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智能柔性执行器SCA，其具有高度集成、高精度、总线控制、柔性功能、低成本等特点。和人一样，决定机器人灵活度的是关节。智能柔性执行器一直是机器人，尤其是服务机器人研发生产的难点。SCA是如何攻克这一难题的，该技术究竟有何过人之处？智能柔性执行器，即柔性关节对机器人的重要性不言而喻。机器人的所有动作都离不开关节。 业界根据人的肌肉和骨骼模拟出机器人关节的自由度，通常我们所说的多少个自由度就是多...[详细]

DGIST于4月23日宣布，智能纺织品研究组高级研究员ChangsoonChoi的团队开发了基于薄膜型石墨烯的多功能透明电池设备。这是一种既能产生电能又能储存电能的透明电池，并可能会在电子产品和可贴合皮肤的电子设备中得到广泛应用。高级研究员ChangsoonChoi的团队积极使用“单层石墨烯薄膜”作为电极，用以开发透明器件。由于其优良的导电性和轻薄的特性，单层石墨烯薄膜非常适合用于需要...[详细]

7月15日，智能无人仓整体解决方案领头羊「蓝胖子机器智能Dorabot」（下称“蓝胖子”）在深圳总部举办首次媒体开放日，来自十余家主流媒体、科技媒体及物流行业媒体的共二十余位媒体人到场，一同0距离探索了物流机器人的前沿技术应用与发展趋势。图|蓝胖子媒体开放日 活动上，蓝胖子向媒体介绍了公司的发展历程、核心产品，以及其AI机器人在物流、快递、制造、零售等各行业的最新应用，并带领大...[详细]

德国路德维希堡——通用汽车（GM）近日在美国密歇根州底特律市的Cobo会展中心举办第24届“年度优秀供应商”颁奖典礼，曼胡默尔获颁“2015年度优秀供应商”奖。通用汽车特有的“年度优秀供应商”奖此次授予给了110个表现超出预期的、来自17个国家的供应商，旨在表彰他们的创新精神和创造的卓越价值。该盛事始于1992年，旨在表彰通用最为认可的供应商。这是曼胡默尔第21次获此殊荣。  通...[详细]

该电路在程序处理时，由处理器首先向I/O1～I/O3写高电平，然后读入。如果非全“1”，说明，K0～K6中有键按下，此时可根据读入的端口状态判断键的状态，如果读入的结果为全“1”，则I/O1～I/O3轮流输出低电平，再读入，这样就可根据另外两根I/O线的状态来判别是K7～K15中的哪一个键被按下。重复调用键盘处理子程序可将读取的键值与上次的值进行比较，甚至两次读数相同为止，这...[详细]

据报道，世界卫生组织估计每年全世界有700万人死于空气污染，监测空气质量至关重要。已经有许多方法可以做到这一点，包括地面传感器和在轨卫星。现在，查尔姆斯理工大学的研究人员已经开发出一种新型光学纳米传感器，可以安装在几乎无所不在的路灯上。空气污染是一个全球性的健康问题，借助这些小型便携式传感器，可以非常准确地测量危险的排放物，既简单又便宜。这种光学纳米传感器测量空气中低浓度的二氧化氮...[详细]

•自身运动：描述自主车辆相对于世界坐标系的运动。--提供反映自主车辆动态条件的信息，用于确定机动能力--提供有关自主车辆当前运动的信息--与目标轨迹一起考虑，共享自主车辆姿态信息，以生成执行器请求--随时间变化的姿态，即平移和旋转速度以及加速度•执行器请求：向自主车辆的制动、转向和加速执行器发送控制输入。•执行器反馈：提供来自车辆执行器的反馈信号。--应该向系统其他部分公开车...[详细]

一场新冠病毒引发的“战疫”，成为全民关注、举国上下万众一心的头等大事。但此次疫情从积极的方面说，会大大提升全民卫生防范意识，“防病毒”刚需会倒逼车企加快技术和配置升级，刺激车企催生新的技术突破点，提高驾乘者的安全和健康防护水平。譬如国产品牌领头羊吉利汽车，已经在今年2月4日宣布，将先期投入3.7亿元，用于研发“具备病毒防范功能的全方位健康汽车”。要成为一辆可防病毒的全方位健康汽车，可...[详细]

引言在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了监控这些设备，通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机，通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析，以此判断当前运行设备的状况，进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置，在其系统软件设计中，多采用单任务顺序机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于稳定性、实时性要求很高的数据采集装置来说是不允许的，因此有必要引入嵌入式操...[详细]

据日经新闻报道，包括丰田和马自达在内的多家日本汽车制造商，计划在2022年左右为它们的主要车型配备自动驾驶技术。　　在自动驾驶技术上，日本车企普遍落后于美国和中国的同行。同时，它们也开始意识到这项技术很重要，有必要加快在产品中“实装”该功能的步伐。　　自动驾驶技术一般分为五个级别，日本车企计划安装2级（L2）或以上的技术。根据矢野研究所的数据，到2030年，日本62%的自动驾驶汽车将配备...[详细]

中国（上海）国际传感器技术与应用展览会将于9月13-15日在上海跨国采购会展中心举办。本届展会扩大规模至30000㎡，汇聚400+家专业展商，同期举办20+场产业活动，以压力传感、气体传感、磁传感等主流传感技术展开技术研讨，以能源、环境监测、汽车、物联网、智能制造等热门应用场景为主题，汇聚500+行业领袖、技术大咖、科研学者展开行业趋势大讨论，分享最先进的产...[详细]

Hydrostor的SilverCity先进压缩空气储能项目效果图。图片：Hydrostor 　　在代表澳大利亚新南威尔士州举行的招标中，三个公用事业规模的长时储能(LDES)项目被选中进行合同授予。 　　...[详细]

斯坦福以人为本AI研究院（StanfordHAI）成立了。斯坦福利用HAI评估智能机器对人类生活所造成的影响，包括机器自动化取代了部分人力工作，算法引起的性别和种族偏见，医疗、教育和司法系统中存在的AI问题。在研究院的发布会上，联合主任李飞飞强调了HAI需要秉持“以人为本”的初衷，提出了三点：1）发展AI的过程中必须考虑AI对人类社会的影响；2）AI的应用是为了赋能人类，而非取代人...[详细]

1080p视频屏幕分辨率现已出现在几乎每个家庭，与当前其它技术一样，该技术也在快速发展进入4k视频新阶段。这为我们的设计师朋友们带来了众多挑战，尤其是在内容创建方面。它支持4K视频的高带宽，因此使用大量当前接口技术来采集、编辑和查看是一项非常艰难的任务。这些当前接口无法优化内容创建过程，使得未来原生4k编程难以实现。对于60Hz下的4k分辨率而言，需要大约12Gbps的...[详细]

   CAN总线最早是德国的BOSCH公司为解决汽车的监测，控制系统而设计的。现在，已由汽车行业扩展到过程工业，机械工业，机器人和楼宇自动化等领域。总结各个领域中的应用实例，CAN通信设计的关键在于各个通信模块的设计与实现。通信信号一般有模拟量输入／输出(电压电流采集模块)，开关量输入＼输出，数字量输入＼输出(如计数器模块)等。本文重点就模拟量输入模块和开关量输入模块的设计，采用具有CAN接口...[详细]