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前两天被这个事情搞晕了,看视频的时候感觉编译一个内核模块很简单的,就是修改makefile的两个地方,但是自己一做就出现问题了,因为我是自己自学的,身边没有可以指导的人,所以很多都要靠自己摸索了,我自己编译的时候出现很多警告信息和错误,提示找不到头文件,还有一些看不懂的信息,到处找资料,但是都没有说清楚,看了很久也没看出什么对自己有用的东西,看的头晕,准备放弃了,今天在学习的时候又去看结果看到一篇...[详细]
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一、架构与通信协议 1、软件架构 在开始前,我们来复习一下第一期文章中提到的软件架构图。 首先介绍一下软件的架构,小π机器人的软件部分主要包含手机程序、上位机程序、主控程序和从机程序构成。本周主要讲解主控单片机程序和从机程序,下周将讲解手机APP程序和上位机程序。小π机器人的软件架构图如下图所示:
主控单片机收到数据以后先判断是动作指令还是其他指令。如果是动作指令,直接将...[详细]
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在电子制作和设计,经常会用到不同参数的电感线圈,这些线圈的电感量不像电阻那么容易测量,有些数字万用表虽有电感测量挡,但测量范围很有限。该电路以谐振方法测量电感值,测量下限可达10nH,测量范围很宽,能满足正常情况下的电感量测量,电路结构简单,工作可靠稳定,适合于爱好者制作。一、电路工作原理电路原理如图1(a)所示。该电路的核心器件是集成压控振荡器芯片MC1648,利用其压控特性在输...[详细]
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今天来说一说,GPIO,对于我这个新手来说,GPIO就好比我在学习开车之前得学会如何开门一样,由此可以看出这对于我学习STM32的重要性,好废话不多说,先总结一下STM32F103ZE的开发板里总共有7组IO口,每组IO口有16个IO,即这块板子总共有112个IO口分别是GPIOA~GPIOG。GPIO的工作模式主要有八种:4种输入方式,4种输出方式,分别为输入浮空,输入上拉,输入下拉,...[详细]
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作者Email:huangtao2008@126.com
摘要:本文讲述了光源的两种变换效果控制电路的设计,即光源的跳边和渐变。这两种控制电路的设计思想都是,通过555电路产生计数脉冲送入12位二进制计数器计数,依次把存储在EPROM中的数据读出。根据实际应用以及市场占有率证明,此电路具有性能稳定、工作寿命长、造价低廉(平均每八路只需50至60元的造价)、电路简单、编程周期短等优点,比用单片...[详细]
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2017年上半年已经过去,英国著名时尚数码科技产品杂志《Stuff》公布了目前在售的全球最佳智能手机排行TOP10,让我们来看一下排名前五的产品都有哪些,有你在用的么?TOP5:LGG6LGG6是LG今年上半年发布的旗舰产品,并没有在国内销售,不过却在国外得到了不错的评价。该机使用了Fullvision全视野屏幕设计,虽然没有小米MIX那么惊艳但是也十分的独特。配置上该机采用了...[详细]
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毫米波技术是当前热门技术之一,缺乏毫米波,目前取得的诸多进展将会停滞不前。对于毫米波应用,大家所熟知的为5G毫米波、毫米波通信等。在本文中,将对毫米波雷达技术加以详解,以增进大家对毫米波应用的了解。超声波雷达、红外雷达、激光雷达都是通过对回波的检测,与发射信号相比较,得到脉冲或相位的差值,从而计算出发射与接收信号的时间差。再分别对应于超声波、红外线、激光在空气中的传播速度,计算出与障...[详细]
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利用液面高低不同所引起的电容量的变化,去控制单稳态电路IC2的工作状态,同时CI1的一半电路A做为振荡器输出也控制IC2,而IC2经Q端输出至IC1的输入端1A,然后由B端输出接频率计数器。图中74B可用国产T1013代替,74121可用国产T1121代替。...[详细]
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射频识别RFID(RadioFrequencyIdentification)技术是近年来开始兴起并逐渐走向成熟的一种自动识别技术。该技术以非接触式、存储容量大、识别速度快、距离远、可多卡识别等优点而得到了越来越广泛的应用。随着RFID技术成熟与RFID标签成本的下降,逐步呈现一些具有实际应用价值的发展趋势,其中之一是RFID与温度传感器相结合。目前在矿井生产安全监测监控系统中,普遍...[详细]
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上世纪90年代中期,英特尔决定把SRAM整合到自己的处理器中,这给世界各地的独立式SRAM供应商带来灭顶之灾。最大的SRAM市场(PC高速缓存)一夜之间销声匿迹,只留下少数细分市场应用。SRAM的高性能存储器(访问时间短、待机功耗小)价值主张因其较高的价格和容量限制(目前的最高容量是288Mb)而高度受限。由于SRAM每个单元有四到六个晶体管,几乎无法与DRAM和闪存竞争(这两种存储...[详细]
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LED驱动电源目前正朝着高功率因数、高输出电流精度、高效率、高可靠性和低成本、小尺寸方向发展,因此,带PFC(功率因数校正)的原边电流反馈准谐振技术方案已渐渐成为市场主流。现有的照明用LED驱动电源目前标准仍有待统一,但PFC在全电压范围内做到0.95以上、输出电流精度做到3%以内、效率做到90%以上、启动时间在0.5s以内、输出电压纹波小于5%等,已经成为一些业内领先的芯片供应商设置的技术竞...[详细]
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SteveJobs,这个传奇性的人物,除了其坎坷的身世、创立AppleComputer与NeXT、买下Pixar、重新回到Apple推出iPod、iPhone、iPad、iTunesStore、AppStore等产品将Apple推向高峰外,最让全世界好奇的是,到底SteveJobs如何构思Apple下一步? SteveJobs虽已经过世,但是改变世界使命的DNA仍...[详细]
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今天下班的时候,小伙伴突然问我什么是实时示波器,什么是采样示波器,有什么区别,各自都有什么优势。我想大家虽然都经常用示波器,可能也不会太关注我们使用的是实时示波器还是采样示波器。下面我就从实时示波器和采样示波器的原理、两种示波器的优劣、选择两种示波器时应注意的问题来说一下实时示波器和采样示波器的区别。1.实时示波器1.1模拟示波器购买过或者关注过示波器价格的人听到实时示波器的时候,...[详细]
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智慧手机产业刮起逆风,Gartner无线技术研究副总裁洪岑维昨表示,手机硬体产业未来要获利很难,其中宏达电(2498)是受害厂商代表,因为北美行销比不过三星、中国通路资源又打不赢联想,但宏达电不会是最后1家,手机硬体厂可能都无法幸免。宏达电下半年营运风险增,显示手机硬体规格战已达天花板,压缩厂商获利空间,洪岑维表示,宏达电相较三星和联想,在北美没有三星的行销财力,在中国没有联想通路资源,...[详细]
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用过GD32MCU的小伙伴们都知道,程序是顺序执行的,但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数,执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行,那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗?今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。首先来看一个简单的代码(以Keil为开发环境):这段程序初始化了两个LED灯,并将一个按键设置为中断模式,...[详细]