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为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6为核心进...[详细]

一、前言 随着通讯技术和控制技术的发展，集中监控管理已成为楼宇智能管理发展的必然趋势。由于办公大楼配电室、配电箱、控制开关、空调等分布较散，很难及时、有效的了解各配电设备的安全运行状态；电梯电源离值班室较远，值班员很难实时了解电梯电源状态；大楼安全监控点、消防监控点只有组成网络才能实现集中管理。为了实现电力大楼的高效、智能化管理，开发了这套电力大楼电气监控自动化系统。 二、大楼概况 ...[详细]

直流电机调速系统有如下功能按钮： 正转P2^3输出PWMP2^4为1 反转P2^4输出PWMP2^3为1 PWM占空比+1 开始/暂停 直流电机调速仿真原理图如下 电路原理图如下： 67-元件清单 1) 9*15万用板 2) STC89C51单片机 3) 40脚IC座 4) 1602液晶 5) 16p母座 6) 16p排针 7) 10k电阻*3 8) 1k电阻*5 9) ...[详细]

最近一直在研究程序中怎么取消延时函数，经过一段时间的摸索，终于有所收获，随手写了个倒计时器，倒计时器在生活中很多地方都会用到，只要把电路稍加改进，就可以做成很实用的东西，程序仿真通过，等有时间做成实物，先把程序发上来分享一下。 随便截了几张图。 仿真界面： 程序界面： 源程序，写得比较粗糙，喜欢的可以共同研究一下 ...[详细]

　　系统简介： 　　该系统共分6 个站区，老浑水泵区﹑新浑水泵区﹑清水泵1 区﹑清水泵2区﹑新热力站区和老热力站区。这套系统需要大量的开关量输入信号，开关量输出信号﹑仿真量输入信号以及温度检测信号，共用到I-7000 系列模块77 个，实际采集点数503 点，现场布线长达800 米。并且在系统中具有实时报警﹑历史趋势曲线﹑报表等功能。 　　工程中使用到的I-7000 系列模块： 　　I-7...[详细]

近年来，随着现场可编程门阵列(FPGA)在雷达信号处理中的广泛应用以及FPGA芯片技术的发展，为大家提供了一种较好解决数字脉压的途径。其中，利用 IP核 设计FPGA数字系统成为一种趋势，这些知识产权核可以大大简化 FPGA 的设计，加快设计速度，缩短研发周期，而且经过不断的优化，IP核具有了更好的精度和更快的运算速度，实际的工程应用效果很好。 　　本文以此为出发点，对线性调频信号的脉冲...[详细]

10月27日消息，一加在欧洲发布一加Nord系列新成员一加Nord N10。 　　和一加8T一样，一加Nord N10同样是挖孔屏、矩阵相机设计，主要区别在硬件配置。 　　一加Nord N10采用6.49英寸LCD挖孔屏，刷新率为90Hz，分辨率为FHD+。PS：一加8T为三星AMOLED挖孔屏，刷新率为120Hz。 　　规格方面，一加Nord N10搭载高通6系首款5G芯片骁龙690，该...[详细]

1、STM8L STD库对I2C状态的定义 I2C有Master写、Master读、Slave写、Slave读4种模式。 直接寄存器编程当然可以，不过必须吃透Reference手册，而且代码不直观，不易理解。 STD标准库对这四种方式做了抽象，对通信的各阶段都定义了状态进行指示，从而使得 使用逻辑更直观易懂。 下面以Master读写为例进行介绍： Master写流程： Maste...[详细]

近日，有网友曝光了一组疑似OPPO Reno 2的真机上手图片。曝光的图片显示，OPPO Reno 2后置四摄，同时正面的边框变得更窄了，不过目前尚未有消息证实这两张图片的真实性。其他方面则基本保持不变，后置四摄与前几日曝光的发布会预热海报透露的信息相吻合。 　　目前曝光的信息显示，OPPO Reno 2正面将使用一块6.43英寸AMOLED屏幕，分辨率为1080P。后置四摄，分别为48...[详细]

    国产全新C级长轴版已经被坊间称之为“小号S级”，的确它的许多设计元素都跟新的S级非常相似，车身线条十分优雅，最直接的视觉效果就是，比3系或者A4L这些直接对手高一个档次以上。这种越级的外观的确赚足了眼球和面子。 　　奔驰C级采用了家族最新的设计理念，与普通版相比，奔驰 C 200 L运动版运用了比较多的AMG车型风格组件，凸显了动感，并没有采用普通版的立标设计，全新奔驰C级全系标配L...[详细]

        2014年作为4G网络的主建设期，相关上市公司业绩将会有所体现 。 根据中国移动的规划，2014年年底，基站总数超过50万个。根据中国移动的规划，2014年年底，基站总数超过50万个。 财经国家周刊主笔王云辉对此有所质疑，他近日文中提及： 这是一个宏伟的计划 ， 据说 多位分析师和业内人士，在听到中移动宣布的计划时，都倒吸了一口冷气——这远超出了他们的预期。 关于这个数...[详细]

集微网消息，继台积电前COO蒋尚义担任中芯国际独立董事之后，紫光宣布前联电CEO孙世伟出任紫光全球执行副总裁，频繁的台湾半导体高管到大陆任职引起台湾媒体的反思，今天台湾风传媒发表了一篇智知识产权局专利助理审查官、国立台湾大学机械工程博士黄孝怡的文章，集微网转录于此供大家参考。  紫光集团9日宣布，延揽前联电执行长孙世伟出任紫光集团全球执行副总裁。(取自紫光集团官网) 近来大陆紫光集团挖角前...[详细]

　　为了保证照明级白光LED不仅能得到良好的应用，而且能获得较高的使用效率，首先是需要使其满足一定的应用条件，其次是需要采用相适应的驱动电路来满足LDE工作的参数配合要求。 　　　　 　　一、应用要求 script src="http://www.ledxm.com/ASNew/Include/A_Service.asp?AS_PID=10" /script 　　1、驱动电路是一种专为...[详细]

2018年3月16日，上海——英特尔子公司Mobileye出席第30届Semicon China——智能电子汽车AI Inside分论坛，并分享自动驾驶的三大关键支柱以及Mobileye帮助车厂快速推进自动驾驶发展所做出的努力。自2017年8月英特尔完成对Mobileye的收购以来，双方不断发挥各自优势，将Mobileye领先的计算视觉技术与英特尔的高性能计算和连接专长深度融合，为自动驾驶行业...[详细]

　　合众达电子日前正式对外发布了增强型XDS560USB仿真器---SEED-XDS560PLUS，这是合众达自1993年推出第一台国产TMS320C3X硬件仿真器以来推出的第七代仿真器，这将是DSP调试工具发展的一个重要里程碑。 　　仿真器的更新换代是市场赋予合众达电子的使命，为了顺应TI DSP新技术发展以及市场对仿真器成本的考虑，我们在TI XDS560技术基础上采用了更高性价比CPU来...[详细]