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一、STM32定时器的分类 1.1 按照内核、外核、特定、常规分为4大类: 1)内核定时器:Systick 2)外设定时器:特定应用定时器+常规定时器 3)特定应用定时器:LPTIM,RTC,WTD,HRTIM 常规定时器:基本定时器TIM6&TIM7)、通用定时器(TIM2TIM5,TIM9TIM14)、高级定时器(TIM1&TIM8) **1.2 CPU时序 ** 此处我们提一下学习单片...[详细]
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前言 在一个40GHz的微波测试系统中采用18GHz的测试电缆时,那么这个系统是失衡的;而在一个测试系统中,测试电缆出现了轻微故障而测试者尚未察觉,我们可以认为这个测试系统也处于失衡状态。 在AN-0101《测试电缆概述》一文中,从电缆本身性能的角度描述了如何选择一条合适的测试电缆组件,本文则从应用角度来重新讨论这个问题。 木桶原理vs微波测量系统 木桶原理说的是一个木桶装水...[详细]
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#时钟的设置 时钟主要为三个寄存器的设置: SYNR; REFDV; POSTDIV; 使用的公式为: FVOC=2OSCCLK((SYNR+1)/(REFDV+1)) PLLCLK=FVCO/(2*POSTDIV) BusClock=PLLCLK/2 BusClock为总线频率(单片机实际运行频率); 首先默认两个数值 REFDV=1;POSTDIV=0;(POSTDIV为0时, PLLC...[详细]
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作者:京微雅格系统应用工程师 易晶晶 摘要 串行接口常用于芯片至芯片和电路板至电路板之间的数据传输。随着系统带宽不断增加至多吉比特范围,并行接口已经被高速串行链接,或SERDES (串化器/ 解串器)所取代。起初, SERDES 是独立的ASSP 或ASIC 器件。在过去几年中已经看到有内置SERDES 的FPGA 器件系列,但多见于高端FPGA芯片中,而且价格昂贵。 本方...[详细]
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日前,法国石油巨头 道达尔 表示,旗下风险投资公司已经收购了位于美国马萨诸塞州的私人控股 电池 开发商Ionic Materials的股份,交易金额未披露。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 道达尔 收购美国 电池 开发商 关注 电池 新兴技术 Ionic Materials提供研究和开发服务,并专注于开发针对高能量密度电池的先进材料,据称比传统材料更安全、...[详细]
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集邦咨询(TrendForce)发布的最新报告显示,2020年第二季度全球智能手机生产总数为2.86亿台,同比下降16.7%,为历年来单季最大跌幅。 从厂商排名上看,三星产量5500万台居冠。华为排名第二,生产量约为5200万台。排名第三的苹果生产量为4100万台。排名四到六的品牌依序为小米、OPPO(包含OPPO, OnePlus, re...[详细]
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随着技术的蓬勃发展,我国的服务市场也迎来爆炸式的增长。据中国学会日前发布的《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示,中国机器人市场规模近5年年均增长率达22%。在生活中,服务机器人在教育、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展,人机共融的时代已经开启。
其中,移动机器人底盘作为服务机器人运动的基础,在帮助机器人自主行走方面发挥着重要作用。移动机器人底盘不仅是各种、等...[详细]
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为了让机器人可以在房间里定位得更准确,美国乔治亚理工学院的研究人员们,最近就为机器人部署了这一技术。而他们的方法也很简单——即利用粘贴到物体上的甚高频RFID小标签。 不过,生物医学工程副教授Charlie Kemp也表示:“RFID并未告知机器人自己身处何方,因此机器人在学会真正找到对象并接近之前,必须变得更加聪明”。 Kemp的团队,拥有一台来自Georgia Tech的PR2机...[详细]
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集微网消息,工信报部部长苗圩对传媒表示,工信部已着手研究6G技术,即第六代移动通信。 苗圩在两会期间接受央视采访,于9日播出的《部长之声》节目中便是,随着移动通讯使用领域扩大,除了解决人与人之间的无线通信、无线上网问题外,还要解决物与物、物与人之间的联系,也就是物联网的概念。 在此之下,「去年年底还是今年年初,我们已经开始着手在研究6G的发展,也就是第六代移动通信」。 苗圩还说,5G是物联网时代...[详细]
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这是一个调库的成品 编译环境 keil 5 固件库 材料: stm32f103C8t6 继电器 震动感应模块 usb转TTL usb 灯 一些杜邦线 接线 剪开usb 灯 里面 有两条线 一条红色一条白色 红色 连接到继电器的常开端 白线 连接板子的gnd 继电器的 NI 连接到 板子的A3 GND 连接到GND VCC 连接到板子的3.3v 公共端 连接...[详细]
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#include msp430.h #include HAL_Buttons.h #include HAL_Board.h #include HAL_Dogs102x6.h void main(void) { uint8_t contrast ; uint8_t brightness ; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 Dogs102x6_init(); ...[详细]
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最近这两年新能源汽车的销量时节节攀升,再加上最近的油价越来越高,很多人开始考虑买一台新能源纯电动汽车,毕竟纯电动汽车平时的使用成本才不到3毛,确实要比油车便宜不是。纯电动汽车没有发动机,动力来自于驱动电机。就像发动机是油车的心脏一样,驱动电机是纯电动汽车的心脏。驱动电机的性能决定着整个电动车的性能。发动机有自吸发动机、涡轮增压发动机、机械涡轮增压发动机等。那么新能源纯电动汽车的电机有哪几种呢?就...[详细]
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由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会”于4月18日-19日在深圳成功举办。在4月19日举办的“移动机器人(AGV/AMR)产业创新发展论坛”上,浙江欣奕华智能科技有限公司CEO刘常伦发表《AI+AMR+赋能制造》主题演讲。 浙江欣奕华智能科技有限公司CEO刘常伦 制造业是国民经济的命脉,AI作为新一轮...[详细]
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目前,丰田和本田都是氢燃料电池动力方案的尖兵,并且已经有量产车开始销售。 不过,氢燃料加注站的修建速度严重阻碍了这种技术的普及。 对此,丰田已经开始研发一种以天然气燃料电池动力系统。这种系统拥有更强的可靠性,但设计和工作流程却要更加复杂。 丰田介绍,天然气燃料电池动力系统开始工作的第一步是将天然气分解成为一氧化碳和氢气。同时,压缩机还将空气注入到混合物中,并且通过燃料电池堆的化学反应产生电力。...[详细]
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本文基于GD32微控制器和RT-Thread实时操作系统,构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT-Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写,并编写多任务应用程序测试了系统的运行稳定可靠。为嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径。 引 言 由微控制器和实时操作系统共同构成的嵌入式实时控制系统在工业生产、交通运输、能源供给、国防装备等众多领域被广泛...[详细]