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1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]

目前常规 晶体硅光伏组件 采取 钢化玻璃/EVA/电池片/EVA/背板 这种夹心结构封装，背板是组件中直接与外界环境接触的封装材料，其性能的优劣直接影响到整个组件的寿命。 市场上常见的背板类型有复合型、涂覆型和共挤型三类，如表1所示。 表1 市场上常见的背板 背板类型背板结构描述 复合型TPT/ET：美国杜邦公司生产的特能 （Tedlar ）膜，其成分为PVF（聚氟乙烯） KPK/EK...[详细]

    中国内地规模最大、技术最先进的集成电路晶圆代工企业中芯国际，于8月10日宣布采用其28纳米工艺制程的Qualcomm骁龙410处理器已成功 应用于主流智能手机，这是28纳米核心芯片实现商业化应用的重要一步，开启了先进手机芯片制造落地中国的新纪元。这也是中芯国际继去年年底宣布成功制造 Qualcomm Technologies的处理器后，在28纳米工艺合作上再次取得重大突破性进展。  ...[详细]

9月23日，据陕西证监局披露，2020年9月，中信证券与陕西莱特光电材料股份有限公司（以下简称“莱特光电”）签署了上市辅导协议，中信证券接受莱特光电的委托，同意作为其首次公开发行股票并A股上市的辅导机构。 据披露，莱特光电成立于2010年2月21日，公司主要从事OLED面板所用核心终端材料、OLED中间体、医药中间体的研发、生产、销售。 莱特光电是国内具备OLED材料系列专利的高新技术企业，...[详细]

1、引言 　　通过本系统，实现了220V交流供电时仪器能够工作，同时通过以单片机为控制器的充电部分给锂电池充电，当220V交流断电时，通过切换部分，使用后备电源锂电池给仪器供电。该切换部分无需人为操作，自动切换；充电部分同样采取了智能化控制，能够完成充满后自动报警自动停止充电功能。整个系统分为三个部分：切换部分、调压部分、充电部分。系统总体结构图如图1所示。 　　 图1 系统总体框图...[详细]

伴随着城市交通技术的不断发展,人们在享受高速公路高效便捷方式的同时,随之引发的交通事故率也在提高,其中由于轮胎的气压引起的比例高达80％,这种现象使得人们要对行驶中的轮胎气压进行监测。一些发达国家陆续推出了相关法案(美国的TREAD法规),要求新车装配中必须装配能够对行驶中的轮胎气压实时监测的安全电子装置。因此,在未来汽车上加装轮胎压力监测系统(TPMS),也必将和ABS、安全气囊一样,是必然的...[详细]

1 概述 　　在诸多的总线标准中，各种总线都称是标准的，但在市场竞争不能划地为界的行业或领域，各种总线都互相渗透。例如DeviceNet广泛应用于汽车、物料搬运和制造加工业，但在欧洲，Profibus标准也是这些领域的有力竞争者且占据了绝对的份额。此外，Profibus标准在一些特定行业的应用也非常广泛，像Profibus DP在汽车工厂中的应用就是如此。然而，有一个很有趣的现象是，德国的CANo...[详细]

　　超声波液位传感器是一种常用的测量仪器，被广泛的应用于多个行业当中。超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器，具有测量精准、检测范围广、使用灵活、维护简便等优点。今天小编主要来为大家介绍一下超声波液位传感器的原理和组成吧，希望可以帮助到大家。 　　超声波液位传感器的原理 　　超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小...[详细]

　　无刷直流电机（BLDC） 应用中，常采用霍尔传感器来检测电机转子的实际位置，给电子换向提供依据。 然而，由于制造工艺的限制，霍尔传感器的安装有可能会产生物理位置偏差，从而造成电子换向的时间发生偏差，影响电机的转速和平稳度。 为了能检测出这个制造工艺上的缺陷，在工业上采用了专用的电机检测设备，然而这些设备结构复杂、体积庞大、价格昂贵。 本文基于虚拟仪器架构的设计思想，设计了一个低成本的逻辑信号检...[详细]

探头－测量质量的关键环节！ 探头对示波器测量至关重要。为了解其重要意义，从示波器上不连接探头，试着进行测量，结果是不能进行测量。在被测信号和示波器的输入通道之间必需有某类电连接，也就是某类探头。 探头除对示波器测量至关重要外，探头对测量质量也非常关键。把探头连接到电路上可能会影响电路操作，示波器只能显示和测量探头传送到示波器输入上的信号。 因此，探头对探测的电路影响必须达到最小，并...[详细]

　　北京、上海、南昌等地火车站启用人脸识别系统，“刷脸进站”仅需3秒;深圳铁路警方组成“机器人警察编队”，为春运保驾护航;12306官网开发图形验证码，定向锁定“黄牛”…… 今年春运，“ 人工智能 ”成了关键词，这是“智慧中国”在社会广泛渗透的一个缩影。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　 　 人工智能 ：中国抢下“先手棋” 　　近年来，中国以 人工智能 为核心的新一轮科技...[详细]

Google Pixel/Pixel XL虽然遇到了不少坑爹的麻烦，但仍然无愧于安卓旗舰标杆，Google也正在打造第二代Pixel手机。 　　据最新线报，“Pixel 2”正在至少两种不同平台上测试，既有规格更高的，价钱也会更贵，也有低配平民版。 　　目前，Pixel 2还处于早期开发阶段，有些原型机跑的是骁龙83x，也有Intel芯片的，甚至联发科一度也和Google走到了一起，但已经成为过...[详细]

参会总攻略： 为保证本届峰会顺利进行，高工组委会特为参会嘉宾提供参会最全攻略： 参会防疫须知： 我们密切关注新型冠状病毒感染肺炎的情况，并遵循各相关疾控中心、本地相关部门关于新型冠状病毒感染肺炎的指导，积极做好防控工作。   参会嘉宾的健康安全始终是组委会工作的重中之重。   我们积极配合并遵循相关部门的指示，进一步加强现有卫生标准的执行...[详细]

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网· 机器人 共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今...[详细]

随着汽车网联化和智能化，汽车不再孤立，越来越多地融入到互联网中。在这同时，汽车也慢慢成为潜在的网络攻击目标，汽车的网络安全已成为汽车安全的基础，受到越来越多的关注和重视。AUTOSAR作为目前全球范围普遍认可的汽车嵌入式软件架构，已经集成的相关信息安全模块对实现信息安全需求有着充分的支持，例如保护车内通信或保护机密数据。由于CP AUTOSAR 和AP AUTOSAR 的体系结构不同，目前信息安...[详细]