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摘 要:以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。
关键词:机器人远程控制系统远程控制平台本地控制系统自适应视频传输方案开发库
近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究...[详细]
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单片机型号:STM32F407本文讲解STMF407时钟的使用及其配置方法。1、STM32F407的分类a、LSI是低速内部时钟,RC震荡器,频率为32KHz左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。b、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。c、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者...[详细]
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物联网这个号称下一个千亿市场的生态系统虽然因为安全、行业标准的问题迟迟难以真正落地,却阻挡不了各大芯片厂商抢占先机的步伐。据分析机构称,到2020年,全球预计将会有250亿部终端联网,其中超过一半都是非手机类终端。无论对于英特尔、高通这类的芯片厂商,还是爱立信、华为、思科等产业链厂商,智能手机已经渐渐成为过去式,物联网才是承载未来的关键。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。在物联...[详细]
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层出不穷的智能应用不断挑战着人们想象力的极限,身边铺天盖地的报道时时刻刻地提示着智能世界已经来临。对,智能世界来了,随之而来的还有奔腾而来的数据洪流: 到2020年, 平均每位互联网用户:1.5GB流量/天 自动驾驶汽车:4TB数据/天 联网的飞机:5TB数据/天 智能工厂:1PB数据/天 云视频提供商:750PB视频/天 …… “到...[详细]
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随着智能手机和平板电脑的普及以及随之而来的高功耗,此类设备的电池大多只能保持一天的使用。越来越多的场合和设备配备了一个或多个USB充电端口,而车载USB充电器是其中重要的组成部分。由于车身体积较大,车内线路较长,USB充电端口的电压可能随着线路的阻抗而减小从而造成充电电流不足。介绍了一种带有线路补偿功能的车载USB充电器的设计,使得USB充电端口的电压随着电流的增大而提高,实现了USB充电电...[详细]
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7月1日上午,国民技术发布投资者调研信息。近日,国民技术迎来约百家机构的调研,其中就包括了信达澳银冯明远。国民技术表示,公司MCU产品已经在多家行业龙头客户成功导入,比如华为、大疆、宁德时代等,向华为的产品销售供货也已获得BIS许可。过去几年,国民技术投入了较多时间、精力和资源在MCU芯片上,对于MCU产品的布局规划、对MCU产品的发展预估以及目前产能情况,国民技术做出详细回应。国民技术表示...[详细]
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voidTime4_Initialize(void){ TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_64,24);//100μS TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE,ENABLE); TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);}STM8基本定时器:TIM4_PRESCALER_64:预分频24:计数...[详细]
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白光LED由于有着很多优点,正在越来越多的进入人们的日常生活之中,它的使用量现在变得非常的巨大。它是新器件,有其自身使用上的特点。白光LED属于电压敏感型的器件。每支LED工作时电流不要超过20mA,超过太多LED就会很容易被烧毁。LED如果是正常使用,其寿命是非常长的。但人们在实际使用中LED往往容易坏,道理何在呢•其实就是没有考虑到LED的使用特点和对它加上保护电路。 LED是光电...[详细]
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摘要:介绍了利用可编程逻辑阵列把1路RS232扩展至4路RS422的串行口电路设计方法。该扩展电路不占用PC系统资源,同时具有结构简单,使用方便,通用性和可补性强等特点,可广泛应用于主从式多机通讯系统中。
关键词:串行通讯;数据采集;集散控制;RC232;RS422
由于RS-422总线具有抗干扰能力强、通讯速率高、通讯距离远、可以与多台从机通讯等特点,所以,该总线在数据采集、监控管理及集...[详细]
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经济观察报记者陈伊凡沈怡然李华清对于Arm与中国合资公司事宜,5月4日下午,Arm授权的代表邮件回复《经济观察报》称:“合资公司目前刚开始运营”,“我们的重点是让这个新的合资公司取得成功;开发出全新的Arm IP和标准,赋能中国市场,促进本地创新和增长。”“Arm将不会回应一切未经证实的市场臆测。”关于Arm与中国的合资公司,近期多个报道称中方将控股,且合资公司将在中国寻求IPO。...[详细]
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一、半导体照明应用中存在的问题 1、散热 2、缺乏标准,产品良莠不齐 3、存在价格与设计品质问题,最终消费者选择LED照明,缺乏信心 4、半导体照明在电气设计方面与传统照明有很大差别,传统灯具企业需要经验/技能积累过程 5、大家都看好该市场,但是还没有规模上量 特点: 1、通过调整高精度恒流芯片,保证LED亮度、色度的一致性,在模块一级为下游客户...[详细]
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晶睿通讯今日发表两款500万像素360°环景鱼眼网络摄像机FE8174和FE8174V。具有清晰的500万像素分辨率,以及全景监视和360°环场监视用的1.1毫米鱼眼镜头,这两款摄像机尤其适合应用于机场、购物中心、停车场、零售店、办公室等开阔且清楚细致监视画面的场所。
近几年来,随着图像处理技术的进步以及鱼眼镜头的特色,实现「一个画面,全场完整监控」,鱼眼摄像机已被视为可...[详细]
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代工商业模式的未来是合作制造,在SemiconWest开幕前夕,Gartner公司的研究总监JamesHines如此评论道。向消费驱动的市场转移、IC设计复杂性的持续上升以及工艺开发的成本日益高涨正一致要求改革代工商业模式,Hines指出。此外,市场需要前沿工艺,但是,并未如期开发完成,因此,代工厂要返回去投资200mm晶圆。“对在200mm晶圆上的成熟工艺存在强劲的需求,且从存储器代工...[详细]
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随着行业技术的发展,机器人不再仅局限于工业、服务业,食品行业也迎来了新的改革机器人食品制造,即食品自动化。有数据表明,预计2022年,食品自动化市场将扩展到25亿美元。目前,机器人已在农业、初级食品加工和二级食品加工等都实现了应用落地,其最大优势除了大大提高了行业效率,还极大的减少了人们的安全隐患。整个食品生产链中,机器人适用于食品包装、食品安全以及食品卫生等多道工序中。尽管与机器人应用的其他...[详细]
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由于蜂窝/3G基站布署日益减少,面向该领域的RF功率半导体器件市场的销售额将继续下降,难以改变最近几年的趋势。 “未来五年内,蜂窝/3G基站RF功率半导体器件的市场机会将继续萎缩,”市场调研公司ABIResearch的主管LanceWilson表示,“无线基础设施是RF功率半导体的最大应用领域,而且它包含最大的子领域:蜂窝/3G。这个子领域在2007-2012年将以8%的复合年率下...[详细]