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一.硬件方案 系统采用51单片机作为控制平台对风扇转速进行控制。可由用户设置高、低温度值,测得温度值在高低温度之间时打开风扇弱风档,当温度升高超过所设定的温度时自动切换到大风档,当温度小于所设定的温度时自动关闭风扇。风扇控制状态随外界温度而定,并通过PWM的方式控制风扇的转速。 主要由51单片机+最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+温度采集模块+人体感应模块+风扇模块+按键模块等构成:...[详细]
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AVR具有上手入门快,开发方便简单的特点,但要充分体会和发挥AVR的优点,还需要应用工程师本身的硬软件设计开发能力的不断学习、实践提高。 “外行看热闹,内行看门道”,对于有一定基础的嵌入式和单片机系统设计开发的工程师,不妨先简单尝试一下AVR。 开发环境与工具:PC+下载线+实际的系统板 PC上的开发软件: AVR Studio(Free)汇编+汇编调试+高级语言调试+软件仿真 ICC、...[详细]
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焊接机器人 是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人 。近年来,随着电子技术、计算机技术、数控及 机器人 技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,那么使用机器人焊接有些好处呢? 1.机器人焊接可以提高生产效率 六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50~160cm/min,远高于手工焊接(40~60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电...[详细]
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工业机器人成本链中,上游核心零部件成本占比最高,占到整体生产成本的 60%以上。我国企业在各核心部件均建立起相关企业,部分核心配件国产化程度较高,但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口 。 伺服电机市场格局 新安装的机器人中,有 71%的零部件皆来自国外,国产化率不足 30%。其中,在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服电机和控制器中,国产化率分别...[详细]
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在几年前,苹果的WWDC大会更新的还只是iOS和OS X两个系统,如今随着产品线的增多,产品系统数量加倍,且这几个系统之间的关联度也增加了。所以周一的WWDC2016主题演讲内容前所未有的密集。 在周一早上,库克带领各产品线主管,两小时内一口气发布了从手机到机顶盒的四大OS系统。
在会后,这些系统的开发者版本已经供人下载。新浪手机的编辑在美国当地使用了开发者版iOS 10一天...[详细]
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1引言 钛黄粉既是冶炼金属钛和氯化法钛白粉的重要生产原料,也是一种性能良好的化学颜料,具有很好耐酸碱、抗高温的化学性质,并且防水、无毒,耐磨性、抗粉化性能很好。但由于其生产过程中产生的废液含有氯化铁和氯化亚铁等有害物质,引起越来越多的重视。废液若处理不当,将污染环境,危害人体健康。对于企业则导致排放废水不合格,连续生产受阻,进一步影响企业效益。从钛黄粉生产工艺了解,蒸氨作为废液处理的重要环节之一...[详细]
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电容量的测量一般应用电容电桥进行,这样可以得到准确的电容量。在没有专用仪器的情况下,可以用万用表的高阻挡估测电容器的电容量,但它只适用于大容量电容器的测量。 下面介绍一下用万用表检测电解电容器电容量的方法。首先将万用表的欧姆挡置于R x 1k的位置,政表笔短接调零。将万用表的黑表笔接电解电容器的正极,红表笔接电解电容器的负极,如图4-9 所示。由于原先电容器是未充电的,当两表笔刚接通电容器时,...[详细]
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2016年2月5日,慕尼黑 ― 来自罗德与施瓦茨公司的R&S TS8980FTA-2测试系统,是唯一能够提供全部GCF TDD频段上行载波聚合已验证测试用例的一致性测试系统。根据3GPP测试规范TS36.521-1,移动用户设备制造商、芯片制造商以及测试机构都可以使用该系统来验证各自的上行载波聚合实现方式。 LTE-A特性两载波上行载波聚合允许利用两个载波进行上行传输,增加传输带宽以达...[详细]
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要求: 1、八人抢答逻辑:只有一个最先抢答有效。 2、在主持人控制下,10秒内抢答有效。 3、采用数码管显示抢答10秒倒计时,若有抢答直接结束,显示结果。 4、抢答结束后用数码管显示抢答结果:抢答有效人编号;若有异常(提前抢答,犯规),显示抢答人编号和E,本次抢答结束 。 5、设主持人控制键、复位键。 控制键:启动抢答 复位键:系统复位 6、开...[详细]
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莫斯科一家家电卖场的售货员向记者展示店里受欢迎的联想手机。记者 陈效卫摄 随着中国手机不断抢滩俄罗斯市场,俄多家媒体报道了中国手机的红火,在俄的三星、苹果等手机巨头也开始把中国手机作为“现实威胁”。 记者来到莫斯科的一家手机专营店,明显感受到中国手机的“国货威武”。货架上摆着华为、联想、魅族、小米等多款“中国造”,与苹果、三星等传统品牌分庭抗礼。营业员尼古拉告诉记者,每天卖出的...[详细]
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(文章来源:ISweek工采网) 随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。 实现避障与导航的必要条件是环境...[详细]
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电动汽车的电能控制主要是把电从电池输出到电机上,怎么随心所欲地实现输出?这个就必须要用到电能逆变技术,也就是把电池中的直流电(死电)转化成可以调节的交流电(活电),这个转化过程,叫逆变,这个转化装置,叫逆变器(电机控制器),其核心,就是功率半导体(IGBT/MOSFET) 如图,可以看到,buttery是电池,电池中的电如何输出到电机(Traction-Motor)上,是通过6个功率半导体开...[详细]
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我用的是PD4引脚 需要一个引脚中断和一个定时器产生波特率 用的定时器2模拟的波特率 有点小问题,就是第一次的第一个数据会少移动一位,但是后面数据又是正常的 = = 异常数据:84 4D 00 1C 00 0E 00 10 00 15 00 0E 00 10 00 15 09 F9 02 B8 00 3C 00 06 00 04 00 01 71 00 03 85 正常数据:...[详细]
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6月6日消息,外电报道,据一项调查结果显示,在各大主流手机厂商中,摩托罗拉手机的辐射值相对较高。 据英国媒体报道,该调查结果显示,在辐射量排名前十位的手机中,摩托罗拉竟然独占九席。但是,这九款产品的辐射值均维持在1.51-1.58(W/kg,瓦/千克)之间,因此并未超标。 根据美国的标准,手机辐射值不能超过2.0W/kg。因此,尽管这些手机的辐射值较高,但并不会对人体构成伤害。 ...[详细]
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许多人一想到智能仪表就会想到电表,但在看到智能仪表带给电表市场的优势后 - 向消费者提供实时消费数据以便他们管理使用情况,还可以防止通过篡改数据进行窃电- 消费者希望水流量表和燃气流量表也能具有相同的优点。 电表与流量表的一个关键区别在于电源。电表几乎总是具有电源的;因此,功耗不是主要关切所在。流量表很少具有电源,因此需要电池供电。TI超低功率传感器控制器可以通过设计最低功率电池供电的智能仪...[详细]