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作者：Xinggang Hu 在动态场景中视觉SLAM中的定位和地图构建面临着巨大的挑战。近年来，许多优秀的研究作品已经提出了有效的定位问题解决方案。然而，关于在动态场景中构建长期一致地图的优秀作品相对较少，这严重阻碍了地图应用的发展。为了解决这个问题，我们设计了一个针对动态场景的多层次地图构建系统。在这个系统中采用了多目标跟踪、DBS聚类算法和深度信息来矫正目标的结果，准确提取静态...[详细]

引脚定义和配置： #define SCL GPIO_Pin_6 //24C02 SCL #define SDA GPIO_Pin_7 //24C02 SDA void GPIO_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_AP...[详细]

　　分５种工作类型 　　一　普通模式　ＷＧＭ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ＴＯＶ１溢出中断标志，发生于ＭＡＸ（０ｘＦＦＦＦ）时 　　１采用内部计数时钟用于　ＩＣＰ捕捉输入场合——－测量脉宽／红外解码（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式） 　　２　采用外部计数脉冲输入用于计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像５１般费神 　　二　ＣＴＣ模式　［比较匹配时清...[详细]

　　 电路原理： 集成电路充电器，如图所示是用三端稳压器（LM317）构成的恒流充电电路。由于LM317①、②脚电位差为1.25V，若忽略R3、R1、LED的分流作用，电位器R2可调节充电电流值，恒流值可按I=1.25/R2估算。实际使用时，R2常用1W电阻。例如R2取25Ω/1W时，电池的充电电懂约为50mA。电阻R1和LED组成充电指示电路，若选择适当R3值，当电池达到规定的充电电压时，VT...[详细]

空气质量检测、光电信号探测、加速度计、压电传感器以及生物体信号等高阻抗信号测量，易受到来自测量系统输入电阻、输入偏置电流的影响，实际测量系统中主要有与信号路径相并联的元器件如电阻、电容的分流，电缆泄漏电流和印刷电路板寄生漏电流的影响。因此，高阻抗微弱信号测量电路，必须经过精心设计以满足系统对低偏置电流、低噪声和高增益的要求。 1 高阻抗信号测量原理与影响因数分析 高阻抗信号测量，易受到测量系统...[详细]

工信部装备工业司副司长罗俊杰13日在第二届国际机器人检测认证高峰论坛上表示，今年前10个月我国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70％，全年产量预计首次突破12万台。 中国工程院院士蔡鹤皋在论坛上表示，中国机器人产业快速发展，但在标准缺失、检测手段不足、缺乏权威的第三方认证机构的情况下，一些地区机器人产业发展略显盲目，产品市场认可度不高。随着中国越来越多的企业进入机器人制造领域，完善标准...[详细]

每当电路板不能按照正常情况来运行了，经过检查线路又没问题，这时候很有可能有元件坏掉了，如果想要修复就必须找到问题元件，再更换一个，但是查找到问题元件是个技术活，也有一定的技巧，今天就教给大家去如何用检测一些常用的电子元件。 万用表 电阻检测 检测电阻最直接方法就是用万用表电阻档进行测量，一般在电阻上都会标注电阻大小，选择合适的电阻档，把红黑表笔接在两端，若读数接近则正常，否则坏掉，在测量大电...[详细]

苹果的iOS 11系统在推送一周后普及率已经超过了25%，而反观谷歌的Android 8.0 Oreo，除了谷歌第一时间为自家的Nexus和Pixel设备推送该系统之外，其它的OEM还没有推送Android 8.0 Oreo的动静。不过好在用户也等不了太长的时间，至少对于Nokia 8用户来说。 据悉，HMD已经证实Nokia 8的Android 8.0 Oreo更新正在测试，预计将...[详细]

一、原理 与非门作为一个开关倒相器件，可用以构成各种脉冲波形的产生电路。电路的基本工作原理是利用电容器的充放电，当输入电压达到与非门的阈值电压VT时，门的输出状态即发生变化。因此，电路输出的脉冲波形参数直接取决于电路中阻容元件的数值。 1、 非对称型多谐振荡器 如图12－1所示，非门3用于输出波形整形。 非对称型多谐振荡器的输出波形是不对称的，当用TTL与非门组成时，输出脉冲宽度 t...[详细]

本设计以ARM7微处理器为核心,采用arm7中的高速A/D为测压单元,提高了数据传输的可靠性;数据结果通过LCD实时显示,显示方式友好直观;采用RAM和UART分别存储和传输数据,实现了监测数据的长期存储和与PC的通信传输。采用31/2位或41/2位段位式LCD液晶数码显示器的仪表已不罕见，但段位式LCD显示器的功能较局限。对于多功能的智能仪表，采用点阵式LCD液晶显示模块，可提供更为丰富灵活的...[详细]

MCS-51单片机的ALE为地址锁存信号，每个机器周期输出两个正脉冲。 在访问片外存储器时，下降沿用于控制外接的地址锁存器锁存从P0口输出的低8位地址。在没有接外部存储器时，可以将该引脚的输出作为时钟信号使用。 ...[详细]

三年前的苹果秋季发布会，这个一向略显激进的品牌一刀砍掉了自家新款iPhone的3.5mm耳机插孔，并表示不用担心，未来的手机音频是属于无线时代，而AirPods就是这个时代里最好的配套产品。 当然AirPods在登场之初并未收到太多赞誉，比如大家乐于调侃它像两枚单纯被剪掉了连接线的EarPods，并对其佩戴稳固性表示出了各种担忧。但后来的剧情大家都已经非常熟悉，AirPods成为了这两年里最...[详细]

CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情况下还是发生错误，为了使数据能够在总线上可靠传输，CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。并实现在CAN控制器中自动完成帧格式处理及校验等工作，一旦错误被检测，正在传送的数据帧将会立即停止而待总线空闲时再次重发直至发送成功，该过程并不需要CPU的干涉除非错误累计该发送器退隐（Bus off）。 CAN-bus的可靠性很高，但是在某...[详细]

eeworld网消息：全球半导体市场格局已成三足鼎立之势，ASIC （Applica TI on Specific Integrated Circuits，专用集成电路）、ASSP（Applica TI on Specific Standard Parts，特殊应用标准产品）、FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）三分天下。相较于ASIC和ASS...[详细]

0 引言 近年来，随着电子技术的发展，各种电子设备、家用电器可能产生的电流谐波和无功功率对电网的污染也越来越引起人们的重视。谐波的存在，不仅大大降低了输入电路的功率因数，而且可对公共电力系统造成污染，引发电路故障。为了抑制电网谐波，减少电流污染，国际上开始以立法的形式限制高次谐波，中国也颁布了相关的国家标准，电器产品只有符合相应的谐波标准才可以进入市场。目前采用有源功率因数校正(APFC)电路...[详细]