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气动人工肌肉(PAM)作为模拟人体运动的有潜力的执行器,近年来在 机器人 、康复和假肢等领域得到广泛应用。然而,由于其非线性特性,PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。 近日,一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法,通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数,从而显著提高了其运动精度和适应性。 PAM通常由橡胶制成,表面覆盖编织纱线,可以模仿人体肌肉的特性,当充气时,PAM会变硬并收...[详细]
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随着每一次推出新旗舰,我们看到智能手机厂商带来更大的显示屏,更先进的生物识别安全功能,增强的相机功能或AR / VR功能。但是,智能手机市场的下一个大事肯定是可弯曲的智能手机。外界相信三星已经开始研发这样的智能手机,而像LG甚至OPPO这样的公司正在探索灵活的显示屏,这样可以使设备体积缩小一半。三星将有可能在2019年推出折叠式智能手机,因为有些技术问题仍然需要解决。 据报道,三星Galax...[详细]
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原来只知道一个MOV指令,却不知道还有个MOVS,在书上查找了只有MOV传送指令, num EQU 20;定义一个常量num,值为20 ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- ;AREA分析如下: ;语法格式: ;AREA ...[详细]
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三菱PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。在三菱PLC中,定时器是一种重要的编程元件,用于实现时间控制功能。定时器的设置范围直接影响到程序的执行效率和控制精度。本文将详细介绍三菱PLC定时器的设置范围及其设置方法。 定时器的基本概念 定时器是一种用于测量时间间隔的编程元件,它可以按照预设的时间间隔执...[详细]
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写了段串口接收的函数gprs_callback放到串口中断中,如下: void gprs_callback(void) { if(GprsCnt GRLEN) GprsReceive = LPC_UART2- RBR; } 其中变量都是定义volatile的公共变量,但是发现程序极不稳定,常常运行一会就死机。 后来发现先把RBR送给一个局部变量,再送给公共变量就没问题了,如下: vo...[详细]
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4月19日消息,时代周刊今日撰文称,苹果股价过去六个月下跌了40%,如果苹果再不推出革命性的新产品,它将持续变得平庸。 以下为文章主要内容: 苹果如今已经是世界上最著名的公司之一,但其高高飘扬的股价在过去六个月已经跌去了40%。上周三,这种趋势继续,苹果股价下跌5.5%,自2011年12月以来再次低于400美元,200亿美元市值化为乌有。周三的下跌显然是一个连锁反应。苹果公司的主要供应商销...[详细]
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湃睿科技致力于在产品设计、制造、服务领域,为制造业客户提供集成高效的信息技术解决方案和技术平台,在CAD/CAE/CAM、产品生命周期管理PLM、数字化制造和仿真、ALM/SCM/SLM、物联网IOT等领域提供解决方案以及规划咨询、实施推广和定制开发服务。近期,湃睿科技举办了多期行业相关的公开课,涉及IoT、CAE、CAD领域,不管是管理者、工程师、设计师及相关从业人员都能快速了解以上三种领域的...[详细]
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“要以安全为核心,全面提升现有锂离子动力电池系统安全技术,全力突破新型固态电池技术。” 9月20日,由中国电动汽车百人会主办的全球新能源汽车创新大会在杭州举办。中国科学院院士、中国电动汽车百人会执行副理事长欧阳明高表示,将补贴和动力电池能量密度挂钩没有问题,但要符合技术的客观发展规律,新能源汽车发展节奏要稳。他还建议,应尽快出台电动车安全年检规范,以及电动车黑匣子、电池包消防安全接...[详细]
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在未来五年里,今天的科学幻想将变成纯粹而简单的科学,到时用户可以通过3D 界面(我们在电影中见到过的)来获取健康信息。 科学家已经在开辟新的途径进行3D 数据的可视化。新技术能够让工程师介入从架构到软件编程的一切设计,模拟疾病在可交互3D 球体间的扩散,将全世界的健康趋势无失真地(或极小失真地)可视化显示出来。 研究人员也在探索新的3D 纳米图形化方法学。这种图案化技术为电子学、...[详细]
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1.什么叫项目:为完成某一独特的产品和服务所做的一次性努力 特点:一次性、独特性 三要素:时间,成本,质量 时间和成本的制约:增加采购次数、时间的长短与研发人员数量的投入、专职开发与闲时开发。 成本和质量的制约 时间和质量的制约 2.嵌入式项目中常用的通讯方式及特点: RS232、最大15米 RS485、可达1500米 WG26/34、50米以内 USB、 1米 TCP/IP、(网线从...[详细]
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iSuppli公司认为,能够访问互联网的便携产品旺销,刺激了市场对于面向此类产品的电源管理半导体的需求快速增长。 到2012年,全球便携电源管理半导体销售额将从2007年的47亿美元上升到78亿美元,复合年增长率为10.6%。图1所示为iSuppli公司对于2007-2012年电源管理半导体销售额的预测。 笔记本电脑和3G手机将是电源管理半导体的最大应用领域,2007-2012年...[详细]
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eeworld网消息,据台湾经济日报报道,联发科已顺利公开收购转投资的PA厂络达将于7月纳为子公司。 市场传出,联发科正进行组织重组,拟将旗下物联网部门与络达整并为新公司,并改于大陆登记并推动挂牌上市(IPO)。其中络达的功率放大器(PA)部门有可能出售,潜在买家不少,包括大陆PA芯片厂Vanchip、国民技术都被点名是可能对象。 虽然现行法令规定陆资不能投资台湾IC设计业,但若联发科将络达新公...[详细]
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“三网融合”是新兴产业中新一代信息技术门类的重点板块。政府工作报告明确提出,将推动“三网融合”取得实质性进展,这预示着“三网融合”进程有望加速。 全国政协委员、工信部电信研究院院长曹淑敏在接受中国证券报记者专访时表示,工信部今年将主导一系列工作推动“三网融合”启动实质进程。其中包括:国家级广电网络公司将于上半年内挂牌;工信部将出台新修订的电信业务分类目录,并依据目录对广电及电信运营商将分别...[详细]
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申请技术丨车规级半导体芯片 申报领域丨车规级芯片 独特优势: 三星半导体革新未来出行 三星电子结合汽车行业创新发展趋势,通过开创性整合半导体等多个业务部门创新资源,展现其从存储、系统LSI,到晶圆代工、LED等全面业务及产品所体现的协作潜力,提供全方位的车载解决方案,为互联出行开创新的可能。 三星车载存储器解决方案 自主构建的整体解决方案,拥有行业举足轻重之...[详细]
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点火系统汽油机中起着非常重要作用,点火能量必须按规定要求足够大,否则就不能点燃气缸内混合气;点火时刻或点火提前角是影响发动机性能重要参数之一,每个给定发动机运行工况都对应着一个最佳点火提前角,过早或过迟点火,都会直接影响到摩托车燃油经济性和动力性。为此,试验获取发动机最佳点火提前角,并控制发动机尽量按最佳时刻点火是设计关键。 目前,国外大排量运动型摩托车已开始应用微机控制技术,日本本田...[详细]