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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

为推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，提高智能机器人产业技术水平和核心竞争力，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》，发改委印发智能机器人关键技术产业化实施方案。 方案提出，提升关键共性技术集成创新能力，整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势，重点开发具有基础性、关联性、系统性、开放性的关键共性技术，组建上下游紧密协作、利益共享的机器人集成创...[详细]

刚刚学习电源的东西不久，做boost升压恒流电路。测试时发选用不同的磁环对电路的效率等有很大影响。为此找了我手上现有的一些磁环和磁芯。贴上测试图和数据。当然，高手肯定都很熟悉了，我入门不久，很多还要需向大家多多学习。这次测试没有针对某一输出功率做测试，而只是简单的无反馈输出，旨在给大家一个感性的认识而已。相信对新手很有大帮助。 先来看看磁环磁芯，手上有绿环，黑环，还有一个我觉得是铁铝硅环（从...[详细]

现在，手机成了大家的必备品，我们要么把它拿在手里，要么揣在兜里。然而，未来的年轻人们可能会像听古老传说一般对此感到讶异。多年之后，人们可能只需向隐形的麦克风低声轻语便可下达指令。要是想开个会什么的，我们无需到达现场，耳机就会自动从我们耳侧出现，每名与会者的眼前还会同时出现虚拟屏幕，显示会议状态。   到那时，手机将不复存在。或者说，我们人类自己将与手机‘合二为一’，全天候彼此互联。   认识一下...[详细]

随着可穿戴智能设备的发展，特别是医疗可穿戴智能设备，主要依靠MEMS传感器，从而检测到穿戴者的身体各项信息。那么什么是MEMS传感器呢？ MEMS即微机电系统（Microelectro Mechanical Systems），是MEMS传感器在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它 涉及电子、机械、材料、物理学、化学...[详细]

引　言 数字相关器作为软件无线电的典型应用，在扩频通信中成为必不可少的技术。在传统的扩频通信中，采用模拟器件(如：声表面波器) 来实现解扩单元，而用数字相关器可以增加系统的灵活性和稳定性，因此，对数字相关器的研究具有较大的意义。本文采用DSP+FPGA 的结构，一方面使设计更加灵活，同时也降低了生产的代价。从通用性上考虑，本文采用零中频的采样系统。提出接收端如何正确地把信道中的模拟信...[详细]

照明用电节能最好的方法是使用LED节能灯，LED节能灯不但节能，而且有寿命长等优点，深受人们欢迎！至此我们为大家介绍LED节能灯制作过程，希望大家可以在制作的同时，也节约点能源，少付点电费。 LED节能灯电路原理图 点亮后的效果，还不错吧 p 图1是一款LED灯杯的实用电路图,该灯使用220V电源供电,220V交流电经C1降压电容降压后经全桥整流再通过C2滤波后经限流电阻R3给串联...[详细]

一、 前 言： 变频器在调试与使用过程中经常会遇到各种各样的问题，其中过电压现象最为常见。 过电压产生后，变频器为了防止内部电路损坏，其过电压保护功能将动作，使变频器停止运行，导致设备无法正常工作。因此必须采取措施消除过电压，防止故障的发生。由于变频器与电机的应用场合不同，产生过电压的原因也不相同，所以应根据具体情况采取相应的对策。 二、过电压的产生与再生制动所谓变频器的过电压，是...[详细]

　　三年前，乐视喊出颠覆的口号，并狂言用互联网思维颠覆三星、索尼和海信等传统彩电厂商。随后，很多互联网企业纷纷效仿乐视推出智能电视，其中不乏阿里、爱奇艺、优酷这样的知名企业。这些智能电视新锐们认为，互联网思维是核心竞争力，是传统家电厂商不具备的优势。 　　 颠覆者眼中的智能电视 　　对于智能电视，乐视、联想、小米这些跨界者们喜欢称其为互联网电视。而乐视在主题为“颠覆日”的发布会上，狂...[详细]

电磁转矩是指在电动机等电磁场中，电流通过线圈产生的磁场与磁场中的磁极相互作用，产生的力矩。这种力矩可以使电动机转动，并且它是电动机产生机械转矩的主要方式之一。 电磁转矩是电动机中最基本、最常见的转矩形式，常见的如直流电机、交流异步电机、交流同步电机等都是通过不同的电磁转矩原理实现转动。电磁转矩大小与电流、磁场强度等有关，因此在设计电机时通常要考虑这些因素并进行合理的匹配。 电磁转矩是电动...[详细]

安全需要一个起点。 现在我们理解，没有安全启动，设备平台的安全难以得到保证。安全启动要求启动的位置一定是固定在某个地方。那么固定启动位置靠什么保证？ 必须靠硬件 。软件本身的特点，决定了它很容易被修改，即使做了加密和加扰，破解的难度依然比硬件低很多。所以，安全启动一定是靠 STM32 硬件来保证。 脱离硬件谈安全启动基本上是不可能的 。 实现 Root of Trust（信任根）通用的做法是...[详细]

　　10月20日，在由中共中央宣传部、国家发改委等部委联合主办的“砥砺奋进的五年”大型成就展上， 海尔 在“工业转型”板块的COSMOPlat展区和“智慧生活”板块的智慧家庭展区人头攒动。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。      海尔 现场展示了U+智慧厨房、U+智慧浴室、U+智慧卧室、U+智慧家庭能源中心，吸引全国各地代表的参观。“智慧家庭让未来生活不再是想象， 海尔 的黑科...[详细]

力于亚太地区市场的国际领先 半导体 元器件 分销商--- 大联大 控股宣布，其旗下世平推出以 安森美 （onsemi）NCV78343、NCV78964、NCV70517产品为主，辅以 NXP 、安世半导体、ams OSRAM、 Molex 等 芯片 为周边器件的汽车智能矩阵大灯方案。 图示1-大联大世平以onsemi等厂商产品的汽车智能矩阵大灯方案的展示板图 随着汽车的不断发展，...[详细]

9月29日消息，在原有5大研发方向的基础上，英特尔位于上海的亚太研发中心又新增设了嵌入式与通信、超便携两大研发方向。与上述新增项目相匹配，研发中心年底前将增加上百名技术工程师。 英特尔亚太研发中心前身是1993年设于上海的英特尔架构开发实验室，最初以软件和服务研发为主，之后逐渐拓展到数据中心、个人电脑、数字家庭、新兴市场等其他领域，涵盖了英特尔各事业部的主要产品和技术。 与位于北...[详细]

2016年10月11日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出Realtek（瑞昱半导体）的最新USB 3.1 Type-C控制芯片---RTS5400。该芯片支持USB3.1 Gen2 SuperSpeed+ 规格的新一代控制芯片，较现有的USB3.0产品提高2.4倍的传输速率。 图示1-大联大友尚推出Realtek（瑞昱半导体）的最新USB 3...[详细]