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1、mkyaffsimage工具只能生成老式的yaffs1映象文件,需要修改才能支持新格式。 yaffs1新、老格式的不同在于oob区的使用发生了变化:一是ECC检验码的位置发生了变化,二是可用空间即标记(tag)的数据结构定义发生了变化。 2、huanghuang@huanghuang-desktop:/work/system/Development/yaffs2/utils$sudo vi ...[详细]
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//调试总结: //显著的问题是,写时序、读时序中,PIC MCU向总线写1是通过改方向为输入方向由上拉电阻拉高数据线实现的,而非在输出方向下输出1,与AVR不同 //某IO口8位未全使用时,对整个IO口读取进行位运算无效 //使用if(dat2&0xf8==0xf8)时,进错分支导致显示乱码仍未找到原因,用if(dat2 =240)代替正常 #include pic.h #define ...[详细]
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Silicon Labs在其经AEC-Q100认证的Si5332-AM时钟发生器系列中引入了SmartClock功能,旨在扩展基于硅的汽车定时解决方案。新的SmartClock技术可主动监视参考时钟以检测潜在故障,并提供内置时钟冗余。 如果检测到故障,SmartClock将与外部系统微控制器或系统安全管理器共享此信息,后者可以指示Si5332-AM切换到冗余备份源,以确保系统继续安全运行。 ...[详细]
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功放 扬声器 保护电路原理框图如图1所示,图中含有了三种保护方式。 (1)直流保护:当功率放大电路发生故 障,其输出端出现的直流电压的绝对值超过设计限度时,保护电路中的直流检测电路即把它检测出来,变成控制信号。控制信号经放大后控制触发器翻转,驱动保护继电器动作,断开功率输出电路,使扬声器得到保护。同时,控制信号还启动指示电路工作,使保护指示灯闪烁报警。 (2)过载保护:当输出电流超过额定...[详细]
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百科词条上,机器人(Robot)被定义为自动执行工作的机器装置。随着人类科技的不断发展,工厂中的智慧型产线、特种环境下的自动化机器、医养康助中的智能设备、越来越多的“机器人”开始在人们的生活、生产场景得以应用。即便如此,许多人在提及机器人时,第一时间从脑袋里蹦出的还是“人形机器人”的形象。 人类对于人形机器人的向往似乎从未停止 随着机器人研究范围逐渐拓宽,人形机器人的应用领域也将日趋广...[详细]
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成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。每种系统都有其优势,也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他...[详细]
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IL1、IL2分别是L-和L2流过电流的平均值,亦即两路输出电流平均值;R1及R2是滤波电感的等效串联电阻,当在工艺上设计并联电源每路输出电感基本上一样时,可以认为R1=R2。因此,要控制两路电流均流,即要求IL1=IL2,于是,只要控制Vc1=Vc2就行了。所以,电容C1及C2上的电压Vc1和Vc2可以代表两路电流IL1及IL2大小,可用来进行均流控制。简易RC网络 电流检 测电路: ...[详细]
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广州呼吸健康研究院日前称,由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成,并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀,取得阶段性进展。
新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并具备与咽部组织接触力感知能力,双目内窥镜提供高清的3D解剖场...[详细]
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PCA9532是一个I2C接口的设备,可以用于IO的扩展和LED的亮度调节。它内部集成了振荡器,可以输出2路用户可编程的PWM波,周期从6.58ms到1.69S。16路的输出,可以设置成输出高低电平以及PWM波输出。 做为从设备,他的8位地址的高四位固定为1100,最低位为数据的方向位,剩下的3位有硬件连线确定他的地址。PCA9532共有10个寄存器来配置他的输出状态。 其中...[详细]
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北京市经信委将拟拨付的2017年北京市第二批 新能源汽车 补助资金进行公示。2017年北京市拟拨付第二批新能源汽车补助资金共涉及5745辆,拟拨付资金30604.54万元。 记者了解到,本次获得北京市第二批新能源汽车补助资金的11款车型均为纯电动乘用车,补助资金被四家企业“瓜分”,分别为: 比亚迪 (2款)、江淮汽车(3款)、奇瑞汽车(3款)、北汽股份(3款)。其中,比亚迪获得26...[详细]
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近期,美淼储能收获好消息,连续中标3个兆瓦级全钒液流用户侧储能项目的成套系统设备供应,共计约20MWh。该3个系统设备供应订单证明美淼储能的产品和技术得到了国央企和上市企业用户的高度认可,从市场端验证了美淼储能全钒液流电池储能系统解决方案在行业的竞争优势。其中中标的2MW/8MWh的江苏省某热电厂全钒液流电池项目于2024年3月份交付,将会是迄今为止江苏省全钒液流电池用户侧储能最大的并网...[详细]
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本报讯(记者李佳 通讯员吴睿)未来,显示屏或许会像类似报纸印刷一样,“印”在塑料薄片上。1月,科控集团与英国专注于有机薄膜晶体管的团队签约,股权投资该技术,并引入湖北,正式落户东湖高新区武汉光电工业技术研究院。 你我手中的手机屏、眼前的电脑屏,无论是液晶显示或其他显示,都需要由薄膜晶体管(TFT)进行驱动。TFT基板是显示屏这座大楼的“地基”,现阶段,打“地基”,需要高温工艺,并要在玻璃基板...[详细]
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前言 下面进行数码管的使用复习 主要分为静态显示与动态显示 静态显示 当我们对数码管的显示需求仅为一位时,可以直接通过数码管的静态显示实现,即将对应的位选选通,随后直接向段选输入段码信号即可。 国信长天的板子的数码管模块的原理图如上图所示,该数码管为共阳数码管,其位选通过74LS138控制为Y6通道,即当P25 = 0;P26 = 1;P27 = 1;时,P0口为数码管位选;其段选为74...[详细]
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按照“ATJB”的过往惯例,能拿到中国互联网企业第四名也属不俗成绩,而这个第四名往往被投资者习惯地想到会是“京东”,但第四名已经变成了拼多多。截至本周五,美团点评市值约为670亿美元,而拼多多、京东和百度这几只中概股周四收盘市值分别约为464亿美元、448亿美元、361亿美元。 从年初的每股40.25港元到本周的97.4港元,一番酣畅淋漓的上涨使美团点评的市值快速增长,并超过了百度、京东夺得...[详细]
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CDCE937 和 CDCEL937 均为基于 PLL 模块的、低成本、高性能的可编程时钟合成器,可以在单输入频率的不同频率下生成多达七个输出时钟。每一个输出均可以进行系统内编程,从而使用三个独立的可配置 PLL 就可用于任何高达 230MHz 的时钟频率。该器件具有简单的频率同步,使零- PPM 时钟生成成为可能。另外,这两种合成器还具有扩频时钟及片上 EEPROM 和通过 SDA/SC...[详细]