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沉寂了半年之后,相信很多人都迫不及待的想出去看看,相约一场科技盛宴再适合不过。8K 智慧屏、5G 芯片、机器人、新能源汽车,还有会跳舞的机器人,这些来自世界各地的炫酷黑科技和创新成果都将出现在第八届中国电子信息博览会(CITE2020)。CITE2020 目前已经宣布,于 2020 年 8 月 14 日 -16 日在深圳会展中心举办,展会将集中展示我国及国际企业在信息安全领域的最新技术成果。一批...[详细]
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加拿大安大略省每年都会发生10,000多起车辆与野生动物发生碰撞的事故。虽然这种事故通常不会造成人员死亡,但成本很高,每年造成的直接损失达8亿美元。 通过采用汽车安全系统的传感器,车辆可向驾驶员发出各种警告,包括与野生动物、车辆相撞,以及其他道路危险。目前,这些系统已经可以向驾驶员发出盲区车辆警告提醒,但识别动态道路的意外危险非常复杂。据外媒报道,多伦多大学密西索加分校(UTM)认知心理学家...[详细]
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名为“startup_stm32f429_439xx.s”的文件,它里边使用汇编语言写好了基本程序,当STM32芯片上电启动的时候,首先会执行这里的汇编程序,从而建立起C语言的运行环境,所以我们把这个文件称为启动文件。该文件使用的汇编指令是Cortex-M4内核支持的指令,可从《Cortex-M4 Technical Reference Manual》查到,也可参考《Cortex-M3权威指南中...[详细]
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本文结合公司自主研发的项目详细分析了GDI发动机的ECU开发设计流程:Simulink模型的建立、代码生成、主控制器的开发、底层程序集成和台架测试等。台架测试表明,该项目研发控制策略、硬件设计和系统集成过程都是正确的,这个过程将为汽车行业GDI发动机ECU的开发提供有益的借鉴。 随着整车厂的竞争日趋激烈,随之而来的是核心技术的竞争,而汽车的核心技术就是发动机技术。因此,整车厂将研发重点放在发动...[详细]
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动态内存管理的基本任务就是有效地对动态内存进行分配、回收,并同时保证系统的快速性、可靠性和稳定性。当系统请求分配内存时,系统需要从所有空闲块中找到一个合适的空闲块进行分配;当用户不再使用而将某块内存释放时,系统需要回收这一内存块,以备在新的请求产生时重新进行分配。为此,系统需要建立一个与内存当前使用情况相对应的内存描述,用来记录所有与内存分配、回收相关的信息。而如何记录这些信息并进行分配与回...[详细]
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2019年9月17日,首次亮相中国国际工业博览会的全球AI机器人公司Flexiv非夕,正式面向国内市场发布最新一代、结合前沿的力觉控制与AI技术的自适应机器人 Rizon拂晓,以及基于自适应机器人系统的整套智能解决方案,解决现有机器人自动化无法满足的行业痛点问题,为各行业输出更加灵巧、智能、柔性通用的机器人方案。 力觉感知+AI,Flexiv独有应用解决方案国内首次公开 为了机器人的柔...[详细]
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3月15日,高新区与苏州长光华芯光电技术有限公司在上海签署协议,双方将投5亿元在高新区共建半导体激光创新研究院,吸引全球顶尖人才加盟,全面打造中国激光芯。中国工程院院士周寿桓、中国科学院院士王立军参加签约仪式并从专业角度畅谈了激光芯片的发展前景。区领导陶冠红出席签约仪式。 高新区与长光华芯共建半导体激光创新研究院是高新区积极布局激光产业的重要举措,旨在保持长光华芯在高功率半导体激光芯...[详细]
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1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯,实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划,本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机(红色箭头各代表一个电机控制)并联成单足,经过角度闭环解算出足端轨迹,由足端做摆线轨迹(下图中绿色部分)形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]
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惠州科锐半导体照明有限公司开业庆典于今天在广东省惠州市仲恺高新区隆重举行。工业和信息化部电子信息司副巡视员关白玉、广东省科技厅副厅长叶景图、惠州市委书记黄业斌、市长李汝求等惠州市四套班子领导、美国驻广州总领事馆领事Andrew Gately、科锐董事长兼首席执行官Chuck Swoboda、科锐常务副总裁兼首席运营官Steve Kelley、香港科锐有限公司董事总经理李仕义、科锐副总裁兼中...[详细]
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汽车正朝着越来越复杂,同时也越来越简单的方向前进。 对于车企而言,他们面临的挑战是需要将越来越多的复杂原件塞进汽车内,并让这些原件有序的工作;而对于用户来说,他们的需求变成了越来越简单的开车体验。 供给与需求的磨合成为快速推动汽车行业前进的原动力,同时不可否认的是在向智能化、科技化发展的进程中,也出现了像UBER 自动驾驶 失控、 特斯拉 自动驾驶 伤人等不和谐的音符。 不过笔者认...[详细]
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TP-Link今年在CES上推出了几款新版Wi-Fi 6 Mesh路由器系统,让我们来看看它们的本领。 这两款路由器价格不到200美元,TP-Link Deco X20 Wi-Fi 6 mesh路由器将于今年3月上市销售。 TP-Link在2020年CES展会上首次亮出了支持802.11ax(也被称为Wi-Fi 6)的新Deco网状路由器系统。有了Wi-Fi 6的支持,新的Dec...[详细]
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8月8日消息,腾讯正式发布Max二代机器人(以下简称“Max”),该机器人由腾讯Robotics X实验室自研,是腿轮一体的多模态四足机器人。 据悉,依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术,Max能够识别复杂地形,并实时规划步伐,避免踩歪、打滑、摔倒等风险,在国内尚属首次。 官方信息显示,Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难...[详细]
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FOC又称矢量控制,是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上,通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。由于定子上的电压量、电流量、电动势等都是交流量,并都以同步转速在空间上不断旋转,控制算法难以实现控制。通过坐标变换之后,旋转同步矢量转换成静止矢...[详细]
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具体实现功能 系统由STC89C52单片机+4乘4按键模块+LCD1602液晶显示屏+电源构成。 具体功能: 利用输入采用4×4矩阵键盘,可以进行加、减、乘、除等几种数字运算,并在LCD1602上显示操作过程及结果。 设计背景 计算器的市场需求较大,应用范围广泛,任何一个办公地点不可缺少的都需要计算器,常见的计算器有:算术型计算器,可进行加、减、乘、除等简单的四则运算。科学型计算器,...[详细]
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软启动器是一种用于电动机启动的电气设备,它可以有效地减少启动时的电流冲击,延长电动机和设备的使用寿命。软启动器的启动方式主要有电压斜坡启动和电流模式启动两种。本文将详细介绍这两种启动方式的区别。 电压斜坡启动 电压斜坡启动是软启动器最常用的启动方式之一。在启动过程中,软启动器逐渐增加电动机的输入电压,使电动机的启动电流逐渐增加,直至达到额定电流。这种启动方式具有以下特点: 1.1 启动电...[详细]