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无线扩音系统的广泛应用,解决了实际工程中的布线和移动使用的难题。无线传输方式也从传统的U段、V段无线扩音发展到今天的红外线、蓝牙和2.4 GHz频段的无线数字传输方式。传统的模拟信号无线扩音设备发射器的使用会受到同频、邻频或外界电波干扰,扩音的回输较大,而且高频电波辐射大,扩音回输会对人的耳膜造成一定的伤害。音频在数字信号传输过程中受干扰的可能性小、抗干扰能力强。数字无线扩音系统可广泛应用于教学、...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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C8051F320包含一个内部振荡器,也可以采用其他方式提供振荡。手头没有任何元器件,所以只考虑使用内部振荡器。 一、时钟设定 系统复位时,默认使用内部振荡器作为系统时钟,出厂前已经将基频定为12MHZ,可以根据需要对其进行分频操作。 分频方法: 寄存器OSCICN 最低两位 D1D0的值决定了分频数,00~11分别为8分频、4分频、2分频、不分频。 此外,D...[详细]
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随着社会和经济的进步,住宅商品化发展迅速,住宅水、电、气、热表的抄表和收费问题日益突出。如何有效解决入户抄表收费的技术问题,提供一个合理、完整、系统的实施管理方案,需要企业、科研和公用事业管理部门共同努力。目前,住宅水、电、气、热表远程抄表系统形式多样,但市场比较混乱,技术上尚不成熟,没有一个被市场认可的完整系统实施管理方案。传统的有线抄表系统布线复杂、可靠性差、维护困难,难以实现管理升级,...[详细]
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谷歌推出Android多年,没有实际打造自己的智能手机。相反,该公司和各种智能手机制造商进行合作,打造Nexus品牌设备,向客户,开发者和合作伙伴展示功能齐全的高端智能手机运行Android最新版本。虽然有传闻称谷歌可能放弃Nexus智能手机计划,但是实际上该公司一直在开发Nexus手机,因为这样Android新版本才能有闪耀的地方。 但是,谷歌智能手机计划可能会有一个新的转折,根据现在...[详细]
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市场研究机构NPD DisplaySearch最新2013 Smartphone and Tablet PC FPD Product Roadmap Report指出,2011年全球智慧型手机和平板电脑面板出货量合计约达5.4亿片,占所有中小尺寸面板出货总量比重约达27%。随着智慧型手机和平板电脑需求快速成长,预估2013年智慧型手机与平板电脑两大应用面板合计出货可望达到13亿片,占所有中...[详细]
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锂离子电池最早出现于1991年并成为许多应用领域的首选技术,这些领域包括卫星、地面车辆以及模型飞机,另外还有笔记本电脑和手机。这主要归功于锂离子电池突出的能量密度,也就是所储存能量和重量的比值。
电压降
锂离子电池被设计用来提供大约 3.0~+4.3V的电压。始终保持锂离子电池的电压在其设计界限之内非常重要,否则电池会遭受不可修复的损坏。如果电池的电压降到3.0V以下,其将进入深放电状态...[详细]
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肇始于武汉的冠状病毒肺炎疫情对电力消费的影响已经显现。 相关电力咨询机构针对这一命题正在组织研究,得出具体结论还需要等待一段时间。但从2月初的情形看,电力消费反弹的拐点并未如往年一般到来。 从往年情况看,用电量从腊月到正月之间会经历一个V字型的反转,拐点一般在正月初。但据了解,日用电量在春节后恢复缓慢。 从短期来看,疫情导致人们大幅度减少户外活动,部分中东部城市封城、公共交通停运、...[详细]
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变频空调在2011冷年得到了长足发展,根据市场数据显示仅2011年1月至4月,变频空调的零售量和零售额分别同比上涨了120%和128%, 5月变频空调的零售量更是了实现同比增长151.3%,其中变频挂机实现零售量同比增长为63.2%,柜机变频实现零售量同比增长为88.1%,变频空调市场所占比重首次超过定频空调,达到了53.4%。6月更是由于传统端午节小长假的刺激销量一路飙升。 但是,变...[详细]
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基于人工智能为机器人提供3D视觉的熵智科技X Robot今日宣布,已经完成由远望资本和松禾远望投资的上千万元天使轮投资。创始人赵青表示,熵智科技的目标是围绕机器人3D视觉和自主运动规划两项核心技术,赋予机器人环境感知和“手眼协调”等能力。短期主要通过持续的项目探索,进行技术的稳定性验证,寻找合适的产品方向。 熵智科技的核心技术,是机器人的3D视觉与自主路径规划,典型应用场景是机器人的视觉...[详细]
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机器人流程自动化(RPA)是能够帮助企业进行数字化转型的成熟技术,正迅速而广泛地用于支持重复性、劳动密集型及事务性的工作。对许多企业而言,无需巨额的IT投资,使用机器人流程自动化可有效解放劳动力、降低成本、提高业务流程效率。 罗兰贝格《机器人流程自动化战略成功的关键》报告,提出了应用机器人流程自动化技术的评估方法与路线图,为企业相关领域的顺利转型提供了指导与支持。 服务哪些行业与职能?...[详细]
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今天,乐视汽车正式宣布与浙江省达成合作协议,乐视超级汽车工厂项目将正式落户中国浙江省湖州市。具体来说,乐视超级汽车工厂将落户中国浙江省湖州市德清莫干山国家经济开发区,该项目的总投资达到200亿人民币,其工厂第一阶段占地约4300亩,一期工程将达到年产20万辆整车,并拥有汽车生产制造的四大工艺(冲压、焊接、涂装、总装)以及电池和电动机等三电系统配套工厂,到二期工程完工后,工厂将具备年产40万...[详细]
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机器视觉行业主要上市公司: 目前国内机器视觉行业的上市公司主要有天准科技(688003)、美亚光电(002690)、精测电子(300567)、赛腾股份(603283)、矩子科技(300802)、先导智能(300450)、康鸿智能(839416)、劲拓股份(300400)等。 本文核心数据: 机器视觉市场规模、机器视觉市场竞争格局、机器视觉市场规模预测 1、机器视觉行业概况 ——机器视觉行业...[详细]
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中国现在拥有私车的人是越来越多,车主和他们的家庭活动范围因此也得到了很大的延伸。当他们周末出门渡假时车载GPS导航将是很有用的一个工具,而车载GPS导航系统测试也已经成为业界工程师们的热点话题。 车载GPS导航系统基本上分成二种,一种是简单的带天线的GPS接收器加上映射软件和数字地图,这种系统可以从电子用品商店买到。另外一种就象CD播放器那样嵌入在车内,是利用功能...[详细]
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来自海外的消息:一名纽约人最近建立了一个新网站,寻求更多人支持他对图形芯片生产商Nvidia提出集体诉讼,因为这家公司的高端8800显卡给他带来了麻烦。 这个网站(NvidiaClassAction.info)呼吁购买了高端Nvidia 8800显卡而又打算在Windows Vista电脑上安装的消费者加入集体起诉的行列。“Nvidia称8800是专为Windows Vista设计的...但实际...[详细]