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随着数据采集设备的优化升级,自动驾驶数据集也在不断升级迭代。国内外各大自动驾驶公司、研究所都先后推出自动驾驶数据集,为未来自动驾驶领域的技术发展提供重要研究材料。 《自动驾驶开源数据体系:现状与未来》一文系统性地梳理自动驾驶开源数据集,对于助推产业生态良性循环有着重要意义。该文章是由上海人工智能实验室联合上海交大、复旦大学、百度、比亚迪、蔚来等多个单位,发布的自动驾驶开源数据集综述。该综述首次系...[详细]
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(文章来源:科技报告与资讯) 近年来,全世界的研究人员一直在尝试开发可复制人类触觉的应用在机器人上增强其操纵技能的。尽管其中一些传感器取得了令人瞩目的效果,但大多数现有解决方案的敏感度较低,或者只能收集低分辨率的图像。 加州大学伯克利分校的一组研究人员最近开发了一种称为OmniTact的新型多向触觉传感器,该传感器克服了以前开发的传感器的某些局限性。OmniTact 是在a...[详细]
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单键开、关电源电路原理 用途:此电路可以应用于单键开、关电源,有很宽的电压范围(4.5V~40V,最大19A的电流),R5为可选,当输入电压小于20V时可短接;输入电压大于20V时建议接上,R5的取值应满足与R1的分压使MOS管V1的GS电压大于-20V小于-5V(在V2导通时),尽量使V1的GS电压在-10V~-20V之间以使V1输出大电流。 工作原理:按钮按下前,V2的GS电压...[详细]
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Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中,一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围...[详细]
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在电路板的使用过程中,我们偶尔要对上面的元件进行检查,在电路板维修的过程中,电容元件好坏也是经常要看到的,那么电容在板子上怎么测量好坏呢,下面小编就对电容在板子上测量好坏进行详解。 用指针式万用表测量 1.把万用表打在欧姆档。 2.用黑探针对着电容正极,用红探针对着电容负极,接着查看指针的变化。 如果指针是向右摆的话,然后回到左边无穷大的话就表示电容没问题。如果指针一直向右摆,则说明电容有问...[详细]
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声音的频谱范围约在几十到几千赫兹,若能利用程序来控制单片机某个口线不断的输出“高”“低”电平,则在该口线上就能产生一定频率的方波,将该方波接上喇叭就能发出一定频率的声音,若再利用程序控制“高”“低”电平的持续时间,就能改变输出波形的频率,从而改变音调。 乐曲中,每一音符对应着确定的频率,表1给出C调时各音符频率。如果单片机某个口线输出“高”“低”电平的频率和某个音符的频率一样,...[详细]
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小米平板2现场体验 自动播放
新浪数码讯 11月24日消息,小米今日发布旗下首款全金属、指纹识别手机,新机名为红米Note 3,配备4000毫安时的超大容量电池,重164克;同时发布的还有小米平板和空气净化器2代产品。
雷军现场宣布产品价格
红米Note 3
配置方面,红米Note 3三围尺寸149.98×75.96×8.65毫米,...[详细]
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据报道,蓝牙芯片厂商中科蓝讯与平头哥半导体达成合作,双方将基于“平头哥”的玄铁系列处理器及 AI 算法共同研发物联网芯片,目前已启动研发一款智能语音芯片,预计明年出货量超 3000 万套。 近两年来,TWS(True Wireless Stereo,真无线立体声)市场的爆发,带动了声学产业链的快速发展。 无线蓝牙耳机将最终进化成独立智能终端,语音功能是其 智能升级 的重要一步。为此,中科...[详细]
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传统的工业机器人通常与车间员工隔离,以确保人身安全。随着标准化结构、集成一体化关节、人机交互等技术的完善,工业机器人的人机协作能力逐渐成为全球企业的研发重点和待突破领域,工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化、智能化的方向发展,类人精细化操作能力不断增强。 机器人不仅应用于柔性化的工业生产,甚至已开始应用于医疗和康复领域。 埃斯顿在运动控制和伺服系统领域具有深厚的技术储备,通过收购Cloos(全...[详细]
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摘 要:本文简要介绍了基于IXP421的语音网关的系统结构,以及语音DSP模块的工作原理。系统中没有专用的语音DSP,而是由IXP421的XSCALE核实现。系统软件、应用软件和语音DSP共享CPU时间。语音处理能力会受到编码方式和CPU负荷的制约,因此,本文通过实际系统的测试结果对Intel公司声明的性能指标进行了验证。
关键词:VoIP;DSP;XSCALE;编解码
引言
就VoIP设备...[详细]
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一方面,近三年中国电信和中国联通的光纤到户覆盖率在不断增长,但实装率并不高;另一方面,LTE网络部署中,大量小基站的建设会使数据的回传压力明显。上海贝尔固网业务中心产品与方案支持经理孙曦光在接受采访时认为,在大规模部署LTE的时代,FTTx(光纤接入网)会有别样的市场机会,可以用光网络来做LTE小基站的回传。 室内流量激增回传面临挑战 进入4G LTE时代,一个用户获得的网络带...[详细]
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利用P3口接收外部输入(P0和P3都支持输入和输出),8位外部按键其实对应了8位二进制数,按下的为0,没按的为1,根据对应的输入显示对应的输出。 #include reg52.h unsigned char code table ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,}; // 显示数值表0-9 void main (void)...[详细]
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摘要:采用直序扩频的通信系统具有较高的抗干扰能力,但通信信息速率会大幅下降。因此,在通信速率和抗干扰之间找到一个平衡点,是扩频通信系统的一个重要技术问题。文中提出了一种CCSK编码解码枝术,该技术可以有效地提高扩频通信系统的通信速率。 关键词:扩频通信;数字相关;BPSK;循环移位键控 0 引言 在直序扩频系统中,Nbit扩频码只能代表1bit信息,例如发射方发送32 bit的扩频码,...[详细]
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2024年10月11日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货ROHM Semiconductor的小型化TLR377GYZ CMOS运算放大器 (op amp) 。这款0.88 mm x 0.58 mm的超小型器件经过优化,可放大温度、压力和流速等传感器的信号,适用于智能手机、小型物联网 (IoT) 设备和类似...[详细]
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凌华科技推出4通道24位高分辨率的数据采集卡PCI-9524,是现阶段在称重传感器(Load Cell)应用中具有最高精度测量的PCI接口数据采集卡,可满足高精度材料拉伸试验、压挤、挠曲测试等基于力量测量的应用。 凌华科技PCI-9524数据采集卡内置24位高分辨率的模拟数字转换器,并可提供2.5V或10V 两种激励电压(Excitation Voltage)的选择,整合自动归零(a...[详细]