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上一篇文章，我们详细介绍了自动驾驶车辆的感知系统基本结构、发展现状和未来发展方向（ 点击回顾：浅析自动驾驶的重要一环：感知系统发展现状与方向 ）。本文将从自动驾驶的另一个重要环节——定位系统讲起。 自动驾驶控制系统循环架构 定位和地图构建（Localization and Mapping）一直是自动驾驶领域一个十分重要的环节。与机器人不同，对于自动驾驶车辆来说...[详细]

随着现代工业的发展和科学技术的进步，人们对工业、医疗、服务水平的要求不断提高，对于许多任务而言，单臂机器人的操作明显不能满足要求，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。 顾名思义，双臂协作机器人像人类一样拥有两只手臂，并且双臂在一定范围内可进行协调工作。相对于单臂机器人它可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性，同时可以提高工作空间的利用效率。双臂机器人并不是两只机...[详细]

摘要：首先，简要介绍系统级RF收发芯片nRF24E1的各个功能模块及其特性。然后，分析无绳电话的工作原理，介绍怎样用nRF24E1在无绳电话中实现话音信号的无线接收和发送。最后，给出实际应用中的一些体会。 关键词：nRF24E1 射频 无线通信 无绳电话 8051 引言 nRF24E1收发器和nRF24E2发射器是Nordic VLSI推出的两种系统级芯片，采用先进的0。18μs CMO...[详细]

汽车电动车窗和天窗主要由升降控制开关、电动机、升降机构和继电器等组成，它是利用开关控制电动机的电流方向，实现车窗和天窗的升(关)降(开)。 车窗和天窗电动机都是双向的，通过改变输入电枢绕组的电流方向使电动机以不同的方向旋转。每个车窗和天窗都有一个电动机，是一种不直接接地型电动机。所有电动车窗都有两套控制装置如图一所示，一套为总开关，可由驾驶员通过总控制开关操纵四个车窗的升降;另一套为分开关，分...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人市场在全球保持了多年的快速增长，在2018年全球机器人销量出现了大幅减缓，中国市场的销量也有了下降。在工业机器人使用最为广泛的汽车和3C行业里，在过去的这一年表现欠佳，这也导致了我国的工业机器人销量下降的原因。 我国机器人市场一直都是以外资品牌为主，国产工业机器人在精度、寿命和可靠性方面与国外品牌存在着不小的差距，我国的工业机器人大部分...[详细]

　　可能很多普通人对美国CES、德国IFA不陌生，但对与它们并列全球三大消费电子展的中国家电及消费电子博览会（AWE）却不太熟悉。1992年创办，最初在北京开展，2008年搬迁至上海举行，2011年由两年一届改为一年一届。直到去年2017年，会展规模达11万平方米，跨入全球三大家电及消费电子展的行列，展示包括传统家电、消费电子、数码、通讯、智能家居、智能应用、云智能、黑科技、商用电器等家电及消...[详细]

    根据新的市调来看，Apple 可以在开卖 iWatch 的第一年，售出 1,000 万支。 根据新的市调来看，有 4% 的 iPhone 使用者会在 iWatch 一出来时就会购买，如此看来，Apple 将可以在开卖第一年就售出 1,000 万支 iWatch。 根据投资公司 Piper Jaffray 采访 799 名美国顾客的结果，Apple iWatch 在 iPhone 使用者之间...[详细]

如果电气化普及成为现实，世界会呈现图中的样貌。 在新冠肺炎疫情蔓延之前和之后（时隔 2 个月），所拍摄的意大利的卫星照片。活动量大大减少，使得污染排放量减少，天空更明净。 2017 年 -2019 年的 3 月 25 日 -4 月 25 日 2020 年 3 月 25 日 -4 月 25 日 来源：NASA 科学可视化工作室 在全球继续应对造成巨大生命损失且导致世界经济严...[详细]

日前，曦智科技宣布发布最新高性能光子计算处理器——PACE（Photonic Arithmetic Computing Engine，光子计算引擎）——单个光子芯片中集成超过10,000个光子器件，运行1GHz系统时钟，运行特定循环神经网络速度可达目前高端GPU的数百倍。根据曦智科技官方陈述，PACE成功验证了光子计算的优越性，是曦智科技在集成电路产业的又一重大突破。 PACE与PCI-e...[详细]

1 滤波和抗干扰概述 单片机应用系统的输入信号常含有种种噪声和干扰，它们来自被测信号源、传感器、外界干扰源等。为了提高测量和控制精度，必须消除信号中的噪声和干扰。噪声有两大类：一类为周期性的；另一类为不规则的。前者的典型代表为50Hz的工频干扰，一般采用硬件滤波，使用积分时间等于20ms的整数倍的双积分A/D转换器，可有效地消除其对信号的影响。后者为随机信号，它不是周期信号，可用数字滤波方法...[详细]

      加拿大科学家正在开发一种新技术，它集成了两个现有的医疗设备-医用电子直线加速器：产生强大的X射线治疗癌症；磁共振成像（ MRI ）系统：广泛应用于人类肿瘤成像。 　　将直线加速器和磁共振系统集成目的是帮助医生治疗特定类型的癌症，使医师在放射治疗过程中准确地监测肿瘤在人们的肺部和其他软组织如肝脏或前列腺的移动。虽然这项新技术目前尚无法在医院实施，但是来自加拿大Alberta大学的C...[详细]

    国际新能源网讯：自国务院“光伏国六条”出台以来，一系列利好产业政策接踵而至，深陷产能过剩泥潭的光伏产业也正在复苏。     科士达董事长刘程宇在深交所和深圳证监局联合举办的“践行中国梦·走进上市公司”系列活动上表示，9月份之后，受国家政策影响，公司光伏逆变器业务放量增长，全年接单量有望居国内厂商前三名。不过，部分产品涉及到安装调试的问题，对于收入确认可能将有所滞后。     光伏行业迎...[详细]

广告摘要声明广告 【文/sya】近日，音飞储存发布2021年中报显示，受益于市场稳步向好和行业景气度持续提升，公司营业收入3.79亿元，同比增长16.04％；归属于上市公司股东的净利润0.61亿元，同比微增3.3％；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润0.55亿元，同比增长13.07％。 音飞储存表示，营业收入变动主要是本期销售订单增长，前期在手项目推进顺利，运营管理较好，完工项目陆续通过...[详细]

　 　1.UV LED (紫外LED): 　　(1) 低紫外：250nm-265 nm -285 nm -365 nm，现在已经能够做到250 nm -410 nm。这些都是INGaN/GaN材料碳化物。这些紫外可杀死水中所有细菌，其杀伤力可达98%，特别是285 nm。 　　(2)中紫外光：365 nm -370 nm去照都是国际通用，紫外光有杀伤力，一般医生手术时要求确保不带细菌。365n...[详细]

GIC是ARM体系中重要的组件，在认识到GIC的组成和功能之后，了解到IRQ的大致流程，从硬件IRQ到来，到IRQ结束。我们实际在KERNEL里面，或者在设备驱动里面处理的IRQ其实是软件意义上的，那么硬件的中断和软件的中断如何联系起来的呢，大概的处理流程是如何呢？ 这章我们介绍这部分内容。 GIC 中断处理流程 我们希望理解概念和流程，总结认识和思路，所以代码细节上的解释需要忽略掉。可以看...[详细]