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在化纤涤纶短丝的生产工艺流程中,后处理牵伸联合机是整个生产线中的关键设备,各单元机的控制精度直接影响成品丝的质量。采用传统的机械长边轴或同步调节器控制,各单元机之间的工艺比例倍数调整极不方便,且控制精度难以保证。所以,为了方便对各工艺参数的调节,提高整个系统的控制精度和可靠性,采用“西门子TP170A触摸屏+S7-300PLC+矢量控制型逆变器”的控制方案。 2 PROFIBUS-DP...[详细]
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2016年4月28日,Nordic Semiconductor宣布位于深圳的爱都科技已经选择Nordic屡获奖项的nRF51822 蓝牙智能(Bluetooth Smart )系统级芯片(SoC),用于其全新24小时实时动态心率监测可穿戴产品ID 107 智能心率手环。 NOR052. ID107 这款多功能动态心率手环的内面配备光电二极管和绿色LED,而穿戴者的血流量增加会引起二极管检测...[详细]
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许多行业的技术人员和工程师在工作中常常需要对两个或多个信号进行浮动测量,即测量各点之间没有参考地电位的多端信号,这种测量通常也称为差分测量,被测量信号也称为差分信号。 为达到差分测量的目的,现有技术有隔离变压器、差分探头和隔离通道等。这几种技术的优缺点比较可见表一。 从上表看,传统方法一般采用使接地系统无效的技术;后端隔离方法,一般采用隔离变压器的技术,人为地将信号公共线与地电位断开;但...[详细]
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据工信部数据显示,截至2017年5月末,我国移动宽带用户数达10.2亿户。其中,移动电话用户总数达到13.6亿户,1-5月累计净增3735万户。移动宽带用户(即3G和 4G 用户)总数达到10.2亿户,1-5月累计净增8124万户。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 另外,1-5月,2G和3G用户继续向 4G 用户转换, 4G 用户增长较快,总数达到8.7亿户,占移动电话用...[详细]
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2022年,全球动力电池装车量达到517.9GWh。 根据BNEF(彭博新能源财经)的预测,2030年,全球动力电池市场需求将达到4.8TWh。 另据EVTank的预测,2030年,全球储能领域对锂离子电池的需求量将接近1TWh。 从量上来看,TWh时代即将到来。那么,电池企业该如何迎接TWh时代? “TWh时代不是量的简单累加,一定是质的飞跃。”孚能科技董事长王瑀博士认为。 ...[详细]
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一、 概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率...[详细]
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1 引言 USB(Universal Serial Bus通用串行总线)是一种快速、灵活的总线接口。与其它通信接口比较,USB接口的最大特点是易于使用,支持热插拔,并且所有的配置过程都由系统自动完成,无需用户干预。USB接口已成为现代微型计算机的标准配置。
短距离无线通信,具有抗干扰能力强、可靠性高、安全性好、受地理条件限制较少、安装施工简便灵活等特点,应用非常广泛,如汽车遥控门钥、无线抄表...[详细]
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1. 基本原理
A*的本质是广度优先的图搜索。意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径。
A*算法在Dijkstra的基础上加入了启发式变量,一般用启发式距离(两点的直线距离)表示。
启发式距离
2. 算法伪代码
本伪代码摘取自Principles of Robot Moon
其中O代表优先队列,C存放着...[详细]
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当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。在政府政策大力支持、机器人企业不断加码、风险资本快速涌入的态势下,工业机器人产业发展前景广阔。据博思数据发布的报告显示,2018年我国工业机器人累计产量达147682套,比上年累计增长4.6%。 工业机器人不仅可以接受人类指挥,还能按照预先编排的程序运行。现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则...[详细]
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(1)简介 stm32 具有2路12位的ADC,具有18个通道(其中两个为内部通道)。各通道 的 ADC转换可以单次,连续,扫描或者间断模式执行。 ADC的数据可以选择左对齐或者右对齐存储在16位的数据寄存器里面。 其中模拟看门狗可以检查输出的电压是否在设定的范围内。 (2)ADC的主要技术指标 分辨率:12分辨率,不能够测量负压,无符号。做小的量化单位LSB=Vref+/...[详细]
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ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器,用于各种协处理操作,在程序执行的过程中,每个协处理器只执行针对自身的协处理指令,忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。 ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作,以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据,和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指令包括以...[详细]
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苹果已经把鲇鱼的“搅局”作用发挥到极致。6月23日,苹果公司COO蒂姆·库克现身中国移动。本来一次极为普通的日常高层拜访活动,却因为新一代iPhone发布时间的临近而显得极有看头。 对于顶着业绩下滑压力的中国联通(以下称“联通”)和一直对引入CDMA版iPhone热情不减的中国电信(以下称“电信”)来说,这种局面虽然顺理成章,但又惨不忍睹。 而此番高层拜访也标志着苹果...[详细]
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今天写两个后台问的较多的问题,如标题所示: 1.新版IAR调试查看寄存器问题; 2.STM8代码大小优化问题; 1新版IAR调试查看寄存器问题 从去年上半年开始,IAR将各开发环境逐渐进行了大升级,首先是将EWARM从V7升级到了V8。然后,陆续将EW430、EWAVR等进行了升级。 什么是新版IAR?图标是黑色那种,如EWARM V8.2、 EWSTM8 V3.1。如下图: ...[详细]
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磁编码器采用霍尔原理,利用磁性检测方式,具备优异的抗冲击和振动特点,比光电编码器体积更小,价格更便宜。 基本简介 1、磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方: 光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器,主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳...[详细]
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德力西(DELIXI)变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的调速设备,其主要功能是通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。在实际应用中,用户可能会遇到需要调整电机正反转的问题。本文将详细介绍德力西变频器调速正反接的接线方法。 一、德力西变频器的基本组成 德力西变频器主要由以下几个部分组成: 控制面板:用于显示和设置变频器的各种参数,如频率、电流、电压等。 电源模块:负责将输入的...[详细]