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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过...[详细]

0引言 一般调幅调制器都用模拟乘法器来实现，把混频器用作调幅调制器的很少。 ILS（Instrument Landing System）仪表着陆系统是国际范围内被广泛运用于航空器进近和着陆的一种辅助导航设备，在国内的机场使用也相当普遍。这个系统由机载航向、下滑、指点信标接收机和地面航向、下滑、指点信标发射机组成，它为飞机提供对准跑道的航向信号和指导飞机下降的下滑道信号，再加上适当的距离指示信号，使...[详细]

近日，欧洲专利局(EPO)发布了2016年度报告，显示，华为在欧洲的专利申请量达到2390件，排名从第四位跃升至第二位，仅次于荷兰飞利浦集团;专利授权量达到924件，排名第七位。在数字通信领域，华为排名超越爱立信、高通。 　　EPO专利申请前十位 　　这一数据客观反映着全球重要企业的发展现状。华为近年来专注于创新技术，以及知识产权布局。据华为年报披露的显示，华为每年将收入的10%投入研发...[详细]

中国大陆面板厂商持续扩产，除京东方及华星光电之外，中电熊猫及天马等厂商亦有扩产动作，DIGITIMES Research预估2016年大陆地区大尺寸TFT LCD面板产能占全球产能比重为21%，中小尺寸TFT LCD面板产能比重则将更高，达到35.7%，整体TFT LCD面板产能占全球比重则将由2011年的6.5%迅速增加至2016年的23.7%，与南韩、台湾两地形成三大生产重心。 ...[详细]

随着计算机网络技术、移动通信技术、多媒体技术的快速发展，无线监控系统以其便捷、实用、安装方便等优点被广泛应用于军事、工业、农业等场合，更走进了人们的日常生活，给人们的生活带来了便捷的信息化服务。文中设计实现了一种基于ARM9的室内无线监控报警系统，实现了室内环境信息监控、智能家居控制、图像信息采集存储及与用户实时远程信息交互的功能，并可在紧急情况下报警。在智能楼宇、智能家居、农业大棚、养殖等领域...[详细]

近年来，智能制造、智慧物流等发展理念盛行，新兴商业模式创新发展需求旺盛，人工智能、物联网、大数据等新技术蓬勃发展，我国物流机器人行业得到了长足发展 。海康机器人深耕物流机器人领域多年，有深厚的技术积累和市场实践经验，深度参与了多项国家标准的制定，推动行业走向规范化、健康化发展。 GB/T 20721-2022《自动导引车 通用技术条件》 由 杭州海康机器人技术有限公司牵头，联合 沈阳新松机...[详细]

作者：Xiaojun Lv 随着人们对显示质量要求的日益提高，室外大屏和会议电视墙分辨率也逐渐从主流的1080P60转向了4K60。显示质量提升的同时，技术的挑战也如约而至。要实现4K60的显示，那就意味着使用HDMI 2.0需要传输高达18Gbps的图像数据，现在流行的无论那种方案，都有其明显的优缺点，业界亟需一种能够满足稳定性、高性价比和灵活性等需求的解决方案。 4K60显示提出新的设计...[详细]

　　摘 要：本文设计了一种低导通损耗的USB 电源开关电路。该电路采用自举电荷泵为N 型功率管提供足够高的栅压， 以降低USB 开关的导通损耗。在过载情况下， 过流保护电路能将输出电流限制在0. 3 A。 　　1 引言 　　通用串行总线（ Universal Serial Bus） 使PC 机与外部设备的连接变得简单而迅速， 随着计算机以及与USB 相关便携式设备的发展， USB 必将获得更广...[详细]

示波器X-Y模式 最近做BPSK相干解调实验有用到示波器的X-Y模式，现在做一个简单的分析总结，以便以后使用。 定义 利萨如图形_百度百科 X-Y模式得到的图形称为利萨如图形，将两个信号分别输入到示波器的CH1和CH2，以CH1**信号电压**为X-Y坐标轴的X正半轴数值，以CH2信号电压为Y正半轴数值，得到的(X,Y)坐标值为显示出来的点。当信号连续输入时，点也连续，成为线和椭圆（圆）。 ...[详细]

目前市面上绝大部分执行器的力控方式分为两种： 1.电流环力控 一种比较容易实现的常规力控方式，通过调节电机内部电流大小实现力控。优点是实现难度较低，可以实现5%-15%精度范围内的力控；缺点是运动速度慢，不能反向传动，无法满足一些精度要求更高的场景需求。使用一段时间后，机械磨损会带来误差，精度进一步降低。 这类执行器通常没有传感器，即使有传感器，也只是作为力的“显示”，不参与控制。例如在压机...[详细]

随着时间的逼近，今年9月北京出租车要全面“油改电”的传闻已经让北京的出租车司机从不屑一顾到开始如坐针毡。“公司里面已经说了，即使今年没法一步到位把北京跑的全部出租车都换成电动车，也要在年底前换掉一万辆，真希望不要换到我身上。”开了20年出租车的陈师傅似乎并不欢迎这一举措，而他对于北京出租车电动化倒计时的反应可以说是北京6.7万辆出租车司机内心的一个缩影。   今年3月，环境部发布《京津冀及周边...[详细]

关于世界首富，早些年国人一直没想过这个位置会变成中国人，我们看到的名字也一直是比尔盖茨、巴菲特之类的人。后来，比尔盖茨说马云有可能成为世界首富，这一说已经过去了十多年，马云从当时的籍籍无名成为后来的中国首富甚至亚洲首富，但一直没能成为世界首富。然而很多人却能因马云而成为世界首富，不过他们没有珍惜。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 马云和他的阿里巴巴一直被视为行业传奇、楷模，但是这个...[详细]

电容器是几乎所有电气设备上都会用到的主要器件。漏阻是电容器被测试的众多电气特征中的一个。漏阻通常被称为 IR （Insulation Resis tance，绝缘电阻），以 兆欧－微法 表示。在其它情况下，漏泄可能被表示为特定电压（通常为工作电压）下的漏泄电流。 电容器的漏泄是通过向电容施加一个固定电压，并测量产生的电流测得的。漏流将随时间呈指数衰减，因此在测量电流之前，施加电压必须达到一个已知的...[详细]

在学习开发51+RC500的过程中 发现了两种访问外部寄存器的操作方法 一种是用XBYTE方法来直接访问外部寄存器 一种是用基地址加偏移量的方法来访问外部寄存器 两种方法的本质其实都一样，我可以看XBYTE的定义 #define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0) XBYTE直接帮我们定义到了xdata ...[详细]

6410开发板： 1.uboot的入口： 要看uboot工程的入口，首先打开顶层目录的Makefile： Uboot所支持的开发板，在顶层的Makefile中都会有一个配置选项。比如6410，在Makefile中的配置选项是make forlinx_nand_ram256_config:在vim的命令模式按下/，然后输入make forlinx_nand_ram256_config回车会定位...[详细]