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摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络相比，CMAC网络能以罗高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。 关键词：CMAC神经网络 BP网络 叠加处理器 机器人手眼系统 近年来，在智能机器人领域，关于机器人手眼系统位置控制问题的...[详细]

在现今世界，伴随着环保意识的不断提高、绿色能源备受期待的时代背景下，如何能提高能源使用效率是所面临的课题。在全球范围内，用电设备的“低功耗化”、“智能控制化”已是大势所趋，在围绕能源问题展开的世界规模的巨大浪潮中，特别是照明领域，因其耗电量占据全球用电量的两成左右，所以节能对策刻不容缓。其中，“LED照明”作为节能的王牌，如今已备受瞩目。 对此，已历经50多年成长之路的日本知名半导体制造商罗姆...[详细]

摘要：为提高家用双缸洗衣机控制系统的性能，改善定时精确度和洗涤效果，基于可编程性强的FPGA设计了一种用于洗衣机的控制系统，并进行了时序仿真。通过实验时设计方案进行了完善，得到了可进行数字化控制和显示的洗衣机控制系统，有效地提高了洗衣机性能。 关键词：控制理论与控制工程；FPGA；洗衣机控制系统；Quartus II；Nios II 随着时代的发展，洗衣机已成为人们日常生活中的必需品。目...[详细]

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根据CrackBerry报道，黑莓此前承诺过要为旗下的KEYone和Motion两款新机发布安卓8.1系统的更新，但是至今这一更新尚未到来。但近日黑莓的合作商Rogers发布了一则手机系统更新的时间表，这一更新预示着黑莓KEYone距离吃到“奥利奥”越来越近了。 　　根据时间表，黑莓的KEYone将在今年6月28日收到安卓8.1的系统更新。另一份表格中还突出了此次更新的重点功能之一，即Wi...[详细]

　　据了解，2010年，中国机器人市场销量为14，980台，2011年达到22，577台，同比增长50.7%。而据中国机器人网提供的最新统计数据，2012年中国工业机器人销量达到26，902台，同比增长19.2%。 　　2013年初，富士康在多地暂停招工，而暂停招工的背后无疑与2011年底提出的100万台机器人战略有关。事实上，富士康的机器人计画只是台湾加工型企业挺进"铁甲时代"的一个缩影。而在...[详细]

中美双方签署《北斗与 GPS 信号兼容与互操作联合声明》，两大卫星 导航系统 将实现民用信号互操作。   消息传出后，引起部分读者不解：兼容有何意义？是否意味着北斗将技术拱手相让，GPS不劳而获？中科院国家授时中心副主任卢晓春18日向科技日报记者解读了此次合作。她表示，该协议的签署具有历史意义，将为用户带来更优质、便捷的服务。     此次《声明》指出， 北斗卫星导航系统 与GPS全球卫星导...[详细]

    图为：华为终端中国区总裁王伟军 凤凰数码讯 前日华为终端中国区总裁王伟军接受了凤凰数码的专访，在回答关于海思处理器芯片相关问题时，王伟军表示华为会在今年年内推出搭载K3V3处理器的新品。 据了解K3V3基于ARM big.LITTLE技术，采用28nm工艺制程，由两个Cortex-A15架构核心(主频1.8GHz)和两个Cortex-A7架构核心组成，内置了Mali-T658 GPU。在...[详细]

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 自“十三五”以来，我国机器人产业蓬勃发展，尤其是工业机器人。据国家统计局数据，2021年中国工业机器人销量为25.6万台，同比增长48.8%。据《“十四五”机器人产业发展规划》，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。据亿欧智库测算，预计2025年中国工业机器人销量将突破4...[详细]

近日，台湾 机器人 制造商达明（Techman）推出了用于码垛的TM30S重载 协作机器人 。TM30S是达明TM AI 协作机器人系列的扩展，也凭借创新的AI视觉系统、卓越的负载能力，为制造业带来了全新的自动化解决方案。 协作式机器人与传统的 工业机器人 最大的区别在于，它们能与人类安全共事，这一点对于需要人机协作的复杂制造环节尤为重要。Techman的TM30S正是基于这一理念打造的。它最大...[详细]

1.I2c主控与从设备关系 对于写操作，主控作为transmitter,从设备作为receiver 对于读操作，主控作为receiver， 从设备作为transmitter 2.I2c控制器 2.1总框图 Pclk = 50Mhz, 经过prescaler分频，可以得到SCL。 IICSTAT:发出S（start）信号或者P(stop)信号。 Data Bus可以把数据写入IICDS...[详细]

英特尔第2季营收与获利双双超越预期，并调高今年获利展望，股价28日盘中应声涨逾2%。 不过，最新财报也证实，英特尔上季痛失全球营收最高芯片制造商宝座，让位给三星电子。 英特尔自称已转型成一家朝自驾车和物联网（IoT）发展的「数据公司」，不再只是芯片制造商。但从27日发布的财报来看，这家硅谷集团的强项仍在传统个人计算机（PC）处理器。 经济日报提供 在止于6月底的第2季，英特尔整体营收成长...[详细]

日前特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特上宣布，该公司自动驾驶系统（Autopilot system） 很快可以支持交通信号灯、停靠站和环形交叉路口等交通，具备完全自动驾驶能力。 对此，马斯克称“Your Tesla will soon be able to go from your garage at home to parking at work with no driver input at ...[详细]

堆栈是存储器中的特殊群体。在内RAM中专门辟出一个连续存储区，用来暂时存放子程序断口地址、中断断口地址和其他需要保存的数据。 堆栈操作无论是存入或取出数据，均只能依次存人或依次取出，不能越位，必须遵循 先进后出 、 后进先出 的原则。 堆栈指针SP指出栈顶存储单元的地址。 ...[详细]

方案采用NXP i.MX8MP处理器和onsemi AR1335图像传感器，i.MX8MP集成四核Cortex-A53、NPU及双ISP技术。AR1335是一颗分辨率为13M的CMOS传感器。它使用了先进的BSI技术，提供了超高的分辨率和出色的低光性能，非常适合于需要高质量图像的应用。此外，AR1335还支持高动态范围（HDR）和多帧合成功能，能够在不同的光照条件下提供清晰、鲜明的图像。 应...[详细]