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随着老龄化趋势的推进、饮食和生活习惯的改变以及缺乏日常锻炼等，人们对于医疗康复的需求仍然将保持在高位。并且，由于智慧医疗发展、微创诊治升级等因素影响，医疗机器人的应用空间越发广阔，其中手术机器人更是受到普遍关注。相关数据预测，2020年全球医疗机器人市场规模将超过110亿美元，手术机器人市场规模将达约67亿美元。 手术机器人市场的持续增长，吸引了诸多医疗、科技巨头及初创企业展开布局与竞争，...[详细]

　　问：为什么在我们关断电源的时候，需要注意线圈的放电，而电阻就不需要？ 　　答：我们都知道能量守恒是指能量并不会消失，而是从一种形式转换到了另外一种形式。 当电流走过电阻的时候，能量变成了热量，向四处散发出去了。而当我们的电能连接到线圈，也就是电感的时候，电能被转化为磁能了。磁场能量是比较容易与电能发生自动转换的。当我们关断电源的时候，线圈内存储的磁能转化为电能，用来弥补渐渐消失的电场。从外在的...[详细]

机器人是单纯的机器人单机系统，一般就是本体电控柜和示教器，属于标准品。要让机器人发挥作用，就需要配合很多的外围设备，才能形成有效的工业自动化生产系统。 系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。 机器人系统集成包括如下5个方面： · 末端执行机构和工装夹具设计 · 现场工业控制软件与信息交...[详细]

要求：利用DA转化产生几种不同的波形，例如三角波，锯齿波等等 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define juchi 0 #define fangbo 1 #define sanjiao 2 #define zhengxian 3 uchar xdata DA_CS _at_...[详细]

新松机器人董事长曲道奎（右一） 中国中央电视台于2017年12月11-12日在北京国贸大酒店举行“2017央视财经论坛暨中国上市公司峰会”，主题为“建设现代化经济体系”。 新松机器人董事长曲道奎在“建设现代化经济体系----中国制造业”的主旨论坛上谈到中国制造业短板时提到，我们在一些工业机器人的核心部件还是有差距，像我们的电机、驱动，包括减速器等等。 曲道奎表示，这里边毕竟中国的发展时间非常短...[详细]

本方法简单易复现，只需要一台示波器人人都可以动手做。 我使用的示波器为是德科技的MSOX4154A（屏幕超大，采样频率高，对时间相关的测量更容易操作）。测试的对象为手头上一条杂牌示波器探头。本方法也可用于二极管体电容的测量，三极管体电容的测量等等应用。 实验原理如下，主要利用测量RC电路的时间常数间接求出C。 方波信号有两种取得方法。一种是使用示波器上自带的信号发生器，...[详细]

   小米手机的成功激励着每一家互联网公司改造传统产业的心扉，不过过去两年的现实证明，互联网公司要切入传统硬件产业并互联网话并非想象的那么简单。   小米手机的模式是成功的，虽然微博上充满了不同意见，至少手机业界很一致，数据也证明小米已经站稳国产手机的一线阵营，小米硬件+服务的模式代表了未来的 发展方向，有朋友说在小米营收中来自互联网的比例太低，其实这是因为小米尚未收网，目前MIUI鲜见收费的...[详细]

有几个问题，众多博文中抄来抄去，内容一样，却没有解释清楚 上电初始化堆栈，在进入_main后又说初始化堆栈，有什么不同 堆栈的地址是怎么得出来的 关于这两个问题，先借用一下要标准的启动流程 一般而言，系统上电后第一个执行的是由汇编所编写的启动文件，其主要工作为一下五部分： （1）、初始化堆栈指针SP=_initial_sp （2）、初始化PC指针，令其=Reset_Handler...[详细]

摘要： 给出了用C8051FF330D的内部电流型D/A转换器和电流/电压转换电路来输出0～4V的模拟信号量， 用于控制恒流源输出电流， 并使其按设定的值进行变化， 从而完成可编程恒流源控制器的设计方法。利用该方法设计的程控恒流源具有电流纹波小、控制精度高和运行稳定等特点。 　　0 引言 　　在飞速发展的电子和电信技术系统中， 电源的优劣在一定程度上决定着电信设备的性能和寿命。因此， 人们对程...[详细]

本系统实现输入直流电压15V，输出交流电压有效值10V，额定功率10W，交流电压频率在20至100Hz可步进调整。以MSP430单片机为控制核心，产生SPWM波控制全桥电路，然后经过LC滤波电路得到失真度小于0.5%的正弦波。采用PID算法反馈控制使输出交流电压负载调整率低于1%，采用开关电源作为辅助电源、合理选用MOSFET等使系统效率达到90%，采用输入电流前馈法来估计输出电流以实现过流保护...[详细]

宽输入范围、No RSENSE 电流模式升压、反激式和 SEPIC 控制器可在高达 175ºC 工作 集微网消息，加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 和马萨诸塞州诺伍德 (NORWOOD, MA) – 2017 年 4 月 20 日 – 亚德诺半导体 (Analog Devices, Inc.，简称 ADI) 旗下凌力尔特公司 (Linear Technology Corpor...[详细]

　　外包专家似乎注定了要扮演一个更重要的角色，这是因为代工的客户们对产品设计、销售、品牌营销上的关注度持续上升。 　　重新调整过的产业供应链的关键点就是制造服务提供商，一些EMS（电子制造服务）承包商已经把他们的许多OEM客户都不放在眼里了。 　　富士康和伟创力这两个最大的EMS玩家，每年共同支配着超过500亿美元的采购量，惟一可以和前十大EMS企业联合采购造成的影响相媲美的OEM客户是...[详细]

0 引言 发动机温度场的测试是指对壁面温度与高温燃气涡轮发动机燃烧室的热端部件的测量。发动机热端部件的使用寿命的长短与热端部件温度场的分布是否均匀有密切关系，因此必须对发动机温度场进行准确地测试。 1 研究现状 目前，国内发动机生产和修理企业测试发动机某些零部件的温度场主要有直接接触法和人工判读法。直接接触法是用热电偶来直接测试发动机的零部件温度，如图1(a)所示。但用该方法测量误差大，且...[详细]

    我们生活在一个数据泛滥的时代，由此诞生了一批第三方机构定期或不定期发布各种细分行业的数据报告，并以此为营生。有的机构本着负责任的态度，每份报告都经过了翔实的调查取证，但有的机构报告经不起推敲，甚至可能出错，由此给报告对象及投资者造成巨大的损失。 　　6月28日，深圳比亚迪旗下的比亚迪电子（00285.HK）一 度 暴 跌20.94%，而市场将公司股价“不正常”波动与一家叫做旭日大数据发布...[详细]

近年来，随着互联网的快速发展，越来越多的设备需要具备联网能力。在这个过程中，微控制器、以太网芯片等设备的应用越来越广泛。其中，GD32与W5100是两个常见的设备。本文将从硬件架构、功能差异、性能优劣等方面进行详细比较，希望能给读者带来一些有益的参考。 一、硬件架构 GD32是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机芯片，由中科芯城推出，具有良好的易用性和可靠性。它有96MHz的主频，12...[详细]