以及提高生产效率上有重要贡献。目前，我国工业机器人行业上市企业有汇川技术（300124）、华中数控（300161）、哈工智能（000584）、昊志机电（300503）、拓斯达（300607）、埃斯顿（002747）、＊ST华昌（300278）、机器人（300024）、  埃夫特（688165）、  泰禾智能（6...[详细]

引言 开关电源以其高效率、小体积等优点获得了广泛应用。传统的开关电源普遍采用电压型脉宽调制(PWM)技术，而近年电流型PWM技术得到了飞速发展。相比电压型PWM，电流型PWM具有更好的电压调整率和负载调整率，系统的稳定性和动态特性也得以明显改善，特别是其内在的限流能力和并联均流能力使控制电路变得简单可靠。 电流型PWM集成控制器已经产品化，极大推动了小功率开关电源的发展和应用，电流型P...[详细]

比较器B是什么，顾名思义，它其实就是用来比较模拟电压+输入端和-输入端的电压大小，然后设置输出信号CBOUT的值的，如果 + 端电压高于 - 端电压，则CBOUT置高，否则置低。主要的控制寄存器有CBCTL0，CBCTL1，CBCTL2，CBCTL3，CBINT，CBIV，在MSP430G2553中没有比较器B，但是F5336中有，所以接下来的代码全都是F5336的比较器B使用程序： 1.比...[详细]

  　　2017年第四季度过半，车企和电池企业都在忙着冲刺销量的时候，一个令人担忧的消息不胫而走——2018年 新能源汽车 补贴政策将提前退坡，并作出较大调整。经历过2016年补贴政策调整的车企和电池企业犹如惊弓之鸟，补贴如何调整，企业何去何从，新能源产业的传统旺季笼罩上一层阴霾。 　　电池中国网细致梳理了目前网络流传的各种补贴政策调整版本：从10月中下旬有消息称2018年将提前退坡，退坡幅度...[详细]

摘要：嵌入式系统的低功耗设计需要全面分析各方面因素，统筹规划。在设计之初，各个因素往往是相互制约、相互影响的，一个降低系统功耗的措施有时会带来其他方面的“负效应”。因此，降低系统整体功耗，需要仔细分析和计算。本文从硬件和应用软件设计两个方面，阐述一个以单片机为核心的嵌入式系统低功耗设计时所需考虑的一些问题。 关键词：低功耗设计 硬件设计 应用软件设计 低功耗模式 　　在嵌入式应用中，系统的功耗...[详细]

　　随着通信协议的发展及多样化，协议处理部分PE在硬件转发实现方面，普遍采用现有的商用芯片NP(Network Processor，网络处理器)来完成，流量管理部分需要根据系统的需要进行定制或采用商用芯片来完成。在很多情况下NP芯片、TM芯片、交换网芯片无法选用同一家厂商的芯片，这时定制TM成为了成本最低、系统最优化的方案，一般采用FPGA来实现，TM的常规结构如图1所示。 　　图1 TM...[详细]

机器人 系统集成处于机器人产业链的下游应用端，是连接机器人本体企业和终端用户的“桥梁”，是机器人产业实现商业化、规模化应用的关键，也是推进智能制造持续发展的重要一环。 就当前下游需求市场来看，传统汽车下行，新能源车上行，3C电子及一般工业萎靡不振，光伏、储能、半导体等先进制造爆发，智慧物流随之崛起，新旧动能交替间蕴涵着无限的机遇，机器人系统集成行业因此迎来发展的黄金时期。 集成论坛 共商未来 ...[详细]

0 引 言 在计算机测量、控制及信号处理中，数据采集发挥着至关重要的作用。数据采集是获取数据的重要手段，它是从传感器或其他待测设备等模拟或数字被测单元中自动采集信息的过程。而采用ARM内部的A/D转换资源，具有转换速度较高、工作可靠、设计的复杂度较低等优点。同时，ARM还具有体积小、运算速度高，A/D转换分辨率较高的特性，使ARM得到了广泛的应用。本文利用ATMEL公司ARM7系列中的AT91...[详细]

一  PMC6496的特点 PMC6496运动控制器是雷赛公司在独立式运动控制器的基础上，精心研发的一款具有PLC特点的高性能产品。由于其全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言，在逻辑控制上完全可以与中、小型PLC媲美。同时，其强大的运动控制功能更是传统中、小型PLC无法匹敌的。 1 .PMC6496的硬件性能 图1为PMC6496运动控制器的硬件结构图。 图1  PMC6496运动控...[详细]

　　对大功率UPS来说，如果UPS整流装置为三相全控桥6脉整流器，由整流装置产生的谐波占所有谐波的近25-33%，对电网的危害较大，谐波有可造成配电线缆、 变压器 发热，降低通话质量，空气开关误动作，发电机喘振等不良后果；谐波按电流相序分为+序（3k+1次，k为0和正整数）、-序（3k+2次，k为0和正整数）、0序（3k次，k为正整数），+序电流使损耗加重，-序电流使电机反转、发热，0序电流使中...[详细]

    最近一段时间里，IPTV在各地的明修暗建引发了通信业界许多厂家的浓厚兴趣，运营商的大力推进带动了许多设备厂商的跟进，也带动了产业链上一系列的关联者，其中，光通信企业似乎也看到了其中的机会，纷纷以不同的切入点进入这一领域。近来我们在各地看到最多的可能就是FTTH的身影了。小区IPTV建设项目、村村通宽带以及农村党建平台都有光纤产业介入的身影。然而光通信真的能借助宽带和IPTV而一飞冲天吗? ...[详细]

　　5月11日，永康市发改局发布《永康市整市屋顶分布式光伏开发试点实施方案（征求意见稿）》。文件指出，到2025年底，全市光伏装机容量350兆瓦以上。其中，2022年新增装机50兆瓦。 　　以下为原文 永康市整市屋顶分布式光伏开发试点实施方案（征求意见稿） 　　为贯彻落实省、市关于整县（市、区）屋顶分布式光伏开发的相关要求，统筹推进我市省级屋顶分布式光伏开发试点建设工作，助力实现碳...[详细]

伺服电机编码器线是伺服系统中非常重要的一部分，它负责将电机的旋转信息转换为电信号，以实现对电机的精确控制。在伺服电机编码器线的使用过程中，正确区分正负极是非常重要的，否则可能会导致编码器损坏或者电机控制不准确。本文将详细介绍伺服电机编码器线的正负极区分方法。 伺服电机编码器线的基本结构 伺服电机编码器线通常由三根线组成，分别是A相线、B相线和Z相线。其中，A相线和B相线是编码器的输出线，用于...[详细]