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学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。在快递分拣员看来，这几乎是一个不需要思考的过程，但对于臂而言，这意味着复杂的矩阵计算。 事实上，对于人类需要耗费大量时间的数理难题，用系统处理起来就显得十分容易，但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作，则是全世界机机器人研究专家关注的热点。 机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿 首先，...[详细]

在今年 1 月 9 日至 13 日于拉斯维加斯举行的消费电子展上，ZKW 和 LG 将展示其在智能汽车照明和信息娱乐领域的创新成果。其中的亮点是 LG 概念车，该车配备了 ZKW 的高分辨率 microZ-LED 前大灯。这将使未来的 汽车影院 投影成为可能。此外，ZKW 还将展示最新的创新产品，如智能 发光面板 和发光保险杠（与 Rehau 合作）、动画后车灯、可持续前车灯、沃尔沃 EX90 ...[详细]

当SM2..0 为011 时， SLEEP 指令将使MCU 进入省电模式。这一模式与掉电模式只有一点不同： 如果定时器/计数器2及/是使能的，在器件休眠期间它们继续运行。除了掉电模式的唤醒方式，定时器/计数器2 的溢出中断和比较匹配中断也可以将 MCU 从休眠方式唤醒，只要TIMSK2 使能了这些中断，而且 SREG 的全局中断使能位 I 置位。 如果定时器 / 计数器2 无需运行，建议使用掉电...[详细]

扫地机器人的出现可以视为家庭清洁领域的一次重大变革，实现了让我们从家务中解放双手，并维护优质的生活环境。现在市场上不少只能扫地机器人都宣传具有路径规划、扫拖一体、避障防跌落等功能，可实际使用效果往往与之存在差异。要怎么判断一款扫地机器人好用呢？今天就给大家梳理下大家选购时需要注意的几个方面。 清扫是否全面 市面上主要有两类扫地机器人，一种是随机式扫地机器人，通过内置简单算法来进行工...[详细]

单片机及其应用电路每次上电的过程中，由于电源回路中通常存在一些容量大小不等的滤波电容，使得单片机芯片在其电源引脚VCC和VSS之间所感受到的电源电压值VDD，是从低到高逐渐上升的。该过程所持续的时间一般为1～100 ms(记作taddrise)。上电延时taddrise的定义是电源电压从10% VDD上升到90% VDD所需的时间.在单片机电源电压上升到适合内部振荡电路运行的范围并且稳定下来之后...[详细]

机器周期：从内存中读取一个指令字的时间。简单地说也就是执行一条单周期指令所用的时间。AVR单片机采用哈佛结构（数据和程序分开存储）和精简指令集，一个机器周期等于一个时钟周期。也就是执行一条单周期指令只需要一个时钟脉冲。 时钟周期：数字电路的运行都离不开CLK，也就是时钟脉冲。时钟脉冲的周期就叫时钟周期。由于各器件或功能模块工作的速度要求不一样，像你所说的，又分为CPU时钟周期，ADC时钟周期等。...[详细]

#include reg52.h #define uint unsigned int //宏定义 sbit SPK=P3^5; //定义喇叭端口 sbit key=P3^1; //开发板上对应的是s18按键 void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x 0;x--) for(y=110;y 0;y--); ...[详细]

您是否有兴趣与我们一起探讨，如何降低充电桩控制与运营维护的成本?除了原材料成本的压缩，在设计方案与系统架构上是否有更好的降本空间?     充电桩整桩安装量的快速攀升，便利电动汽车车主与新能源汽车普及。市场的火热，使充电桩制造与运维成本伴随着竞争的加剧备受桩企关注。本节以直流桩为例，从电子控制这个点上与您共同探讨可行的降本方案。 电子控制可简化为主控制板+人机交互显示两部分;进...[详细]

1 引言 　　现场总线技术的兴起和发展，为解决许多工业问题开辟了新的途径：将现场总线技术与传统控制方法结合，这样就产生了基于现场总线的过程控制，它也成为了当前现场总线领域和过程控制领域共同的研究热点。本文在PROFIBUS- DP现场总线基础上，以电加热炉为受控对象，设计了一种在现场总线技术下的过程控制方案。 2 PROFIBUS 现场总线的介绍 　　现场总线（Fieldbus）是用...[详细]

　　1引言 　　 CCD (Charge Coupled Device)电荷耦合器件是20世纪70年代发展起来的一种新型半导体大规模集成光电器件。由于它在图像信息的摄取、记录方面独具特色，同时又具有体积小、功耗小、分辨率高、灵敏度高、可靠性好等诸多优点，因此在科学、天文、工业等领域有广泛的应用。 　　CCD输出的视频信号中除了有用的图像信号外，还包括很高的直流分量和噪声。若不进行处理，将...[详细]

据路透社报道，SK海力士周三表示，已与ASML签订一项为期5年、价值4.8万亿韩元(43.4亿美元)的采购合同。据悉，此举是为芯片制造确保足够数量的EUV光刻机。 SK海力士在一份监管文件中称，这笔交易是为了实现下一代工艺芯片量产的目标。 ...[详细]

中国，北京-2023年8月7日- 益登科技携手Silicon Labs（亦称“芯科科技”）于7月25日和8月15日举办无线设计应用工作坊/论坛活动，本次活动分别在深圳和上海举办，其中7月25日深圳场活动已经圆满结束，接下来的上海场次将于8月15日在上海建国宾馆九州厅D举办，活动将覆盖多个主题演讲，届时益登科技将携手芯科科技和与会者一起探讨最新的无线产品及其适用的应用市场。 上海场次将以...[详细]

科创板日报1月11日讯，英飞凌今日宣布，已就向Micross出售英飞凌的HiRel DC-DC转换器业务达成最终协议，包括其混合和定制板载电源产品。英飞凌官方表示，此次出售将使英飞凌能够扩大其对高可靠性市场核心半导体开发的关注和投资，同时不再强调需要为高可靠性行业提供更多定制产品的业务。该交易预计将于2023年第一季度完成。 图源：英飞凌官网 据了解，HiRel DC-DC 转换器业...[详细]

今天花了一天的时间学习了stm32f4的can模块的相关知识，首先我学的时候显示从can协议这块入手，而后进入stm32的配置和使用上，期间子啊百度上找了好多资料这里吧我的理解跟大家分享一下，希望我理解不足和错误的地方大家给指出来。 对于stm32的使用就是三个步骤 1：学习怎么配置相应的寄存器 2:学习怎样发送数据 3：学习怎样接收数据；但是在这个之前的学会对can总线协议的一些了解； 这里...[详细]

CNC（计算机数控）和车床是两种常见的机械加工设备，它们在工业生产中发挥着重要的作用。然而，它们之间存在一些显著的区别，这些区别主要体现在以下几个方面： 工作原理 CNC是一种计算机控制的机床，它通过计算机程序来控制机床的运动和加工过程。CNC机床可以自动完成各种复杂的加工任务，如铣削、钻孔、切割等。而车床是一种传统的机械加工设备，它主要依靠人工操作来完成加工任务。车床的工作原理是通过旋转工...[详细]