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对于来说，适应复杂地形不仅要求关节的运动范围足够大，而且要求在非结构化环境下具有优异的着陆性能。在自然界中，许多生物在高空坠落时，通过实时控制身体姿势和肌肉力量来获得稳定的着陆缓冲能力。 迄今为止，跳跃机器人的最佳缓冲性能是通过在腿部添加弹簧来实现的，很少通过足踝 ，然而，人类足踝可以通过 控制关节姿势和肌肉激活程度 来实现明显的陆地缓冲作用。 吉林大学 任露泉院士团队，任雷教授、王...[详细]

尽管特斯拉一直都在努力将外界关注的焦点从Model 3的电池容量转移到续航里程上，但是最新的联邦认证文件还是不小心泄露了特斯拉这款最新入门级电动汽车的电池尺寸和参数。特斯拉在半个月之前发布了全新的Model 3电动汽车，不过与之前的Model S和Model X不同，Model 3并没有用来标识电池容量规格的后缀，而特斯拉表示公司计划全面提升Model 3的续航能力，而无需过多的关注电池容量。 ...[详细]

　　浮球液位计是根据阿基米德浮力原理设计和工作的，由于其在食品、石化、环保等行业有着非常广泛的应用，而这些场合的工况复杂多样，如果选择不当，就难以准确甚至无法用于液位的测量。那么，浮球液位计购买时应如何正确选择呢？ Float-11A标准型浮球液位计 　　首先，选择浮球液位计应根据被测介质的物理性质和化学性质而定。 　　选择购买的浮球液位计的通径、流量范围、衬里材料、电极材料和输出电流...[详细]

近日，知名统计机构Ampere Analysis发布了2021年全球主机市场的行业报告，报告显示，2021年全球主机市场的收入达到了600亿美元（约合人民币3786.8亿元），创历史新高。 　　根据分析报告的数据，在2021年，索尼占到了市场总营收的46%之多，任天堂的营收占比为29%，微软则仅有25%。 　　而在收费模式上，购买游戏仍然占据绝对的主流地位，在2021全年贡献了81%的营...[详细]

当SM2..0 为011 时， SLEEP 指令将使MCU 进入省电模式。这一模式与掉电模式只有 一点不同： 如果定时器/ 计数器2 为异步驱动，即寄存器ASSR 的AS2 置位，则定时器/ 计数器2 在 睡眠时继续运行。除了掉电模式的唤醒方式，定时器/ 计数器2 的溢出中断和比较匹配中 断也可以将MCU 从休眠方式唤醒，只要TIMSK 使能了这些中断，而且SREG 的全局中 断使能位I 置...[详细]

物联网（IoT）和工业物联网（IIoT）已成为互联工厂的代名词，它们使传统工厂更加智能化，以获得更高效率所带来的收益。如今，工厂监控设备配置越来越普遍，诸如化学品储罐、泵设备、检漏设备或火灾防控设备等。IIoT的下一阶段会涉及工厂连接，并扩展到工厂范围之外。 将传统工厂车间之外的资产经济有效地集成到工厂控制基础设施中，无线电池供电的感测和控制起着至关重要的作用。当超出工厂原有范围时，为何电池...[详细]

O 引言 　　随着现代逆变技术的发展．开关电源正向着高频化、小型化的方向发展：在此基础上开发出的三端隔离、脉宽调制型反激式单片开关电源，集成了高压M0SFET、振荡器、脉宽调制器、闭环控制电路以及限流、过热保护功能的集成芯片。以其为核心构成的单片开关电源外围电路简单，输入电压范围宽，达到85~265V，电能转换效率达到90％，已被广泛应用于中小功率开关电源中。 　　TOPSwitch单片电...[详细]

