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来源:制造工艺技术
的组成
通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分组成,如下图所示。
工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图
执行机构
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。
1.1手部
工业机器人...[详细]
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在过去面部识别技术一度成为科幻电影里面的主打技术,而如今该技术已经渗透到我们日常生活当中了。外国媒体《福布斯》今日对中国的面部识别技术做了一次评价,其中指出,面部识别技术已经逐渐走进越来越多中国人的生活当中,但对于西方人来说,人们还是不愿意通过无处不在的面部识别相机的拍摄来对个人的身份和行踪等隐私进行追踪。 中国无处不在的面部识别相机 《福布斯》文章指出,中国的大型互联网公司通...[详细]
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农业物联网,即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动控制中的物联网。可以为温室精准调控提供科学依据,达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的。农业物联网一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络,通过各种传感器采集信息,以帮助农民及时发现问题,并且准确地确定发生问题的位置,这样农业将逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生...[详细]
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针对5G在企业环境中的应用,咨询公司XonaPartners的创始合伙人弗兰克·雷亚尔(FrankRayal)日前在LightReading上撰文指出,网络的自动化将是关键所在。全文如下:5G推出几年来,运营商的主要问题仍是如何变现5G网络投资,企业无线网络将是一个潜在的收入来源。世界各地的许多家运营商已经参与了在企业环境中测试5G网络的试验,这些试验揭示了专网的复杂性及相关成...[详细]
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根据notebookcheck消息,三星GalaxyTabS8Ultra旗舰平板电脑的一张幻灯片在网络曝光。这款产品预计将搭载骁龙8Gen1芯片,配备14.6英寸大屏。 从幻灯片中可以看出,这款平板屏幕四边等宽,屏幕四角有着圆角处理。产品搭载两颗前置摄像头,使得屏幕边缘有一个缺口。 据IT之家此前报道,三星这款平板采用SuperAMOLED屏...[详细]
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美光科技今日发布了该公司的2019财年第一财季财报。报告显示,美光科技第一财季营收为79.13亿美元,与去年同期的68.03亿美元相比增长16%;净利润为32.93亿美元,与去年同期的26.78亿美元相比增长23%。美光科技第一财季的调整后每股收益超出华尔街分析师预期,但营收不及预期,且第二财季业绩展望也远不及预期,从而导致其盘后股价大跌近9%。 在截至11月29日的这一财季,美光...[详细]
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导读:变压器是一种用来改变电压和电流的电器设备。变压器绕组的引线是依靠套管引出箱外的,套管起到对油箱的绝缘、固定和将电流输送到箱外的作用,它需适应外界各类环境条件,并要有一定的机械强度,是变压器中一个主要部件。套管需有不同的电压和电流等级,外绝缘大多是瓷套。套管有纯瓷套管、充油套管、充气套管、电容式套管等不同形式。而电容式套管是以电容芯子为主绝缘的套管,有胶纸电容式和油纸电容式套管两...[详细]
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数码博主@数码闲聊站今日爆料了荣耀Play4Pro的详细参数。荣耀Play4Pro搭载了麒麟9905GSoC,采用6.57英寸2400*1080分辨率的LCD双打孔屏。 此外,荣耀Play4Pro机身尺寸为162.7*75.8*8.9mm,重213g,前置32MP+8MP双摄,后置40MP+8MP双摄,配备4200mAh电池,支持40W快充与侧边指纹识别,配备type-...[详细]
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画FPGA开发板所犯的那些错误,小编这里先截下我最初画这个开发板的一张“惨不忍睹”的PCB让大家看看。TopLayer如图:BottomLayer如图:第一遍画的时候,想“速战速决”把它画完,草草了事,但是等全部布线完以后却发现这里面的错误实在是太多了,我觉得最核心的错误就是一开始就没有注意整个系统各个元器件的布局,从而导致了“灾难”的发生,后来的布线也就非常困难。...[详细]
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随着日韩纠纷不断升级,韩国内存芯片生产随时可能会出现供应紧张,同时全球半导体制造供应链或将中断,这也就意味着全球各地的消费者都将面临服务器、手机、电脑和各种电子产品的价格上涨问题。美国媒体CNBC23日的报道指出,日韩两国构成了一个复杂而紧密联系的经济网络,对于智能手机和笔记本电脑等电子产品的生产影响尤为巨大。但由于日本经济产业省7月初宣布将对用于智能手机及电视机的半导体等制造过程中需要...[详细]
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据韩媒koreaherald报道,美国总统拜登(JoeBiden)希望三星在美国而不是中国生产半导体芯片,这给三星电子等外国芯片制造商带来了困境,三星电子在两个具有战略意义的市场之间相互牵扯。三星是周一白宫芯片会议上唯一的韩国参与者,它是全球第一大计算机、智能手机和越来越多的智能设备中使用的存储芯片生产商。它在晶圆代工行业中排名世界第二,为其他公司制造处理器芯片。该公司在得克萨斯州奥斯汀...[详细]
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受惠于新能源动力电池市场的飞速发展,相关细分材料赛道也持续火热,价格一路狂飙。电解液作为锂电池的关键材料,也因此获得越来越多上市公司的青睐。4月7日,瑞联新材在投资者互动平台表示,公司锂电池电解液添加剂项目规划产能是VC年产1500吨,FEC年产500吨,建设周期9个月,预计2022年7月完工。据悉,该项目早在去年11月14日就已启动,当时瑞联新材宣布对锂电池电解液的成膜添加剂碳酸亚乙烯酯(V...[详细]
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英特尔宣布以167亿美元收购FPGA生产商Altera。而在台北电脑展上,英特尔高级副总裁施浩德也谈到刚刚完成的收购,他表示,“Altera配合英特尔的业务,协助英特尔发挥摩尔定律的效率”。事实上,这条诞生于50年前的定律仍然在影响今天的英特尔产业决策,其已数字计算转化为创新引擎。
作为出席此次台北电脑展,英特尔职位最高的发言人,施浩德把今年英特尔的技术热点再次做出强调,并发布了一...[详细]
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LED将走出一条严格的路线,也就是说,五瓦的灯就像是低于一米二的小孩上车不用买票一样,不作要求,5W以上必须要求功率因数0.7。而LED灯具除了很小的MR16射灯是3瓦以外,绝大多数都是在5瓦以上。所以这个规定正好卡住了LED的“脖子”。 有功功率是指实际输出的功率,而视在功率是指输入电压有效值和输入电流有效值的乘积。这个在正弦波系统里是完全可以和Cosφ等效的,所以是没有问题的。但是在非...[详细]
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10月24日消息,彭博昨天报道,Arm拟取消允许长期合作伙伴高通使用Arm知识产权设计芯片的许可。今天分析师郭明錤发文表示,“我认为ARM取消Qauclomm授权这件事发生的几率极低,这件事如果发生,可说是两败俱伤,没有人是赢家。预计此纷争最终将会以某种形式和解。”今天早些时候,Arm对此事回应表示,由于高通屡次严重违反Arm授权许可协议,Arm在别无选择的情...[详细]