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　　1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节； 　　2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！ 　　3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制： 　　1）力矩控制模式：就是电机电流闭环控制，例如收、放卷控制系统； 　　2）速度控制模式：就是速度闭环控制模式，例如...[详细]

    业界一直有传闻称，苹果业务仍以iPhone、iWatch和苹果电视（Apple TV）为重点。不过，最近又有更多的传闻称，苹果今年将发布一款全新的笔记本电脑，也有传闻称苹果是在研发一款12英寸的iPad Pro平板电脑。 对此，科技媒体BI的消息认为，苹果的全新笔记本电脑和iPad Pro平板电脑可能就是同一款产品。或许，苹果正在走微软的Surface路线，也研发一款笔记本与平板电脑相融...[详细]

    今年5月底时，其就与联想发布了国内首款基于英特尔芯片组的智能手机乐Phone K800。对于这款机型，英特尔全球副总裁、中国区总裁杨叙对其销量并不抱太大希望，在他看来，K800更大的意义在于，英特尔已对外宣布正式进入手机市场。 市场接下来的反应果然不出杨叙所料。有报道称，这款手机的销售情况一般。该报道并援引联想手机部门一位负责人的话说，K800销量不好的原因，并不是出在功耗上，而是因为英特...[详细]

图中所示是用W317三端可调式正集成稳压器组成的印刷线路板通用电源线路.在较大型的电子设备中,每块印刷线路板都装有稳压电路,又称为二次稳压.如果要求每块印刷线路板上的输出电压VO一致,则采用图示线路效果显著. ...[详细]

丰田研发的T-HR3仿人机器人是一款旨在能在各种环境下安全地支持人类活动的伙伴机器人，例如在家庭或医疗机构，通过头戴式设备和四肢力回馈系统将人体的动作精准地映射到机器人。日前，丰田宣布通过与NTT Docomo合作对T-HR3进行了一次关键性的试验升级，利用5G网络成功地远程控制T-HR3进行作业，其有效控制距离可达10公里。 为了确保T-HR3执行平稳和流畅的动作，必须最小化T-HR3和主...[详细]

嵌入式应用包括信号处理算法与控制算法，在多种实时嵌入式系统中，这两种算法共同执行必需的功能，因此我们应了解控制算法与数字信号处理器 (DSP) 算法是如何实现互操作性的。在手机和 MP3 播放器等应用中，要解决上述互操作性问题，传统做法是分别用 RISC 处理器和DSP来处理控制算法与信号处理算法。例如，在手机中，信号处理功能负责处理音视频应用中的回声消除与编解码工作。由于DSP 架构是专门设计用...[详细]

    两位英国物理学家通过一种简单的方法从石墨中分离出单层石墨，即石墨烯，并因此获得了2010年诺贝尔物理学奖。石墨烯是由二维单层碳原子组成的六角晶格物质，是世界上最薄、最好的导电和导热材料，是人类已知强度最高的物质，具备极高的透光性和柔韧性。正因为这些优异的性能使之赢得了“最完美材料”的美誉，许多人还认为21世纪将成为“石墨烯时代”。 　　 　　石墨烯是一种研究性极强的多用途物质，可能给我...[详细]

1.引言 　　随着中国经济和社会的发展，照明用电量已占总用电量的10%~12%，照明节能已经成为当今节能环保的重要方面。照明节能的目的是在保证照明尺度和照明质量的前提下，力求减少照明系统中的能量损失，最有效地利用电能。 　　主流的照明节能技术包括节能照明光源（如LED照明）和节能电路（如调光电路、节能开关）两方面，而将这两方面技术综合应用则是照明节能技术的新趋势。在我国，LED照明设备发展前...[详细]

　　LED本身的负载特性大大影响了用开关电源驱动它的可靠性。LED的负载特性，即伏安特性，属二极管特性。在一定区间内，LED两端电压的升高，使其电流的增长呈指数式，爆炸型的增长。故很多用开关电源驱动的LED灯具，表现出很多不稳定特性。原因就是，开关电源的输出，并不是很干净的平滑直流电压(电流)能量，而是一种非常复杂的能量信号，其大致可以看成是平稳的。 　　而LED对电压变化非常敏感，LED在稳...[详细]

阿里巴巴日前公布了一项技术创新，希望为未来世界提供更方便的快递运送服务。该公司展示了一款自动驾驶送货机器人，该机器人可以将网购商品送到用户手中，配合一款带面部识别和保温功能的储物箱，可以带来更进一步的体验。 这个机器人名为 G Plus，目前正在阿里巴巴杭州总部进行测试。G Plus 机器人可以携带多种不同尺寸的包裹，并且与前代产品相比，它的运送距离更远。 G Plus 的货运箱可以根据货物...[详细]

摘要：通过介绍μC／0S—II实时操作系统中的任务延时功能，分析了系统中的任务延时的优缺点。针对任务延时占用处理器时间与任务总数有关和扫描各个任务占用大量处理器时间的问题，对操作系统中的任务延时机制进行改进。改进后的操作系统在基于第二代Cortex—M3内核的LPC1768处理器上测试，通过软件仿真，得出此方法可以提高系统的实时性，降低系统的额外开销。 关键词：μC／OS—II；任务延时；Cor...[详细]

当ARM刚刚宣布进军服务器之时，业界并不以为意，毕竟在高端领域，X86、MIPS、甚至是SPARC、PowerPC架构，都会比ARM拥有更多的经验，然而，最近IBM DELL等公司纷纷宣布推出ARM处理器架构的服务器。这家被炒得越来越火的公司，在FPGA领域打败了PowerPC，在手机嵌入式领域击溃Intel，但业界一直在强调ARM的低功耗，因此ARM急需在高端领域，与众多处理器一决高下，...[详细]

眼下，全球汽车产业正以意想不到的速度发生着翻天覆地的变革，同时也催生了诸多新业态的产生。在这个过程中，汽车的电动化与智能化成为企业发力和行业竞争的焦点。相较于其他国家，我国在汽车电动化方面率先进入产业化进程，自主发展的格局已经形成。   “2017年我国 新能源汽车 的保有量和销售量都取得了进展，政策上已经逐步形成了全环节、中长期、可持续的政策扶持体系，也正在探索用户市场的激励措施。”日前，在中...[详细]

01 概述 随着软件定义汽车理念的普及，汽车上代码量不断膨胀，功能不断智能化，用户体验不断升级。从传统汽车不需要联网，到职能汽车具有联网功能已是标配，汽车触网必将带来更多信息安全问题。汽车的信息安全问题比IT领域更加重要，因为可能危及生命安全。故国家也出台强标《汽车整车信息安全技术要求》（目前还处于征求意见稿），在强标的的9.1.1条提出“车载软件升级系统...[详细]

液压伺服控制系统是一种利用液压技术实现高精度、高速度、高稳定性的控制方式，广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人等领域。本文将详细介绍液压伺服控制系统的组成及其组成部件的作用。 一、液压伺服控制系统概述 液压伺服控制系统是一种将机械能转换为液压能，再通过控制元件实现对机械运动的精确控制的系统。它主要由液压源、执行元件、控制元件、传感器和反馈系统等组成。通过这些组成部分的协同工作，实现对机械运...[详细]