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TUV南德意志集团（以下简称TUV SUD）联手深圳市机器人协会聚焦机器人产业发展，在深圳举办机器人国际标准培训研讨会。TUV SUD 大中华集团在自动化和机器人领域的三位专家讲解机器人在国外标准和法规方面最新的要求和案例，为会员企业提供关于机器人的国际标准和安全法规学习和交流的机会。 TUV南德助 智能机器人 产业研究 智能制造是目前工业领域热门话题之一，智能制造也日益成为未来制造业...[详细]
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作者：paopaoslam 作者：Daniel Yang, Tarik Tosun, Benjamin Eisner, Volkan Isler, and Daniel Lee 来源： 2021 IEEE Internaonal Conference on Robotics and Automation (RA)
摘要
我们提出了一种新的抓取规划方法，该方...[详细]
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随着国民经济的快速发展和技术的进步，市场对电线电缆产品提出了高质量和低价格的要求。这就需要对现有常规产品进行研究，充分发掘潜能，以创造更大的技术经济效益。 涡轮流量计通常采用的线缆都是圆形线缆，圆形线缆的聚乙烯绝缘线芯在生产时都要用填充材料填充空隙，无形中增加了电缆外径，也增加了后道工序的材料用量。如果把导体设计成扇形，使扇形的绝缘线芯成缆后正好形成圆形这样就可以大大减少缆芯的成缆填充材料，同时...[详细]
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一、 现场情况概述
电机参数：
变频器参数： 现场设计结构如图（1）所示，由于电流比较大，回路切换均使用高压断路器，正常情况下依次合闸QF0-QF2-QF3,电机变频主回路接通，QF1在检查到变频器带高压时延时自动合闸，抑制变频器上电瞬间的励磁涌流。 变频器启动后电机变频运行，但当变频器发生重故障跳闸时，自动分开QF2、QF3,变频器判断是否可以切工频，如果非电机过流故障，非电机...[详细]
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bldc驱动器怎么接线 BLDC（无刷直流电机）驱动器的接线方式可以根据具体的驱动器型号和使用场景有所差异，但一般而言，BLDC驱动器的接线包括以下几个关键部分： 1. 电源接线：BLDC驱动器需要外部电源供电。通常，电源接线包括连接直流电源（如电池）的正负极与驱动器的电源输入端子。 2. 电机接线：BLDC驱动器将驱动电机转轴上的三个相线命名为A相、B相和C相。电机接线一般包括连接驱动器的...[详细]
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我从去年年底就开始销售 LED 灯丝灯的驱动，在此期间，新客户在产品选型时，有很多疑问。看来，大家对这款灯几种驱动方案的特点还有些陌生。为了方便客户入门，也为了梳理一下这方面的知识，今天，我抛砖引玉，就自己对LED灯丝驱动的理解，跟大家分享如下。 一、LED灯丝驱动分类 1、从驱动方案角度，LED灯丝电源分为三类：阻容降压；线性恒流；IC恒流。 2、从结构角度，LED灯丝电源分为...[详细]
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工程师在为汽车电子设计电源系统时可能会遇到在设计任何电源应用时都会面临的挑战。因为功率器件MOSFET必须能够承受极为苛刻的环境条件。环境工作温度超过120℃会使器件的结点温度升高，从而引发可靠性和其它问题。在极端环境下(如引擎盖下面的汽车电子应用)，温度的迅速上升会使MOSFET意外导通，致使阈值电压接近零伏。
此外，MOSFET还必须能够承受开关关闭瞬间和负载突降故障所导致的高压尖脉冲。...[详细]
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多用户卡主要有ISA、PCI、USB等几种总线接口。
ISA总线接口 这是早期多用户卡和网卡、显卡等设备使用的一种总线接口， ISA总线多用户卡采用程序请求I/O方式与CPU进行通信，这种方式的网络传输速率低，CPU资源占用较大。
PCI总线接口 PCI总线的英文全称为Peripheral Component Interc...[详细]
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O 引言 AD6620是一个宽带中频到基带的解调器。它的内部信号处理单元由四个串联单元组成。分别为频率变换单元、二阶固定系数梳状滤波抽取滤波器(CIC2)单元、五阶固定系数梳状滤波抽取滤波器(CIC5)单元和一个系数可编程的RAM系数抽取滤波器(RCF)单元。通过串行微处理器接口可以完成对芯片的编程和控制。 AD6620具有16位线性比特补码输入(另加3bit指数输入)，其单信道实数...[详细]
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统计数据表明，开车发短信、走路发短信已成为当今第一“马路杀手”，当你把目光都聚焦在手机屏幕上，而忽视眼前的真实世界，很容易走着走着就掉坑里了。为了杜绝这种状况反复上演，苹果正在申请一份技术专利，也许能够帮助这些人减少与别人相撞的概率。
这份专利描述了一个“透明”的信息系统，当人们在使用app发信息的时候，聊天背景就会变成手机后面的实时影像。让文字“浮”在手机背后的情景之 上，而文...[详细]
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现有的USB 2.0缆线及连接器提供了四条信号线，包含VBus 5V 500mA直流供电，一对DP/DM半双工双向差分信号线，以及GND接地，以此四条接线提供了USB 2.0的480Mbps的资料传输，及直流供电。USB 3.0为了提供高达5Gbps的资料传输率，额外增加五条讯号线，包括两对单向传输的超高速（SuperSpeed）差分讯号：SSTX+， SSTX-， SSRX+， SS...[详细]
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2018年5月24日，德国汽车制造商大众集团举行了年度最佳供应商颁奖典礼。大众集团总裁Herbert Diess、保时捷总裁Oliver Blume以及奥迪总裁Rupert Stadler，以及来自26个国家的约280名嘉宾出席了仪式。 大众集团今年从全球表现、当地表现、年度量产、可持续发展、创新价值、电驱动、智能驾驶这个七个领域挑出19家供应商，并授予年度最高荣誉。其中，FANUC荣获了创新价...[详细]
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单片机是一种可编程控制器，搭好硬件电路后，可以利用程序实现很多非常复杂的逻辑功能，与纯硬件电路相比，简化了硬件外围的设计、方便了逻辑的设计、丰富了逻辑的输出。不同厂家的单片机需要不同编程IDE来实现编程。在学习单片机之前，要先清楚单片机程序是如何烧写到单片机内部的，在烧写的过程中需要用到什么工具?因为不通用的烧写工具可能价格较贵，比如说Micorchip单片机使用的ICD系列编程器，单台价格...[详细]
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随着照明技术的发展，LED走进了人们的生活，由于其节能环保、使用寿命长，很快获得了稳固的市场地位。但是如果要点亮LED，就需要恒定电流以及高功率因数。所以在LED的设计中，需要集成PFC单级反激式转换器。PFC为功率因数校正的缩写，是有效功率除以总耗电量(视在功率)的比值，它反应了电路当中 电力 被有效利用的程度。但是对一些LED新手来说，PFC方面的知识却是没有接触过的，本篇文章就介绍了反激式...[详细]
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随着电气需求的增长，汽车需要区域模块来满足广泛的电源需求。高边开关可实现设计灵活性，并通过减少布线和取代保险丝来实现节省空间和重量的解决方案。 相对于传统分立式继电器和保险丝，高边开关可在热性能与尺寸之间取得平衡，有助于优化车辆布线并缩小尺寸，并且便于实现故障检测措施等智能功能。 如图所示，不同的负载保护电路功能不同。 智能高边开关可靠地驱动板外负载，这些开关包含高度可调和可选择的电流限...[详细]
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