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一、移动机器人的机构 一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构，以适应不同的工作环境和场合。一般室内移动机器人通常采用轮式移动机构，室外移动机器人为了适应野外环境的需要，多采用履带式移动机构。一些仿生机器人，通常模仿某种生物运动方式而采用相应的移动机构，如机器蛇采用蛇行式移动机构，...[详细]

１ Bootloader及u-boot简介 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化ＣＰＵ、 堆栈、存储器系统等。Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 代码与ＣＰＵ 芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，其功能类似于ＰＣ机的ＢＩＯＳ程序。由于ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ和Ｃ...[详细]

自晶体管被发明以来，集成电路一直遵循摩尔定律发展——每 18 个月晶体管特征尺寸减小一半，尺寸减小，实现更高密度集成，功能、性能以及能效比大幅提升，成本降低，一如过去半个多世纪以来微处理器（Micro-processor）和半导体存储器芯片所呈现出的发展特点一样。为了使特征尺寸持续缩小，作为实现图形线宽最为核心的工艺——光刻技术，从最初的紫外光G-line线（436nm）发展至今日的极紫外EUV...[详细]

　　市场研究机构DIGITIMES Research指出，中国大陆经济持续发展，预估2010年其经济成长率上看9%以上，经济实力不容忽视。尤其在挥别2009年上半全球经济风暴影响的疑虑后，大陆地区消费者更愿意消费，从家庭用LCD TV销售量不论在乡村或城市，都有高成长率的发展近况来看，消费者对未来经济展望显得乐观。 　　 　　随市况持续热络，2009年大陆市场LCD TV销售数字亦节节高升，DI...[详细]

#include AT89x51.H tZqy \_G unsigned int zimo,xx=0; //zimo是字模计数器，xx为分屏显示的时候的字数。 /. 2I unsigned char yid,h; //yid为移动计数器，h为行段计数器 t182&gpd` unsigned char code hanzi ; //汉字字模 Jrm 9,7/ unsign...[详细]

现在有很多使用晶体管、运算放大器、555定时器、甚至继电器设计LED闪光灯的方法，驱动LED闪光灯的专用IC也已出现，如Microsemi Integrated Products公司的LX1990...93。 但所有这些方法都需要外部硬件，而这意味着额外的成本和PC板空间。 当某个设计已经使用了一个微控制器(MCU)，我们就很容易借助它用软件开发一个LED闪光灯，而且不需要任何外部元件。这样一...[详细]

集微网消息，今年以来LED芯片需求旺盛，三安光电设备处于满产状态，产能供不应求。10月25日，三安光电发布2017年三季报，公司前三季度实现营业收入62.83亿元，同比增长40.05%；净利润为23.78亿元，同比增长58.9559%；每股收益为0.58元。 今年上半年，三安光电实现营收40.67亿元，同比增长了46.37%；归属于上市公司股东的净利润15.15亿元，同比增长了56.76%。 三...[详细]

英国电视节目This Morning邀请了 AI 性爱机器人 发明者之一Arran Lee Squire进行电视访谈。在演播室，Squire夫妇带来了超逼真性爱机器人萨曼莎（Samantha），她是Squire和性爱机器人发明人Sergi Santos四年心血的结晶，售价4000英镑（约35000人民币），目前已在各性用品商店销售。   Squire所在的公司Synthea Amatus因为生产...[详细]

    3月25日消息，索尼线上发布了2015年BRAVIA电视新品，10款4K新品尺寸横跨43寸到75寸，其中X9000C机身最薄处厚度仅为4.9mm，是目前LED背光的4K电视中最薄的产品。 据索尼东京创意中心高级设计师Daisuke Shiono介绍，机身最薄处仅为4.9mm的X9000C系列采用了“Floating Style”悬浮设计，极度轻薄的机身，辅以无边框屏幕，外观融合度更高。此外...[详细]

2月18日，中天科技学院在南通举办“精神家园工程师”心理咨询专题辅导，常州信息职业技术学院徐畅教授作主题演讲。她分别讲授了《走进员工心里提升心理工作能力》、《幸福工作幸福生活》两大专题。 中天科技集团拥有近六千名员工，这是企业的一笔重要资产。如果每个人都懂得一点心理学的知识，学会随时调整自己的情绪，使自己始终处在一个平和、乐观的心态中，那么就会让生活充满幸福，工作充满热情。中天科技的软实力...[详细]

摘要：介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的数字式心率计。该仪器采用FPGA和VHDL语言实现时钟分频、波形变换、心率测量、告警控制及数码转换等功能，能够实时测量瞬时心率和平均心率，并能提供心率异常告警信息。该仪器使用元器件数量少、工作稳定可靠、显示直观，测量范围为20～200跳/分钟，测量误差小于1%。 关键词：心率计 瞬时心率 平均心率 FPGA VHDL语言 心率计是常用的医学...[详细]

0 引言 　　在智能化家居控制系统应用中，无线通信和控制已经越来越广泛地被运用。为了实现对居室电器设备的集中无线控制，可采用电话遥控、手持遥控器进行远程或短距离的无线控制，但所控制和传输的信号都是RF信号。然而有些被控对象本身是用红外信号遥控的，例如电视机、空调，由于各种品牌的空调都有自己的红外编码信号，相互不能通用，这就给智能化家居控制系统中红外遥控器的集中无线控制带来了极大的不便。本文就基于...[详细]

　　工业以太网的常见协议 　　1、ModbusTCP/IP 　　该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为ModbusTCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制一致，但通过工业以太网交换技术大大提高了确定性，改善了一主多从轮询机制上的制约。 　...[详细]

世界经济论坛曾估计，2025年机器人将消灭 8500万 个原有工作岗位，但同时又会创造 9700万 个新岗位。一直以来，关于发展机器人是会抢饭碗还是创造新工作的讨论从未停歇。 8月31日在北京召开的服贸会上， 联想推出了远程替身机器人S1 ，让审厂不在需要人工亲临现场。 联想晨星机器人S1机器人采用轻质轮式底盘实现快速轻巧移动，其 搭载的3D摄像头对现场进行立体显示和传送 。工人可...[详细]

对于车载控制器来说，CAN周期的波动通常是有严格的标准，国标要求如下，基于国标，各个主机厂在这一块稍微有些差异，不过大部分要求是不超过10%，比如10ms的报文，周期波动范围是9~11ms。 ▲图1 GBT 34658-2017中要求 那如果遇到报文周期偏大的问题该从何下手，或者说有哪些解决办法呢？ 首先来梳理一下CAN报文的发送流程，CAN通信协议栈的整体架构如下图所示，包括应用层，交互...[详细]