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重新发明轮子 每天，约有 1 千万人使用 Uber。这家公司正让叫车服务在全球 82 个国家、600 多个城市变得越来越常见。   但是，在匹兹堡寒冷的冬天早上，跑在路上的那辆沃尔沃 XC90 并不是一辆普通的 Uber 用车：   座位之间的触屏正显示着车辆周围的情况，比如行人、车辆和骑自行车的人。点击触屏并告知你的目的地，沃尔沃会自动出发，没有司机（坐在驾驶员座位上的是实验人员，不是司机）。...[详细]

北京时间5月4日早间消息，英特尔本周宣布了加州圣何塞创新中心的揭幕。该中心将致力于无人驾驶汽车的开发。 英特尔的这一“自动驾驶车库”与宝马进行了合作，将从事无人驾驶技术的研发。在揭幕仪式上，英特尔高管强调，无人驾驶汽车将产生海量数据，因此需要基于5G技术的高速无线数据通道，以及用于数据处理的人工智能技术。 近期全球许多公司都计划开发无人驾驶技术，这其中不仅包括汽车厂商，也包括汽车设备供...[详细]

据彭博社报道，苹果CEO库克明天将出席美国众议院司法反垄断委员会举行的反垄断听证会并作证。 据悉，库克在一份提前准备好的开场声明中称，苹果是一家独一无二的美国公司，且在开展业务的任何市场上，市场份额都没有占主导地位。他以谷歌、三星电子和LG电子为例，介绍了智能手机市场上的竞争对手。 库克在证词中写道:“尽管我们相信iPhone提供了最好的用户体验，但我们知道它远不是消费者唯一的选择。”他说，...[详细]

在 MCU、DSP 等应用中，广泛用的看门狗(Watch Dog)电路，又称电压监控器电路，比如，IMP813L、X25045 等，本文总结了看门狗电路应用中的一些基本技巧和注意事项。 下面的图 1 为 IMP813L 的内部电路框图，图 2 为 X25045 的内部电路框图。 1、系统电压 选择看门狗依据系统内部的电压轨，也就是说，根据 MCU 或 DSP 的驱动电压来选择电...[详细]

IP授权公司安谋（Arm）于 4 日宣布，旗下 Arm Artisan 物理 IP 将使用台积电针对 Arm 架构开发的单芯片处理器（SoC），并用于 22 纳米超低功耗（ultra-low power，ULP）与超低漏电（ultra-low leakage，ULL）的产品平台。 Arm 指出，台积电 22 纳米 ULP / ULL 制程是针对主流行动与物联网设备进行最佳化设计。不仅能提升基...[详细]

碧桂园自布局机器人以来，已形成了博智林和千玺机器人两条主要产品线，前者主攻建筑机器人，在其董事局主席杨国强的助推下，大火了一把；后者则专注于聚焦餐饮领域的服务机器人，虽然知名度要比前者低很多，却也是一股不可忽视的力量。 至今年2月千玺机器人累计提交了883项专利申请，已获授权411项；自主研发机器人设备及软件系统超过80种，其中煲仔饭机器人、冰淇淋机器人、送餐机器人等6款产品已进入量产阶段；另有...[详细]

引言 对正弦波进行精确数字化的能力是高分辨率 A→D 转换器保真度的一项敏感度测试。该测试需要一个具接近 1ppm 残留失真分量的正弦波发生器。此外，还需要一个基于计算机的 A→D 输出监视器，用于读取和显示转换器输出频谱成分。若想以合理的成本和复杂程度来实施此项测试，就必需进行其元件的设计并在使用之前完成性能验证。 概要 图 1 给出了系统的示意图。一个低失真振荡器通过一个放大器来驱动 A→...[详细]

据外媒报道，通用汽车向美国专利商标局为“用于检测弹簧和稳定杆相关退化和故障的车辆检测和隔离系统”提交了专利申请，该系统旨在识别车辆的悬架故障。该悬架故障检测系统既适用于人类驾驶的乘用车，也适用于与Cruise Origin类似的自动驾驶出租车。 图片来源：美国专利商标局 该专利描述了一种悬架故障检测系统，并确定了该系统可以监控的特定悬架组件是否可能出现退化。该系统包含惯性测量模块和...[详细]

铁电存储器工作原理和器件结构 1 铁电存储器简介 随着IT技术的不断发展，对于非易失性存储器的需求越来越大，读写速度要求越来越快，功耗要求越来越小，现有的传统非易失性存储器，如EEPROM、FLASH等已经难以满足这些需要了。 传统的主流半导体存储器可以分为两类：易失性和非易失性。易失性存储器包括静态存储器SRAM(Static Random Access Memory)和动态存储器...[详细]

引言 近几年，随着Flash Memory非易失存储技术的发展，基于USB接口的闪存即U盘现已得到广泛应用。从理论上讲，以U盘作为便携式采集存储系统的存储载体完全能够满足长时间采集海量数据的要求。但目前所面临的问题是，U盘主要应用于PC机系统中。以单片机等微处理器为核心的嵌入式系统的应用中，尚缺少与U盘的直接接口技术。因此将单片机技术与U盘存储技术两者结合起来，利用单片机直接读写U盘，并通过总线...[详细]

很多人在用keil5时编译项目无错误无警告但是程序右边会出现红色叉号，如下图所示 这是因为keil新增的同步查错功能，想要关闭的方法是： Edit - Configurations - Text Completion- Dynamic Syntax Checking然后把使能关掉就可以了。 ...[详细]

2020年3月18日，发那科宣布，截至2019年，发那科机器人全球累计安装台数超过60万台，这一数字再次刷新了工业机器人单一品牌的全球装机量记录。 2017年，发那科实现累计售出50万台机器人，仅用了两年时间，就增加了10万台的销量。发那科方面表示，这其中来自中国工厂的自动化需求成为了达到这一里程碑的重要驱动力。 过去一年以来，发那科在中国的布局频繁，本土化进程加速。2019年4月，发那科正式宣...[详细]

    摘要： RS-485总线是集散控制系统常用的组网方法，但具体的通信协议并没有一个统一的标准。本文详细讨论一种基于RS-485总线通信协议的设计，具有可靠、编程实现简单、易扩展等特点，能够很容易地移植到其它系统中；结合一个电力参数实时监测系统实例，介绍本协议的具体应用。     关键词： RS-485 通信协议 集散控制系统 1 概述 在工业控制系统中，集散控制是目...[详细]

锂离子电池 经常在电极之间形成针状结构，导致电池短路，甚至引起火灾。近日，一个研究团队找到了一种培养和观察锂晶须和树枝状晶体的方法，以了解阻止或防止锂晶须和树枝状晶体出现。 宾夕法尼亚州立大学机械工程教授张素琳（Sulin Zhang）表示：“由于这种晶须很小，很难探测到它的成核过程，也很难观察到它的形成过程。锂的极高反应活性也使得实验检测它的存在和测量它的性质非常困难。” 锂晶须和树枝...[详细]

说在前面的话 最近YKY项目做了新的硬件设计，其中键盘接口采用矩阵式键盘（4*4），有两个接口使用了STM32 （PB3、PB4）， 调试中发现，这两个接口对应的两行均不能正常扫描到按键值，查看数据手册才知道这是系统接口，需要进行设置才可以 作为普通IO口使用。如图是数据手册对这两个接口的介绍： 解决方法 寄存器版本： 1 //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式 ...[详细]