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“东有大海,溺水浟浟只。”海洋覆盖了地球表面70%的面积,但人类对它的了解,仍然还在起步阶段。在中国,绵延长达3.2万公里的海岸线,近300万平方公里的海域面积,为水下机器人提供了广阔的活动空间。“海上丝绸之路”计划的提出,也让海洋开发力度再次得到加强。
由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要。20世纪后半叶诞生的水下机器人,在机器人学领域属于服...[详细]
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夏普 此前指控, 海信 某些带WiFi功能的设备及元件侵犯其专利权。美国国际贸易委员会(ITC)周三表示,将对此展开调查。 今年8月,夏普要求对此展开调查。调查的启动表明,两家电子产品厂商之间的争议升级。夏普此前授权海信使用其品牌,在美国销售 电视 机。夏普指控称,海信将其品牌用于某些“劣质电视机”。夏普目前是鸿海精密旗下公司。 夏普此前削减了海外电视机业务。不过目前,夏普又将这部分业务视为增长...[详细]
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苹果正在研究如何让HomePod,或者HomePod mini的织物外罩也包括向用户提供信息的方式。苹果将HomePod,以及HomePod mini的独特外罩称为声学透明织物。不过除了让声音传递之外,苹果还在继续研究让这种织物做更多的事情。 此前,苹果已经申请了有关使该面料成为触摸感应的专利,这样用户只需按压HomePod就可以控制它。现在它还在研究如何完全消除对顶部屏幕的需求,让织...[详细]
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真空电磁阀和普通电磁阀的区别 1、真空电磁阀,以为压力为真空,无法带压力启动,因此不能用先导式电磁阀,只能用直动式电磁阀;而普通正压电磁阀在有压差的情况下一般选择先导式电磁阀; 2、真空电磁阀对泄漏要求高,所以密封方式要注意,不能用间隙密封的。 3、注意气流顺序,真空是倒流的。 4、真空电磁阀一般采用不锈钢材质,而普通正压电磁阀有几种选择:铸铁,铸钢,不锈钢。 真空...[详细]
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摘要: 2020 年2月28日,《是该启动“新”一轮基建了》一文发布,引发市场对“新基建”的广泛关注和讨论,随后央视新闻将充电桩列为七大新基建领域之一。 一、充电桩现状 新基建主要发力于科技端,包含5G基站建设、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能和工业互联网七大领域。而充电桩作为电动汽车的补能基础设施,重要性自不待言。 发展新能源汽车是我...[详细]
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;内容:旋转变阻器改变AD转换的数通过4为LED显示出来 ;数码管段码接法A-PD0,B-PD1....G-PD6,H-PD7 ;数码管位码接法OM0-PC0...COM4-PC3 ;完整源码下载:http://www.51hei.com/f/htadzh.rar ;;AD输入脚-PA0 include HT66F50.inc ORG 0000H JMP A1 ORG 0014H ;多功能中断入...[详细]
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工业控制中往往需要完成多通道故障检测及多通道命令控制(这种多任务设置非常普遍),单独的CPU芯片由于其外部控制接口数量有限而难以直接完成多路检控任务,故利用ARM芯片与FPGA相结合来扩展检控通道是一个非常好的选择。这里介绍用Atmel公司ARM7处理器(AT91FR40162)和ALTERA公司的低成本FPGA芯片(cyclone2)结合使用完成多通道检控任务的一种实现方法。 各部分功能简...[详细]
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SHL指令 SHL指令使目的操作数逻辑左移一位,最低位用0填充。最高位移入进位标志位,而进位标志位中原来的数值被丢弃。 若将1100 1111左移1位,该数就变为 1001 1110 例如: BL左移一位。最高位复制到进位标志位,最低位填充0: mov bl, 8FH ; BL = 10001111b shi bl, 1 ; CF = 1, BL = 0001111...[详细]
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在芯片的生产过程中,会经历许多次的掺杂、增层、光刻和热处理等工艺制程,每一步都必须达到极其苛刻的物理特性要求。但是,即使是最成熟的工艺制程也存在不同位置之间、不同晶圆之间、不同工艺运行之间以及不同时段之间的变异。有时,这种变异会使工艺制程超出它的制程界限,生产出不符合工艺标准的晶圆,从而严重地影响成品率(YiELd)。而任何对半导体工业有过些许了解的人都知道:整个工业对其良品率都极其关注。因此,...[详细]
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引言 在传统的嵌入式系统上,三维图形处理通常由嵌入式CPU独自在软件上完成。但随着三维图形应用程序功能的不断强大,面对图形处理的巨额运算量,CPU变得不堪重负。此时,需要使用特定的硬件设备来为嵌入式CPU承担图形处理的任务。 具有三维图形硬件加速能力的ARM+FPGA架构嵌入式图形系统就是其中一种解决方案。其中,ARM处理器负责运行嵌入式操作系统、执行上层图形应用程序,而三维图形处理所需...[详细]
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国际数据公司近日正式对外发布《医疗保健机器人——福利和机遇报告》,报告指出,2018年亚太地区(不包括日本)的医疗保健提供商在机器人方面的支出达到了37.3亿美元,预计到2022年亚太地区医疗保健机器人支出将达到70.3亿美元。 报告认为,随着人工智能在机器人中的广泛应用,人工智能机器人给医疗保健行业带来了以下三大优势—: ●嵌入人工智能的机器人技术对于医生来说并不是一种威胁,相反会提...[详细]
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当SM2..0 为010 时, SLEEP 指令将使MCU 进入掉电模式。在此模式下,外部晶体停 振,而外部中断、两线接口地址匹配及看门狗(如果使能的话)继续工作。只有外部复 位、看门狗复位、BOD 复位、两线接口地址匹配中断、外部电平中断INT7:4,或外部中 断INT3:0 可以使MCU 脱离掉电模式。这个睡眠模式停止了所有的时钟,只有异步模块 可以继续工作。 当使用外部电平中断方式将M...[详细]
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展会经济的繁荣,催生了很多职业“黄牛”,他们为了赚钱甚至会全国赶场,一些制贩假票、伺机扒窃的嫌疑人也会混迹其中。今年的上海车展还没开幕,浦东公安分局治安一支队就加大了对展馆周边“黄牛”贩票的排查,结果在梳理车展门票线索的过程中,发现了花木村二队一幢出租屋内存在制造大量假冒车展门票和工作证的线索。 其中一些扒窃团伙甚至借鉴了职业“黄牛”的经验,印制了一副记录着各地大型展会详情的扑克牌,排好了一...[详细]
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凯明没有撑过黎明前的黑暗,今年五月,中国 TD-CDMA 的标杆、旗帜、领军者凯明就这么倒下了。事发突然,让所有人都措手不及。许多人为凯明扼腕叹息,有人却说不是凯明没撑住,而是根本没有黎明,倒下只是时间问题。 由于受制于知识产权问题,中国在国际竞争中屡屡遭受暗算。因此中国一直都有自主产权的梦,从最早的 WAPI 到之后的 EVD 以及 TD — CDMA ,每一个标准背后都是中...[详细]
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Led可以作为我调试程序的工具:在嵌入式系统软件,例如Bootloader和kernel,在开发初期,由于串口等硬件尚未被初始化,因此调试手段相当有限,这时候可以采用Led来作为调试手段。 OK6410有关led的原理图: 从上图知道,要让led发光二极管,就是从右到左导通,右边是高电平,所以左边给低电平,二极管就会导通,发光了。 知道原理后,看看OK6410的核心板原理图,查看NLED...[详细]