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仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不像普通...[详细]
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高温持续，湖南迎来用电高峰期。记者今天从国网湖南电力获悉，湖南正在加快建设新型储能设施，提升电力调度能力，保障全省用电充足和用电安全。6月29日，涟源电化学储能电站并网运行。该储能电站规模为100兆瓦/200兆瓦时，用电高峰期可提供5900万千瓦时电量，最大可 ... ...[详细]
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心电信号是一种由心肌收缩而产生，并可提供心脏生理功能变化信息的生物电信号，将测量电极放在身体的不同部位，把不同体表的电位差变化记录下来，就得到了心电图(ElectroCardioGram，ECG)。由于易于检测且直观性较好，在临床医学中得到较为广泛的应用)。然而传统心电信号采集设备体积较大，不便于实时获取心电信号。因此研究便携式、低功耗的心电信号采集系统有重要意义。本文以低功耗模拟前端ADS1...[详细]
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引言 模拟示波器由于无法高效地观察实验结果、数据处理功能弱等缺点，已逐渐被数字示波器所取代，但数字示波器价格昂贵。虚拟仪器是在通用计算机平台上，用户利用软件根据自已的需求定义设计仪器的测量功能，其可以大大拓展传统仪器的功能，降低仪器成本，并可通过软件实现数据的复杂分析、运算和海量存储等功能。LabWindows/CVI是1种常用的虚拟仪器设计软件，为用户提供了功能强大的虚拟仪器系统开发平台...[详细]
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1 基本原理 1.1 AD原理 见前面的文章 1.2 温度储传感器原理 1.3 FVR原理 2 实现代码 /*---------------------------------函数功能：------------------------------------- 采集MCU的温度，并且用RC0口（LED）来判断是否采集完成，如果温度采集AD完成，则 * AD对应的标志...[详细]
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广东新设500亿元产业发展基金壮大新动能。22日举行的广东省产业发展基金设立暨合作签约仪式上，12家金融机构、产业龙头企业和合作投资机构代表现场完成首批合作项目签约。通过首批项目，广东布局打造全球最大的半导体显示产业园。 为广东省产业转型升级注入新动力提供强支撑 新设立的广东省产业发展基金定位为推动省委、省政府重点支持产业发展的政策性风险投资基金。这是我省贯彻落实党的十九大精神，深化产业投融资...[详细]
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本文导读 频率是信号最核心的特征之一，但工程师常有这种困惑：为什么硬件频率计和示波器频率测量结果不同呢？哪个数据才更精确呢？来听听资深硬件工程师的原理剖析分享。 一、频率测量原理 所谓“频率”，就是周期性信号在单位时间(秒)内变化的次数。若在一定的时间间隔T内计数，计得某周期性信号的重复变化次数为N，则该信号的频率可表达为： f = N / T 所以测量频率就要分别知道N和T的值，由...[详细]
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在电影《阿丽塔》中，失去了手臂的小女孩因为装上了两只机械手而获得了新生。在现实生活中，AI仿生手不仅能帮助伤残人士重获生活、劳动的能力，还能在高危工作环境中成为人类身体的“外挂”。 在近日的产业AI公开课中，京东数科秀出了自主研发的可穿戴AI仿生手，可在0．5秒之内快速识别和响应肌电信号，准确率接近100％，基于此助力特种人群劳动效率大幅提升50％。 据了解，京东数科自主研发的可穿戴AI仿生手外...[详细]
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索尼是为数不多或者仅有的在旗舰机上至今坚持不使用异形屏的企业，甚至独家打造出了21：9超宽纵横比、4K分辨率的电影屏。 不过，最新在网上曝光的渲染图显示，疑似Xperia 20的手机居然采用了左右上角各一颗开孔的新奇做法。 看起来，手机还采用了背部居中三摄，倒是有一定的家族延续性。 坦率来说，从渲染图质量来看，PS痕迹颇重，在Slashleaks上的可信指数也仅有50%。 ...[详细]
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据外媒报道，有人成功用99部智能手机制造虚拟交通拥堵来欺骗谷歌地图。这位叫Simon Wechkert的用户将99部智能手机装上推车，然后开启谷歌地图导航。当他走在街道上时，谷歌认为大量用户在缓慢的移动，所以将此路段标记为交通不畅并建议绕行。 尽管显得有些夸张，但事实就是只需要99部手机你就能人为制造一场虚拟的大堵车，从而对现实街道情况造成影响。而为了了解谷歌是否对于这种滥用行为有所准备...[详细]
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1 引 言 太阳能是一种清洁高效的可再生能源。在阳光充足的白天，屋顶的光伏电池将太阳能转化成电能，供人们在夜晚使用。据专家预测，到2040年，全球的光伏发电量将占世界总发电量的26％，2050年后将成为世界能源的支柱。 2 最大功率点跟踪 最大功点跟踪(Maximum Power Point Tracking，简称PT)系统是一种通节电气模块的工...[详细]
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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警.
$TORQMON 程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控.
程序模式下扭矩监控的因数（力感应扭矩）
如果与物体碰撞，则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人，工具或其他物体。
变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范围是使用文件…STE...[详细]
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2019年9月份，合肥长鑫量产了国内首款DDR4内存芯片，这两年来已经在多个国产内存品牌中商用，性能、价格都不错。根据资料，合肥长鑫集成电路制造基地项目总投资超过2200亿元，选址位于合肥空港经济示范区，占地面积约15.2平方公里，由长鑫12吋存储器晶圆制造基地（以下简称“基地”）、空港集成电路配套产业园、空港国际小镇三个片区组成。 其中，长鑫12吋存储器晶圆制造基地项目是中国大陆第一个投...[详细]
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先说下问题: 1. 我用的是STM32的HAL库, 同事用的是STM32的标准库, 每次新板子在我电脑上下完程序, 同事电脑就下不进去了. 这种情况持续了好久, 还以为是库的问题… 2. 我自己用STM32CubeMX生成的工程, 某次程序下载到MCU中后, J-link就不识别了, STM32变砖了… 变砖后点击下载会出现: 并且SW口不识别: 解决办法的分割线… ...[详细]
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一、体验 在前面的笔记里可以看到，要编译一个简单的工程需要的编译步骤是很多的。前面还是只有一个汇编文件，在一个工程里，会有很多文件的，如果像前面的那种编译方式是很不可靠的。这就需要Makefile工程管理。 例如前面的那个led.S，要编译成led.bin的步骤：图1-1： arm-linux-gcc -g -c led.S arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf l...[详细]
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