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VASS标准的A/E41-56机器人互锁信号,A/E81-96用于机器人与PLC确认关闭互锁信号.每个机器人标准有16个锁定命令可用,这些命令已永久分配给I/O。在在线驾驶条件下必须查询相应的锁定输入。1.进入安全区时:如果是”小蓝”先进入安全区的话,应先关闭自身给”小黄”的安全信号,然后在安全区工作时等待”小黄”的安全信号.如果”小黄”后进入安全区的话,由于之前”小蓝”关闭了自己...[详细]
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ZDS2022将80%用户,80%时间里,使用的80%的功能汇集到7个快捷键,且易于识别,操作连贯,一键到位,显著提高了测试测量效率。这就是ZDS2022示波器与以往示波器的一个显著不同,被定义的一键操作主要包括:一键捕获、一键光标、一键余辉、一键清除、一键缩放、一键滚动和一键截屏。一键捕获(AutoSetup):自动设置示波器的水平、垂直档位和触发,使波形以较为合适的大小稳定显示在屏幕中...[详细]
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包括无人驾驶汽车在内的中国互联网汽车的路测政策瓶颈终于被打通了。 工信部、公安部和交通部三部门12日联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(下称《规范》),5月1日开始施行。《规范》出台后,各地各类智能汽车展开路测将有法可依,不再有“违规”的尴尬。 公安部相关专家在“中国人工智能+交通发展论坛”上表示,《规范》已经酝酿了两年多,千呼万唤落地之后,必将大大加速中国互联网汽车...[详细]
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转眼间,周末又至,小编准时跟各位一起分享机器人行业一周热点:中国创业公司商汤科技获得4.1亿美元B轮融资,成为史上最高人工智能单笔融资;软银旗下机器人公司SBRH曾经风光无限,如今资不抵债遭人诟病;奥迪全球品牌发布会,人工智能成最大亮点。除此之外还有哪些更精彩的热点资讯呢?就和小编一起了解详细内容吧。商汤科技,成就史上最高人工智能单笔融资7月11日,聚焦人脸识别技术的中国创业公司商汤科技...[详细]
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I2C是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议,仅使用两根信号线:SerialClock(简称SCL)和SerialData(简称SDA)。I2C是总线结构,1个Master,1个或多个Slave,各Slave设备以7位地址区分,地址后面再跟1位读写位,表示读(=1)或者写(=0),所以我们有时也可看到8位形式的设备地址,此时每个设备有读、写两个地址,高7位地址其实是相同的。I2C...[详细]
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引言
PROFIBUS是市场占有率最高的一种现场总线技术,它包括用于制造业自动化的PROFIBUS—DP和用于流程工业领域的PROFIBUS—PA,它是目前我国唯一的现场总线国家标准。现在越来越多的工业控制系统采用了PROFIBuS现场总线技术,还有很多企业希望在原有设备的基础上改造成现场总线控制系统。这样一来,许多旧的不PROFIBUS—DP接口的串口设备,要实现总线控制系统就比较...[详细]
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日前,全球领先的柔性自动化解决方案供应商Fastems(芬发自动化)宣布,已与中航国际航空工程能力提升中心(以下简称“工程能力中心”)就航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司(以下简称“西飞”)柔性生产线改造项目正式达成合作。根据协议,Fastems将作为柔性自动化供应商与工程能力中心携手为西飞打造一条高端机加柔性生产线,用于实现多种类型的结构件从毛坯直接到成品的自动化生产。该生产线具备深度集...[详细]
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据最新泄露的信息显示,在一加NordCE2Lite和Nord2T之后一加将推出OnePlus9R的继任者OnePlus10R。据悉OnePlus10R是OnePlus10Pro的廉价版本,似乎是根据最近推出的realmeGTNeo3改版而来,内部代号“pickle”。OnePlus10R将采用6.7英寸FHD+E4AMOLED显示屏,120Hz刷新率,支持...[详细]
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CAPAS2021积极践行“双循环”新发展格局,融合线上线下活动提供多元化服务第七届成都国际汽车零配件及售后服务展览会(CAPAS)将于2021年5月20至22日在成都世纪城新国际会展中心举行。在国家确立的“以国内大循环为主体,国内国际双循环相互促进的新发展格局”大背景下,CAPAS作为服务于西南汽车行业的专业展会,亦积极融入“双循环”新格局,以成渝地区双城经济圈发展战略为指导,大力促...[详细]
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文章分析了自动泊车系统的发展现状,包括主要功能、国内外发展历程、技术特点与难点、市场应用状况。在此基础上,对自动泊车系统的技术趋势、市场规模进行了前景分析。 0引言自动泊车系统(AutomatedParkingSystem,APS)可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度,收集传感器数据计算出操作流程,同时调整方向盘的转动实现停车入位。该技术为停车...[详细]
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FPD-Link是一种无需许可证即可使用的开放标准。它最初由NationalSemiconductor开发,被德州仪器(TI)收购。FPD-LinkIV是最新版本,是一款高速串行器/解串器(SerDes),可在车辆中实现高带宽视频传输和音频支持。FPD-LinkIV可以从单个串行器器件驱动多个显示器,每个解串器都通过同轴电缆连接。它可以支持高带宽汽车处理器,用于高达8KUHD分...[详细]
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RS-485接口大多都是基于RS-232接口与电脑进行通信的,485协议编程都是基于串口编程的,而由于RS-232与RS-485接口的不同,由于RS-232只支持点对点通信,全双工通信,而RS-485是支持点对多点通信,半双工通信,基于其编写的协议有一定的相关性又有一定的区别。
RS-232接口支持点对点通信,全双工通信模式,现在对于RS-232的使用大多都是基于无Modem连接,其分为握手连...[详细]
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5年可以改变很多事情,歌的种类不一样,政治情势不一样,年轻人的喜好不一样。对于科技尤是如此,我们现在身在一个科技进展之快的阶段。现在的年轻人小时候、手机才刚普及化,如今电竞笔电、智能型手机已是人手一台。世界已非习所比。 来看看职场的状况,五年前的工作,现在有些被取代了。现在市场上的工作,可能这几年才出现。新媒体的产生就是如此。而与自动化也早已动荡2018年的人力市场。 从这里...[详细]
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什么是步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用,成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑...[详细]
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数学在工业控制器设计中的应用工业控制器的设计涉及到多个方面,包括硬件设计、软件设计、系统架构设计等。在这些设计过程中,数学发挥着关键作用。1.1硬件设计中的数学应用工业控制器的硬件设计主要包括处理器、存储器、输入/输出接口等部分。在这些部分的设计中,数学的应用主要体现在以下几个方面:1.1.1处理器性能评估在处理器的选择过程中,需要评估其性能指标,如处理速度、功耗、可靠性等。这...[详细]