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异常处理 异常向量的位置 arch/arm/kernel/traps.c中的early_trap_init函数将异常向量复制到某特定位置，这样当异常发生时，arm就能找到异常向量。 /* * Copy the vectors, stubs and kuser helpers (in entry-armv.S) * into the vector page, mapped at 0xffff...[详细]

引言     不同厂家、不同型号的CCD的驱动时序是不同的，加之对不同性能、不同应用场合的体积、成本、灵活性要求不同，于是产生了众多的驱动时序的产生方法，主要有直接数字电路驱动、单片机口驱动、EPROM驱动、专用IC驱动等常用的驱动时序的产生方法。但是它们存在着逻辑设计较为复杂、调试困难、柔性较差、驱动时钟低等缺点。     本文在综合各种驱动时序方法的基础上，提出了的一种基于单片机的新型驱动电...[详细]

台北电脑展开幕第一天最引人注目的是，ARM推出了自家下一代旗舰设计方案Cortex-A77（CPU）和Mali-G77（GPU）。据悉，相比Cortex-A76，Cortex-A77性能提升20%，同时机器学习能力也有大幅提升，是两年前芯片的35倍！而基于Valhall架构的 Mali-G77性能提升高达30%！能效提升30%，机器学习能力提升60%！可以说，ARM新一代内核定义了更强悍的旗舰机...[详细]

本程序主要利用I2C串行总线，实现AT24Cxx系列EEPROM存储器(此处是AT24C02)的读写，将数据写入，再读出发送至串口 可利用EEPROM存储器数据断电不消失性质存储一些配置数据等。 主程序 /******************************************************************************* * * 软件功能: I2C...[详细]

//本平台 msp430f149 #include msp430.h void select_xt2(void){ unsigned char i; /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/ BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //打开XT2高频晶体振荡噿 do{ IFG1 &= ~OFIFG; //清除晶...[详细]

    无线传感器网络协议ATC-SMAC主要是提高基于竞争的S-MAC协议的能量使用率，同时减少S-MAC协议的网络延迟。ATC-SMAC协议通过自适应地调整每一个节点的占空比，让节点在不同的流量下使用不同的占空比工作，做到流量大时工作更长的时间，流量小时工作更短的时间，没有流量的时候就不工作。 1 S-MAC协议的分析和研究     S-MAC协议是一种基于竞争的控制协议，具有同步机制功能与无...[详细]

一、配置GPIO读 在视频14的基础上做 1.利用拨码开关来实现GPIO输入 所以AP_SLEEP对应GPC0_3，然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0) XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6) 读寄存器手册分析流程： 设置寄存器为输入　　GPC0CON 读寄存器值　　　　　GPC0DAT 不上拉，不下...[详细]

OFweek机器人网讯：近年来，电子商务行业取得了快速的发展，网上购物已经成为人们的家常便饭。而作为世界最大的电商企业，亚马逊市值已经超过了8000亿美元，与苹果、微软等科技巨头处于同一水平。除了传统电商业务之外，亚马逊还布局了云计算、物流仓库和机器人等领域，未来，市值突破千亿美元将指日可待。 为了满足业务的需求和降低企业的整体运营成本，亚马逊计划在纽约和弗吉尼亚州建立第二和第三总部，两个地区总...[详细]

制冷系统和制冷机一样吗 制冷系统和制冷机并不完全相同，它们是相关但不同的概念。 制冷机是指用于提供冷却效果的设备，它可以从低温环境中吸热，并将热量传递到高温环境中，以实现冷却效果。常见的制冷机包括冰箱、空调和制冷设备等。 而制冷系统是指由多个组件和设备组成的整体系统，旨在实现冷却效果。制冷系统通常包括制冷机、冷却剂、压缩机、冷凝器、蒸发器和控制装置等多个组成部分。这些部件相互协作，通过循环过程来...[详细]

现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。而刚刚起步的“安全现场总线”技术则是在现有“标准现场总线”的基础上发展起来的具有安全总线协议的新型的安全控制系统技术。 一直以来，安全控制技术一直落后于标准的控制技术。为了说明这一点，让我们回顾一下几十年来自动化控制系统的发展历程。30年前，几乎所有的控制系统都采用继电器控制方式，但这种方式安装和维护的成本较高，且重新配置系统比...[详细]

日前我们获悉，小米已对禾赛科技进行了7000万美元的追投。目前，赫赛科技的D轮融资总额已经超过了3.7亿美元。在本轮融资中，领投方分别为小米集团、高瓴创投、美团和CPE等。 禾赛科技是一家比较知名的激光雷达制造商，此前我们获悉，禾赛科技的长距混合固态激光雷达AT128预计将会在2022年实现量产交付，目前已经收到了来自理想等多家车企的订单。 据悉，禾赛科技的本轮融资将会用于支持面向前装量...[详细]

1. 简介 北美和世界其他地区的大多数道路都不是由固定安装在桅杆上的道路照明系统照亮的，因此，汽车照明是夜间安全驾驶的关键部件。 汽车前大灯的性能要求是基于汽车工程师协会(SAE)和类似行业组织发布的标准和建议。这些要求规定了从车辆照明系统中心朝不同方向照射的最小或最大发光强度。 北美洲以外的国家也存在类似的光度性能要求;这些规定可能细节上有所不同，但是都具体规定了发光强度，目的是确保车辆照明系...[详细]

l OFDM的发展状况 OFDM的历史要追溯到20世纪60年代中期，当时R．w．Chang发表了关于带限信号多信道传输合成的论文。他描述了发送信息可同时经过一个线性带限信道而不受信道问干扰(ICI)和符号间干扰(。ISI)的原理。此后不久，Saltzberg完成了性能分析。他提出"设计一个有效并行系统的策略应该是集中在减少相邻信道的交叉干扰(crosstalk)而不是完成单个信道，因为前者的影...[详细]

1、三相负荷不平衡的危害 (1)三相负荷不平衡影响设备的运行出力，发电机设备容量设计是按三相负荷条件来确定的，如果三相负荷不平衡，设备容量只能以三相负荷中最大一相为限，因此设备出力降低。 (2)三相负荷不平衡，中性线就有电流通过，低压供电线路损耗增大。 (3)三相负荷不平衡，造成三相电压不对称，使中性点电位产生位移。三相中哪相负荷大，哪相电压就降低，而负荷小的相电压升高。为此，如果控制中性...[详细]

软启动器是一种用于电动机启动的电气设备，它可以有效地减少启动时的电流冲击，延长电动机和设备的使用寿命。软启动器的启动方式主要有电压斜坡启动和电流模式启动两种。本文将详细介绍这两种启动方式的区别。 电压斜坡启动 电压斜坡启动是软启动器最常用的启动方式之一。在启动过程中，软启动器逐渐增加电动机的输入电压，使电动机的启动电流逐渐增加，直至达到额定电流。这种启动方式具有以下特点： 1.1 启动电...[详细]