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kthreadd这篇博客简述了 一下 系统内创建的 所有内核线程 // 进程 1 2 的 父进程为 0 // 其他所有内核线程(被 包括的) 父进程都是 kthreadd 进程ID 所属用户 状态 COMMAND进程名 进程创建文件 进程创建函数 // 1号用户进程 1 root 1412 S {linuxrc} init //init/main.c kernel_...[详细]

plc做主站的时候，不管PLC连接的是单从站还是多从站，主站程序都应该考虑到从站会发生故障，从站故障有两种，一种是有故障，但不影响和主站通讯，另一种是有故障，不能和主站通讯，例如从站掉电，通讯线故障或者从站本身故障导致的不能和主站通讯。 对于后者，主站在发送后，从站是不会回复数据的，主站不能等，而应该结束RCV接收状态，然后发送，那么为什么和如何结束RCV接收状态呢？ 一  为什么要结束RCV接收...[详细]

中国首部具有自主知识产权的数字接口内容保护行业标准—《数字接口内容保护系统技术规范》(简称UCPS标准)，已由国家工业和信息化部颁布，并于2010年3月1日正式实施。UCPS标准是中国消费电子行业第一个自主知识产权的内容保护标准，也是第一个以企业为主导的自主技术标准。本文介绍全球首款支持UCPS标准、符合HDMI1.3标准的发送器SHC3201，并探讨UCPS协议与HDMI的验证系统的设计与实现。...[详细]

据香港文汇报报道， 在北斗三号任务中，通过中国航天人的努力，做到了「没有一台进口产品」。 中国航天科技集团五院北斗三号副总设计师高益军表示，北斗三号控制系统国产化单机达100%，国产化元器件应用水平提高，使用比例提高。 业界认为，北斗三号控制系统在实现核心产品国产化的同时，牵引了国内相关技术水平的发展。 北斗系统需要发射30多颗卫星才能完成组网，这令航天专家们从任务之初就意识到，国产化对于系统的...[详细]

　　新华社北京12月20日电（记者高亢、刘硕）近年来，随着我国互联网应用的蓬勃发展，生活、办公智能设备已步入寻常百姓家。然而，目前我国在智能制造领域很多重要元器件、仪表等核心部件仍需要大量依赖进口，国产质量和技术距国际尚有较大差距。近年来，在工信部等相关部门积极推动下，我国智能硬件领域创新创业步伐正在逐渐加快。 　　这是记者20日从首届“芯火杯”智能硬件创新创业大赛启动仪式上了解到的，据中国电子...[详细]

选择车轮需要考虑多种因素，如机器人的尺寸、重量、地形状况、电机功率等等，当然，也需要考虑到美观。 车轮重量与类型的关系 一般来说，机器人越重，要求车轮和履带的结构越坚固。小于2磅的轻型机器人，可以使用软性泡沫塑料车轮。 由于机器人的重量轻，软性材料的变形还不至于太严重，而且能在摩擦力很小时工作良好。超过2磅的机器人，需要选用 质地更为坚硬的材料做车轮，不充气的中空橡胶轮胎能够在6－10磅下工作。...[详细]

北京时间4月4日消息，据《华尔街日报》网络版报道，知情人士称，Globalfoundries已经在竞争收购IBM半导体制造业务的过程中处理领先位置。 知情人士称，IBM已经与英特尔、台积电进行了谈判。台积电已经退出了谈判，但英特尔仍在竞标过程中，不过Globalfoundries似乎对IBM半导体业务拥有浓厚的兴趣。台积电发言人称，该公司已经研究了IBM芯片工厂，目前没有计划为其海外市...[详细]

车牌识别系统是应用较多的智能停车场系统方案，主要由监控摄像机、智能道闸、管理计算机构成，只要车辆驶入进出口车道，系统自动抓拍车牌，识别出车牌号码，判断车辆类型，道闸根据车辆类型来选择是否开启。车牌识别系统设备安装简单，维护也十分方便，是比较受欢迎的远距离识别停车场系统。 车牌识别系统的关键在于识别率，虽然目前监控摄像机像素有了很大的提高，但是车牌识别对污损车牌的识别效果不是很好。 另外，...[详细]

