TSM-110-02TM

摘要 ：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中非常重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 ...[详细]

6月4日消息，据国外媒体报道，英特尔日前证实，移动四核处理器将于明年上市。 对此，英特尔移动平台部门总经理Mooly Eden称，四核处理器暂时还不会被应用到商务笔记本上中。Eden承认，目前市场上缺少足够的多线程应用。 但有消息称，这些四核处理器首先将面向高端游戏笔记本电脑。 据悉，该四核移动处理器和目前简单地将两个处理器封装起来的台式机四核处理器在架构上有很大的不同。因此，在成为主流处理...[详细]

由于现在音箱的种类很多，系统中要采用什么功病能的、几分频的电子分频器还是要灵活配置的，现在通常用的电子频器有2分频、3分频、4分频等区分，超过4分频就显得太复杂和无实际意义了。当然现在的电声技术日新月异，目前还有一些分频器在分频的同时还可以对音频信号进行一些其它方面的处理，但不管什么类型电子分频器的主要功能和任务当然还是分频 电子分配器的作用 电子分频器位于功率放大器之前，或许电子分频这个名...[详细]

5月30日，中国联通与英特尔召开新闻发布会，宣布双方将会在全互联PC领域展开战略合作，共同推动全互联PC在中国市场的落地。中国联通集团副总经理梁宝俊。 中国联通将对使用联通服务的前30万台全互联PC用户提供高额流量补贴，以加快推动互联网时代下PC应用的创新应用模式的落地和发展。 在此之前，全互联PC的长连接一直没有真正实现，这也成为全互联PC发展的瓶颈。而此次中国联通在英特尔支持下建立的全...[详细]

　　电动汽车是指以车载 电源 为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在 电池 中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。 　　 无污染，噪声低 　　电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸...[详细]

谷歌正式发布了新一代的作业系统平台Android 4.0，在行事历检视、应用程式Widget上都进一步优化，加上独特脸部辨识解锁功能等等，Google在介面与操作上有所提升，预计未来手机品牌厂可以发挥的优势会局限在硬体搭配、内容服务上，例如选用CPU、萤幕面板、开启NFC功能、结合影音与多媒体资料库等等，品牌厂的软体与介面设计的优异与差异性将被弱化。 由于谷歌想要整合智慧型手机与平板电脑的使用经...[详细]

　　北京时间9月15日消息，据国外媒体报道，戴尔董事长迈克尔·戴尔日前表示，导致戴尔笔记本起火事件完全是由于索尼制造的问题电池所致，戴尔在组装笔记本过程中并不存在缺陷。 　　戴尔说：“我们已知道了问题根源所在，即索尼电池在制造过程中出现了污染。”此前有媒体报道称，由于戴尔的设计方式不同，导致该公司笔记本比其他企业同类产品更容易发生起火现象。戴尔对此加以否认：“电池本身已受到污染，无论怎样处理也...[详细]

基本信息： 系统：Windows10 编译器：MPLAB X IDE V3.26 + XC8 V1.45 单片机：PIC18F66K22 下载器：PICKit3 一、串口初始化 /* 函数名：void USART1_Init( void ) 功能：使用的是串口1，串口初始化 */ void USART1_Init( void ) { TRISC6 = 1; ...[详细]

    摘要： 阐述了一种适应多种智能电表通信规约的无线数传模块，可嵌入多功能电表和电力负控装置，完成远程无线抄表和远动控制的解决方案。射频模块采用深圳市友讯达通讯设备有限公司的FC-210/E，该模块采用窄带调频方式，数据调制采用FFSK（MSK）。数据双向传输可靠，误码率低，有效地保证了电能表等智能仪表的数据传输。可广泛应用于远程抄表和其它智能仪表集抄领域。     关键词： 远程无...[详细]

从全球市场来看，经历了近十年的高速发展，近两年 电视 市场处于低迷状态。以中国市场为例，在2014年经历首次“量价齐跌”的寒冬以来，直到今年才慢慢开始复苏，但依旧举步维艰。不过，重压之下，依旧有三星等彩电品牌的发展历程可圈可点，而且大屏、超高清、QLED 等高端性能也取得了长足的进步。 　　 对大屏幕UHD TV的需求 　　市场研究机构GfK和NPD的数据显示，2017年1月至8月大于55英...[详细]

　　1. 单相启动：检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关触点，找出断线或假接故障后进行修复。 　 　　2.定、转子绕组接地或短路：纠正错误。 　　3.电动机负载过大或被卡住：将负载调至额定值，并排除被拖动机构故障。 　　4.溶体截面积过小：熔体对电动机过载不起保护作用，一般应按下式选择熔体，熔体额定电流＝堵转电流/2～3即可。 　　5.绕线转子电动机所接的起动电阻太小或被短路：消除...[详细]

引言 　　现代流程工业的过程控制中，分析检测具有在线、多组分、实时检测的特点，对分析仪器在稳定、可靠、快速、准确等方面有着严格的要求。而广泛使用的工业色谱仪采用色谱分离原理，分析周期长达数分钟至数十分钟，难以实现过程的直接质量控制。过程拉曼光谱仪和激光调制光谱仪等新技术目前价格昂贵，关键技术尚在研究阶段，难以普及。利用技术成熟的单检测器单组分过程分析仪器，通过分析传感器组合技术和嵌入式计算机技术，...[详细]

在这里笔者先扫个盲，现在我们去商场买电视机，很多导购员会拉着你买LED电视，会跟你强调它的一大堆优点，末了还会指着角落里积着一些灰尘的一台电视机说，“性能比那样的LCD电视强多了”，其实她所说的“LED电视”、“LCD电视”都是指液晶电视，也就是LCD电视，区别就在于其背光源不同（背光源是什么，就是为液晶提供光源的部件），一种是LED背光，一种是CCFL背光。   CCFL 全称是C...[详细]

只讲使用mdev创建设备文件。。。。。 1、mdev的用法可以参考busybox-1.9.2/docs/mdev.txt,它的两个用途：初始化/dev目录、动态更新。 以下为摘取部分关于mdev的命令： Here's a typical code snippet from the init script: mount -t sysfs sysfs /sys echo /bi...[详细]

英飞凌2024财年第四季度营收和利润均有增长；2025财年市场疲软，预期有所降低 2024财年第四季度：营收为39.19亿欧元，利润达8.32亿欧元，利润率为21.2 %。 2024财年：营收为149.55 亿欧元，同比下降 8%；利润为31.05 亿欧元；利润率为20.8%；调整后每股收益1.87欧元；自由现金流为2,300万欧元，调整后的自由现金流为16.90亿欧元。 2024 财...[详细]