按键是仪器仪表中普遍采用的人机输入接口电路。在按键电路中必须考虑对按键的抖动进行软件消抖和硬件消抖。 消抖具有使用硬件数量少的优点，但也具有以下两个缺点： (1)在仪器键盘电路中，多个按键安装在仪器面板上，键盘的输出通过排线连接到主控板上，此时键盘导线寄生电感和寄生电容的存在，寄生电感寄生电容和排线电阻将组成二阶振荡系统，二阶振荡将形成负电平脉冲，而负电平脉冲很容易超出数字芯片的输入最大允许...[详细]

美国科学家领导的一个国际研究小组表示，他们研制出的一种新型铁电聚合物，能高效地将电能转化为机械应变，有望成为一种高性能的运动控制器（致动器），在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手，例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。 PVDF/TiO2的结构分析和相场模拟。图片来源：《自然·材料》杂志 铁电材料是一类在施加外部电荷时表现出自发电极化的材料。在...[详细]

长期以来，由于缺乏具有自主知识产权的CPU 设计技术，使得中国的信息产业完全受制于国外的垄断集团。服务器作 为国家政治、经济、信息安全的核心应用，全部技术一定要掌握在自己手里。八年前，龙芯一号流片成功，曙光公司推出基于龙芯一号的龙腾服务器，填补了我国国产CPU服务器的空白。 而今，龙芯3号系列产品已经研制成功，据悉，4月23日，曙光公司将正式推出基于龙芯3号的服务器系列产品，这使中国拥有了...[详细]

M0的看门狗和普通51单片机的看门狗类似。比较简单。在配置完看门狗寄存器后看门狗模块就会随程序一直执行不能关闭。唯一关闭的方法就是系统发生复位。狗狗工作标记位就会由硬件自动清零而不工作了。在对看门狗寄存器写数据前需要先使能看门狗模块 ：SYSAHBCLKCTRL|=1 15;//使能看门狗模块。这一点非常重要否则造成狗不工作 来认识一下狗狗的寄存器，WDTCLKUEN-看门狗时钟源使能寄存器...[详细]

当今电力系统中的电能质量问题越来越突出，一方面，大量敏感性负荷对电能质量的要求越来越高，而另一方面，越来越多的非线性负荷不断接入电网，使电力系统总体的电能质量状况不断恶化。 谐波是电能质量中很重要的一个方面，谐波的存在对电力系统产生的危害有以下几个方面： 1)可能使电力系统继电保护装置和自动装置产生误动或拒动； 2)使各种电气设备产生附加损耗和发热，使电机产生机械振动及噪声； 3)谐波电...[详细]

人工智能 (AI) 的研究工作已取得惊人进展，计算机的用途不断拓宽。机器在执行某些任务时比人类更快、更准确。ILSVRC图像分类竞赛就是一个很好的例子，该竞赛使用基于机器学习 (ML) 的人工智能类型。早在2012年，AlexNet就曾赢得这一竞赛，成为首个使用深度神经网络和GPU进行训练的网络。到2015年，ResNet-152在图像分类领域击败人类。 ▲ 图1：机器与人类在图像分类领域...[详细]

摘要：车内灯光愈加酷炫，氛围灯节点呈数量级增加，传统总线架构负载率加重，疲态愈加明显，一个新的架构方式—ISELED应运而生，直击行业痛点。 氛围灯这一应用早已不再陌生，越来越多的车开始标配该应用。随着整车氛围灯数量越来越多，传统架构难以招架，新的设计架构需求迫切。针对这一需求，一个新的行业联盟ISELED吸引力越来越多的厂商加入，现在就让我一起来了解下ISELED。 一、I...[详细]

外媒报道，运动和控制技术公司派克汉尼汾（Parker Hannifin）推出LORD力反馈装置（FFD）。这是一种集成解决方案，结合了转向传感器、用于实现瞬时和平稳转向感觉的磁响应可变制动器，以及用于主动转向功能的电机。 图片来源：派克汉尼汾 “我们对线控转向（SbW）反馈的下一步感到兴奋。随着电动转向的普及，劳动力继续向经验不足的操作员转移，OEM将面临开发舒适、直观且易于操作的机器...[详细]