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本文重点介绍道路环境感知对移动导航的重要性以及相关技术。
01 道路三维几何模型构建
首先,三维几何模型背后的机理是多视图几何学,多视图几何学是指想要得到对应模型的三维几何架构,则必须要用相机在两个不同的位置进行拍照。如图1,可以通过利用两个相机在不同位置拍照的方式,去得到三维几何模型;同样,也可以利用单个相机不断的移动,然后不断的进行三维的重建。
主要原理是:...[详细]
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TDK株式会社(社长:上釜健宏)开发出TDK NTC温度传感器NTC-GP系列附接线端子型产品,并从2012年9月起开始量产。 近年来,随着EV/PHEV以及太阳能发电的正式普及,对于其所搭载的控制基板、电子元件等的高精度温度管理,从提高性能和可靠性方面而言,变得日益重要。 该产品将小型且具有高可靠性的环氧树脂包封型NTC热敏电阻与金属接线端子结合在一起,通过直接用螺丝将接线端子固定在需进行温度...[详细]
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引言
随着现代电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用,汽车的各种性能都得到了极大的改善。现代驾乘人员对汽车各个方面的要求越来越高,如视野性、方便性、舒适性和娱乐性等。新的控制功能随汽车级别的提升不断增加,如中央门锁、灯光控制、玻璃升降、后视镜调节、天窗控制、座椅调节和点火延时控制等。传统的控制系统多采用继电器和独立模式控制,这使得车内线束过多且布线复杂,从而造成了严重的电磁干扰,...[详细]
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抖动(Jitter)反映的是数字信号偏离其理想位置的时间偏差。高频数字信号的bit周期都非常短,一般在几百ps甚至几十ps,很小的抖动都会造成信号采样位置电平的变化,所以高频数字信号对于抖动都有严格的要求。 实际信号的很复杂,可能既有随机抖动成分(RJ),也有不同频率的确定性抖动成分(DJ)。确定性抖动可能由于码间干扰或一些周期性干扰引起,而随机抖动很大一部分来源于信号上的...[详细]
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LCD清洗属于精密清洗领域,对清洗的质量、效率要求很高,以前,LCD工厂大多使用的是ODS清洁剂和超声气相清洗技术,在国际上加速淘汰ODS清洁剂的压力下,LCD厂正在积极选用替代ODS清洁剂(或称非ODS清洗剂),替代清洗剂必须保证清洗的LCD质量不低于原用ODS清洗剂的清洗标准,甚至更高。本文简单介绍LCD替代ODS清洗技术和不用或少用清洗剂的物理清洗技术,并对其未来的发展进行了简单评说。 非...[详细]
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款用于变电站主控室巡检的激光无轨 智能机器人 正在黄石供电公司220千伏青港湖变电站进行调试。据悉,该类型 机器人 为我省电力系统首次应用,能代替人工按规定路径对变电站主控室所有设备运行工况进行自动检查,并及时对异常情况进行报警,确保变电站安全运行。 ...[详细]
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近日,山西省人民政府印发《关于加快建立健全我省绿色低碳循环发展经济体系的实施意见》,其中提出:
推进抽水蓄能和新型储能。把抽水蓄能作为主攻方向,加快建设垣曲、浑源抽水蓄能电站,积极争取开工10个以上抽水蓄能项目。推进“风光火储一体化”“源网荷储一体化”发展,逐步提升新能源消纳能力。加快储能技术研发推广,支持能源企业、科研院所和高校等集中开展技术攻关,推动储能在可再生能源消纳、分布式...[详细]
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产品概述 旋进旋 涡流量计 是采用先进的微处理技术,具有功能强,流量范围宽,操作维修简单,安装使用方便等优点,主要技术指标达到国外同类产品的先进水平的新型气体流量仪表。旋进旋涡流量计广泛应用于石油、化工、电力、冶金、城市供气等行业测量各种气体流量,,性能稳定,计量准确,安装方便,维护量小,得到广大用户的一致好评。是目前油田和城市天然气输配计量和贸易计量的首选产品。 产品类型 旋进旋涡流量计根...[详细]
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2022 年 7 月 4 日,中国 —— 意法半导体扩大 NanoEdge AI Studio机器学习设计软件的支持设备范围,新增包含意法半导体嵌入式智能传感器处理单元 (ISPU) 的智能传感器。 新版扩展了这一独步市场的机器学习工具的功能性,让AI人工智能模型能够直接在设备上学习,在智能传感器上发现异常事件。 现在, 设计人员可以用NanoEdge AI Studio把推理任务分配...[详细]
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10月17日下午,在第29届世界智能交通大会上,联通智网科技重磅发布了新一代自主泊车方案——“中国联通5G+AI智慧泊车服务系统”。 “中国联通5G+AI智慧泊车服务系统”是由联通智网科技携手苏州工业园区、中汽中心、沃尔沃等国内外企业打造的新一代自主泊车方案。系统基于车路云一体化,将5G与 AI技术深度融合,以“平台+路侧+5G/MEC+APP+北斗”的综合架构,形成面向行业的综合解决方案,...[详细]
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对通过重要出入口的人员所携带的行李物品进行安全检查已成为国际上广泛采用的安全措施。近年来,受航空安全等需要的驱使,X射线安全检查技术得到迅速发展,并已成为国际上广泛采用的安检技术。本文阐述了X射线安全检查技术的基本原理,以及目前常用的X射线安检方法。
近年来,在世界范围内各种形式的恐怖事件频发,公共安全成为国际社会关注的焦点。为对付日益猖獗的恐怖活动,各国政府纷纷出台相应政...[详细]
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随著电子商务迅速萌芽,两岸业者看准商机携手抢进,亚洲IC通路龙头厂大联大昨(11)日宣布,与大陆中电国际信息服务公司(中国电子)签订战略合作备忘录,大联大将投资中国电子旗下子公司中电港来共同扩展电子零组件分销业务并打造电子商务交易平台,全案预计于明年年中前定案。 中国电子成立于1989年5月,以提供电子信息技术产品与服务为主要业务,是大陆最大的国有综合性信息企业集团,旗下中电港成立于今年9...[详细]
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随着现代化城市建设的发展,出现了越来越多的高层建筑,如何统一管理和监控建筑内公用的机电设备,成为当今楼宇自动化研究的热点方向之一。以“分散控制,集中管理”为基本思想,设计了一种基于以太网和CAN总线的楼宇自动化控制系统。采用分层管理和控制,与传统控制结构相比,每个现场设备节点都具有通信和控制能力,各自可以独立控制而不依赖于主控计算机,同时也具有简单的故障自动修复功能,因而只要控制规律确定以...[详细]
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采用FPGA、DSP或微处理器设计是设计的关键部分,也最花费时间。系统级设计人员可以通过将主要精力集中于系统设计而受益匪浅,他们还需要解决诸如产品上市时间、实现小型化尺寸的问题。使用最新一代DC-DC非隔离式负载点(POL)电源模块可以为他们带来重要优势。 这些模块具有高度的集成和密度,先进的封装技术可以发挥高功率密度的优势,整体性能十分可靠——甚至可以满足最苛刻的电源管理要求。使...[详细]
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一般情况串口的接受和发送分别需要使用TX和RX两个引脚来实现,但在一些UART的实际应用中,通信双方身份为主机和从机,数据流是半双工的,那么当IO口资源紧张时可以使用半双工模式通过一个引脚实现数据的发送和接受,同时又保证数据不出错。我们一起来看下红枫派开发板例程中是如何实现的? 首先GD32F303的UART是支持半双工模式的,但想要真正使用起来,软硬件还需要特殊设计。 首先是硬件设计,...[详细]