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外形酷似黄鱼的“潜龙二号” 在近日中国大洋49航次中，跟随“向阳红10”号船出发的“潜龙二号”实现首潜告捷，在西南印度洋的近海底工作30小时，取得了大量深海探测成果。“潜龙二号”是中国目前最先进的自主水下机器人，它的身世如何？究竟有何过人之处？ 绰号“黄胖鱼” 1986年，中国研制出首台水下机器人“海人一号”。从2010年开始，中国水下机器人发展迅速，“蛟龙”号载人潜水器在7000米级海试...[详细]

摘要：针对航空静止变流器的直流环节，对交错并联双管正激变换器进行了研究。分析表明，双管正激电路利用两个续流二极管实现了变压器铁心的磁复位，简单可靠，采用交错并联技术后，输入输出电流纹波大大减小，减小了输入输出滤波器的体积，同时变换器的热分布更加均匀，提高了整机性能和可靠性。在完成航空DC27V低输入电压，DC190V输出，1kW的样机基础上，对输入为大电流的相关电路设计问题进行了详实的讨论和小结...[详细]

直线模组在自动化行业领域使用广泛，在不同设备运用直线模组，相对来说区别还是比较大的，而选择直线模组也是有很多要素决定的，因此懂得直线模组的选型也是至关重要的。 很多人都觉得选型是比较困难的，尤其是对于公司采购来说，今天就带大家了解一下直线模组选型的参考因素有哪些。 1、行程：是指直线模组能够实现的最大行程，选型时需要根据实际需要选择合适的行程，以确保直线模组能够满足工作要求。 2、负...[详细]

您在补偿隔离式电源的反馈回路时是不是感到无从下手呢？在您进行测量时，回路的断开位置将直接影响到这项工作的难度。 在选择TL431电路周围的补偿组件时，在一个特定的位置断开回路十分关键。我们可以选择在两个位置断开回路。 大多数工程师喜欢在图1显示的反馈电阻分压器的位置上断开回路。毕竟，我们在非隔离式降压电路中是这么做的。当我们在这款隔离式电源中也进行同样操作的话，内部回路会变成...[详细]

腾讯数码讯（米可）还记得三星的新旗舰吗？虽然它才刚刚开始发售，但是现在已经到了我们开始关注下一款Galaxy Note 8的时候了。毕竟每年都是这个规律，谁都要必须面对。每次三星新旗舰的更新都要有一些引人关注的新特性，而在Galaxy Note 8的身上，我们这次将要看到一块让人印象深刻的6.3英寸显示屏。 现在，有一个规律不得不面对，首先，18.5:9的新趋势比例显示屏，在相同尺寸下显示面...[详细]

担心智能驾驶系统不稳定、害怕电池自燃、开车的时候切换音乐但又担心分心引发事故……当电动化和智能化风靡全球，汽车进化成为史上最复杂的消费品，安全成为用户关注的痛点。那么，怎样才能给用户带来安全感？拿什么为用户出行保驾护航？买什么样的车更安全？笔者认为不是特斯拉，更不是新势力，而是一个有着近百年历史的豪华品牌沃尔沃，它才是汽车安全话题绕不开的存在，也是一直被模仿从未被超越的安全专家。 从首...[详细]

通常，视频处理系统的实现需要支持各种视频和音频标准，并负责把信号从一种标准转换到另一种标准。多媒体应用要求以视频速率处理信号，这意味着在开发过程中仿真必须实时运行。 典型的视频处理系统使用一个微处理器来控制一个视频流水线，该视频流水线包括一个视频源和宿，一个用于存储视频数据的大型存储器，和一个视频处理系统（图 1）。 在实现和调试各种视频算法时，您需要通过软件和硬件仿真来验证其功能性。视频流的实...[详细]

一.内存接口的概念 S3C2440是SOC，所以会有很多外设，一般驱动外设的方法可以分为： 通过CPU访问相应的的寄存器，然后通过控制器驱动外设 CPU直接访问外设地址，驱动外设 后一种访问方式是CPU直接对内存地址的访问，即通过内存接口访问外设，CPU通过片选线选定外设，通过地址线先选定地址，通过数据线进行控制。 我们称这种外设为内存类设备，通常有：NOR FLASH、网卡、SDRAM...[详细]

相比智能手机， PC行业 的存在感似乎在被弱化。但不管怎么说，电脑依然是目前最重要的生产力工具，在日常工作中扮演着不可或缺的角色。PC市场中，笔记本依然是非常重要的一个组成部分。   近日，市场研究机构TrendForce公布了今年第三季度的笔记本出货量，从中可以看到各大PC品牌和整个行业的发展情况。和今年第二季度、去年第三季度相比，前三名厂商的排名依然没有发生变化，分别为 惠普 、联想和戴尔。...[详细]

一,为什么要使用库函数 　　51单片机开发一般采用直接操作寄存器方式:如 P0=0x01;//51单片机8位 　　STM32开发也可以采用直接操作寄存器的方式:如 GPIO- BRR=0x0001 //STM32单片机16位 　　由于STM32芯片包含数百个寄存器,直接操作寄存器需要全部记下来,难度较大 　　所以官方推出了一套封装了底层寄存器操作的固件库,提供一套...[详细]

一 引言 混合动力汽车通常是指同时由燃油发动机和电动机两种动力源驱动的汽车。汽车利用燃油机和电力两种动力系统通过串联、并联或混联的形式进行组合工作。这两种动力源在汽车不同的行驶状态下可分别工作，或同时工作，运用最优的控制方法达到最少的燃油消耗和尾气排放，实现省油和环保的目的。混合动力汽车由于具有两套动力系统CONTROL ENGINEERING China版权所有，在控制难度提高的同时，也对数...[详细]

01 前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为３类：串联式、并联式、串－并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案，它具有对原车技术模块化，实施性方便，适用性广特点。 02 术语 节点：连接在通讯网络上，能够按照某一通讯协议通过网络进行通讯的设备的集合。 总线电压：总线电压是ＣＡＮ总线的...[详细]

    尽管上周YotaPhone 2才 开始它的美国之旅，该机也刚刚在国内上市，不过来自俄罗斯的厂商Yota却已经开始了有关下代YotaPhone的规划。据外媒Techbuffalo报 道，Yota美洲区总经理Matthew G. Kelly表示，该公司正计划在不久后推出YotaPhone 3和YotaPhone 2C。 YotaPhone 3/YotaPhone 2C将至   　　据称...[详细]

位置编码器经常应用于以可编程逻辑控制器（PLC）为基础的控制系统。这些系统的线路通常设计为点点连接。当这样的设计要求将位置值快速的传送到PLC 时，通常需要复杂的电缆配置结构。 图1：旋转编码器的普通通讯结构 现在的流行趋势是通过在PLC 与传动装置及传感器之间使用区域总线结构（如：CAN、Interbus-S、Profibus-DP 等）来减少电缆的复杂性。与点点结构相比，区域总线传送...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 RTC工作原理 1.1 RTC简介 GD32 的 RTC 外设，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器 TIMER 外设，它十分简单，只有很纯粹的计时功能(当然，可以触发中断)；但从掉电还继续运行的角度来说，它却是 GD32中唯一一个具有如此强大功...[详细]