　　近年来， 开关电源 以其效率高、体积小、输出稳定性好的优点而迅速发展起来。但是，由于 开关电源 工作过程中的高频率、高di/dt和高dv/dt使得 电磁干扰 问题非常突出，国内已经以新的3C认证取代了CCIB和CCEE认证，使得对 开关电源 在电磁兼容方面的要求更加详细和严格。如今，如何降低甚至消除开关电源的EMI问题已经成为全球开关电源设计师以及电磁兼容(EMC)设计师非常关注的问题。本文...[详细]

　　为了把太阳光转换成 电能 ， 光伏 太阳能电池 使用了有机导电聚合物，这样，光线的吸收和转化都 显示 出巨大的潜力。有机聚合物的生产可以大批量、低成本进行，制成的光伏设备价格便宜、轻巧灵活。 　　在过去的几年中，做了大量研究工作，以提高效率，用这些设备把太阳光转换成电力，也包括开发出一些新的材料、器件结构和加工技术。   串型太阳能电池的多层结构 　　有一项新的研究，在线发表...[详细]

　　日前，长沙市人民政府发布《关于支持先进储能材料产业做大做强的实施意见》。目标到2022年底，先进储能材料产业产值达到1000亿元；到2023年，先进储能材料产业集群成为国家级先进制造业集群；到2026年，产业集群总规模突破5000亿元，建成2～3个“千亿级”优势产业集聚区。此外，支持企业利用储能电站降低用电成本，按储能电站的实际放电量给予储能电站运营主体0.3元/千瓦时奖励，单个企业年度...[详细]

　　现在机器人已经开始普及，在人类的命令下干活了。那么来自机器人的命令你会不会听？根据科学家的测试，其实人类对于“机器人上司”的接受度远比想象中大。 　　加拿大曼尼托巴大学的一个研究小组最近做了一次试验：他们将志愿者分成两组，一组听从人类上司的命令，另一组的上司则是机器人。两组都要在命令下完成一系列时间长达80分钟的工作，而且任务内容会越来越不合理。 　　科学家在测试中发现，人类所带领的那一组有...[详细]

随着虚拟货币的热潮衰退，虚拟货币贬值，在挖矿赚不了钱的状况下，矿工也只好将使用过的显示卡卖掉，造成市面开始流通大量的二手显示卡，但这些用于开采的二手显示卡真的适合消费者购买吗？ 根据韩媒《MoneyS》报导，目前中古市场主要以英伟达的GeForce GTX1060为主要流通的型号，高端的GeForce GTX1070也相当引人注目。 同时，二手显示卡数量的激增，也促使价格大幅下跌。从韩国...[详细]

美国专利商标局今天正式公布了苹果公司59项新授权的专利。 在报告中，介绍了可以屏蔽黑客的高级加密车辆门锁系统。 越来越多的证据表明苹果并没有放弃其泰坦计划。资料显示，苹果新授予的10285,013项专利就是泰坦计划的一项发明。 更具体地说，该系统描述了未来iPhone、Apple Watch或其他可穿戴设备将被用来锁定和解锁车门、打开后备箱、启动汽车，以及可以支持苹果设备的车载无线充...[详细]

随着电气需求的增长，汽车需要区域模块来满足广泛的电源需求。高边开关可实现设计灵活性，并通过减少布线和取代保险丝来实现节省空间和重量的解决方案。 相对于传统分立式继电器和保险丝，高边开关可在热性能与尺寸之间取得平衡，有助于优化车辆布线并缩小尺寸，并且便于实现故障检测措施等智能功能。 如图所示，不同的负载保护电路功能不同。 智能高边开关可靠地驱动板外负载，这些开关包含高度可调和可选择的电流限...[详细]