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Ⅰ关于STM32的计数和延时 在STM32中，具有计数（或计时）功能的模块基本都能实现延时功能。如：系统滴答SysTick、定时器TIM、实时时钟RTC、看门狗WDG。 精确延时一般使用定时器TIM即可实现。当然，是否精确，取决于你的主频（也就是晶振）是否准确，如果主频精确，那么实现的延时也一定精确。 一般来说，常温下实现us微秒级的延时，误差还是挺小的（应该说挺精确）。拿F407，主频...[详细]

01、概述 在定时器框图中，有个小细节，有些寄存器下有个阴影 有这些阴影的表示这些寄存器存在影子寄存器。 在图例中也有对影子寄存器的说明： 根据控制位，在发生U事件后，预装载寄存器内容转移到有效寄存器。这也就是对影子寄存器的说明。 有阴影的寄存器(AutoReloadRegister)，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preloadregis...[详细]

经过四年的期盼与等待，世界杯再次来到我们身边。巴西、德国、法国、西班牙、阿根廷，被认为是这届世界杯的五大夺冠热门。世界杯人人参与，机器人也不例外哦，本文把FANUC机器人和这几支热门球队做了对比，快来看看你要PICK谁? 拳头机器人——相似球队：西班牙 西班牙队拥有着世界上最先进的传控足球理念，他们的教练将其称为TIKI-TAKA，特点是可以将球传入对方球门，西甲的巴塞罗那就是该战术的典型代...[详细]

摘 要： 基于FPGA实现了生物芯片扫描仪中X-Y二维扫描台的位置检测电路，解决原有电路存在的计数误差和误清零问题，提高系统的可靠性。详细阐述了FPGA中辨向细分、可逆计数器，接口电路的设计实现，并给出了仿真波形。 关键词： FPGA；位置检测；辨向；细分；可逆计数 引言 生物芯片是20世纪末随“人类基因组计划”的研究和发展而产生的一项高新技术，是人们高效地大规模获取生物信息...[详细]

英特尔在为高性能计算机的新时代制造量子芯片方面已经超越了一个关键的里程碑。在英特尔位于俄勒冈州希尔斯伯勒的戈登·摩尔晶体管研发机构，实验室和组件研究部门宣称已经为硅自旋量子比特设备的EUV生产，或极紫外光刻技术建立了最高的成果记录，这意味着英特尔离量子芯片的生产又近了一步。 该公司的工程师和研究人员生产的量子芯片具有非凡的 均匀性 ，在整个300毫米的硅晶圆上产生了95%的有效产量。 ...[详细]

市场调研公司IMS Research最新分析预计，未来五年全球电源管理市场平均每年增长10%以上。 IMS Research分析了五个关键的电压调节市场，以及其它电源控制器、驱动器IC和标准电源管理单元(PMU)市场。它预测该市场到2011年将接近150亿美元。该市场将受益于消费电子设备出货量增长、电源管理设计日益复杂和节能型产品越来越受重视。 Ash Sharma表示，“尽管2007年开局...[详细]

你是否长时间纠缠于线路板的失效分析?你是否花费大量精力在样板调试过程中?你是否怀疑过自己的原本正确的设计? 　　也许许多硬件工程师都有过类似的心理对话。有数据显示，78%的硬件失效原因是由于不良的焊接和错误的物料贴片造成的。导致工程师花费大量时间和精力在样板调试和分析中，耽误了项目进度。如果一时间找不出不良原因，工程师会怀疑自己的原本正确的设计，致使自己误入不正确的思维方向。在真正做硬件调试的...[详细]

一、机械按键的抖动 键盘，作为向系统操作人员的干预指令的接口，以其特定的按键序列代表着各种确定的操作命令，所以，准确无误的辨认每个键的动作和其所处的状态，是系统能否正常工作的关键。多数键盘的按键多使用机械式弹性开关，一个电信号通过机械触点的断开，闭合过程完成高低电平的切换。由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合及断开的瞬间必然伴随着一连串的抖动，其波形如图所示： 抖动过...[详细]

今年以来，景嘉微在芯片领域产品销售大幅增长以及图形显控领域产品销售同比稳定增长的背景下，其业绩也幅度增长。景嘉微预计2021年度第一季度实现营业收入20,000万元-21,500万元，同比增长69.44%-82.15%；归属于上市公司股东的净利润为4,400万元-5,000万元，同比增长72.75%-96.30%。 近日，景嘉微在接受机构调研时表示，公司下一代图形处理芯片目前处于后端设计阶段，...[详细]

    一项研究说，科研人员设计出了一种3D显微打印技术，用于研究混合细菌物种群落如何相互作用和影响人类健康。人体内的细菌常常在有结构的3D群落中繁盛生长，这种3D群落含有多个细菌物种。     近来，研究已经发现了这些微生物生态系统的结构和功能之间的关系可以影响人类健康，诸如在长期创口和在囊性纤维化病人的肺部的感染的毒力。     为了帮助研究这些关系，Jason B. Shear及其...[详细]

void STM32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp=0; MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表 RCC- CR|=0x00010000; //把时钟控制寄存器的地16位置1来开启外部振荡器 while(!(RCC- CR 17)); //通过判断时钟寄存器的地17位，看一下时钟外部振荡器是否就绪...[详细]

　　引言 　　CAN总线是现场总线的一种，最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯，有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点，其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域，被公认是几种最有前途的现场总线之一。 　　与多数现场总线（如Profibus、CC-Link等）的物理层采用RS485主从协议不一样，CAN的介质访问采用载波侦听多路访问（...[详细]

　　最近，华为公司公布了一项新的专利申请。该专利显示，华为有望在其智能手表中运用创新技术，将手表屏幕内容投射在用户手背上，用户可以在手背显示的屏幕内容上进行输入。对此，国内一家一直专注于虚拟触控技术的创新型公司一数科技表示：“这是一个好消息，欢迎新战友华为。”下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。   华为手表公布手背“触控屏”专利 　　一数科技2月9日通过其官方微信表达了对华为公...[详细]

随着社会人口老龄化加重，医疗机器人的应用需求逐渐增加，以康复机器人为主的手术机器人已得到较为广泛的应用。机器人在医疗领域拥有很大的发展空间，今后，越来越多的医疗机器人将进入家庭，缓解患者医疗痛苦。未来50年内，医疗机器人的市场规模将比汽车机器人更大。 汽车行业曾带动工业机器人行业的发展，但目前这部分增长正变得有限。据中国汽车工业协会统计，2018年，中国汽车产销分别完成2780.9万辆和2...[详细]

玩过GD32的小伙伴们都知道，GD32 MCU支持ISP，即在系统编程，前面的常见问题也给大家讲过什么是ISP，什么是IAP？ 那有没有小伙伴遇到过ISP失败的情况，失败的原因是什么呢？ 我们就以GD32F30x系列为例，来看下用户手册： 通过将BOOT0拉高，BOOT1拉低，上电后，MCU则工作在ISP模式，此时可以通过ALL-IN-ONE软件（或用户自行开发的上位机软件）对MC...[详细]